- CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
xwz小王子
机器人强化学习及自动驾驶安全机器人
在高速机器人运动领域,实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在,卡内基梅隆大学(CMU)和苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法,不仅能在复杂环境中高速行进,还能巧妙避开障碍,真正做到了「敏捷而安全」。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力:
- 2022国内十大工业级三维视觉引导企业一览
工业机器视觉前沿
工业级机器视觉3D机器视觉机器视觉上下料工业机器人拆码垛
小编今天收集了一下我国本土的工业级3D视觉引导的企业,让我们一起来看看它们是谁?梅卡曼德梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有积累;AI+3D+工业机器人解决方案已在汽车、工程机械、物流、3C等领域应用,范围涵盖视觉引导拆码垛、工件上料、货品播种、高精度定位/装配、自动生成轨迹涂胶/开坡口、质量检测等。星猿哲星猿哲科技(上海)有限公司在3D
- ROS Gazebo的基本使用
K-Liberty
人工智能机器人c++
Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境,用于模拟各种复杂的真实世界条件,包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型(如激光雷达、摄像头等)。通过ROS和Gazebo的结合,开发者可以在无需实际硬件的情况下设计、测试和验证机器人算法及系统。一、Gazebo的主要特点:三维仿真:提供高保真度的视觉效果和真实的物理引擎,使得机器人的运动和交互行为能够尽可能接近真实情况。丰富的模型库:内置了大量不同类型的机
- 机器人算法——costmap膨胀层InflationLaye
Jack Ju
自动驾驶算法笔记机器人算法
如下图是更新地图膨胀voidInflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D&master_grid,intmin_i,intmin_j,intmax_i,intmax_j){//用指针master_array指向主地图,并获取主地图的尺寸,确认seen_数组被正确设置。boost::unique_locklock(*inflation_acces
- 机器人算法—ROS TF坐标变换
Jack Ju
自动驾驶算法笔记机器人算法
1.TF基本概念(1)什么是TF?TF是TransformationsFrames的缩写。在ROS中,是一个工具包,提供了坐标转换等方面的功能。tf工具包,底层实现采用的是一种树状数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助程序员在任意时间,将点、向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换。(2)为什么需要坐标转换?坐标转换最主要要解决的是位置和姿态问题。(3)什么是位置?
- Leetcode—2731.移动机器人【中等】
源代码•宸
LeetCode刷题leetcode算法职场和发展c++经验分享前缀和
2023每日刷题(二十二)Leetcode—2731.移动机器人算法思路参考自灵茶山艾府实现代码classSolution{public:constintMOD=1e9+7;intsumDistance(vector&nums,strings,intd){intn=nums.size();vectorarr(n,0);longlongans=0;longlongsum=0;for(inti=0;i
- 机器人算法——TEB算法障碍物检测分析
Jack Ju
自动驾驶算法机器人算法
1.Background在规划路线的时,需要机器人路线附近的障碍物距离,机器人控制系统需要知道当前机器人与障碍物最短的距离。本文主要是分析如何计算机器人与障碍物的距离,如果将机器人和障碍物分别考虑成质点,机器人与障碍物的距离就很容易求解了,但是事实上,障碍物与机器人在实际工程中不可能是质点。因此,本文需要解决的是:机器人形状分别圆形、线性、多边形,障碍物也分别是圆形、线性、多边形时,二者的最小距离
- DJYROS产品:基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案
DJYOS都江堰操作系统
DJYROSDJYOS产品机器人人工智能
基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……1、都江堰机器人操作系统命名:DJYROS2、机器人算法:联合行业自主机器人厂家,构建机器人算法库。3、机器人芯片:联合行业机器人AI芯片公司,构建专用机器人。下图,早期割草机器人技术框架图:
- 9.27 校招 实习 内推 面经
Neituijunsir
人工智能求职招聘自动驾驶机器学习机器人面试汽车
绿泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|东风日产2024校园招聘正式启动https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g2、2023校招总结--机器人算法(导航/SLAM/规控)/嵌入式-112023校招总结--机器人算法(导航/SLAM/规控)/嵌入式-113、校招|足下科技2024年校园招聘正式启动校招|足下
- 一文洞悉Python必备的50种算法
墨染青clothing
原文:https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/#what-is-this作者说明:AtsushiSakai,日本机器人工程师,从事自动驾驶技术开发,精通C++、ROS、MATLAB、Python、Vim和Robotics。文章说明:本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。特点:选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少;容易
- 使用 Python 的自主机器人算法 Dijkstra 路径规划
Omer_
行业前沿算法
迪杰斯特拉算法Dijkstra算法是一种广泛使用的算法,用于查找图中的最短路径。它通过从起始节点迭代选择成本最小的节点来探索搜索空间。Dijkstra算法计算到达每个节点的成本,并在找到更短路径时更新成本。它会持续下去,直到到达目标节点或探索完所有可到达的节点。公式math.hypot()math.sqrt()importmatplotlib.pyplotaspltimportmathclassD
- 斗地主机器人智能算法深度研究
qiuqiu-460000713
c++算法
我从事棋牌开发工作已经6年了,我一直喜欢玩斗地主,腾讯上面的我经常玩,别人的也经常玩,对于斗地主机器人智能效果,一直都未发现那个平台做得比较令我满意,所谓的好,我觉得机器人常见牌要打得有点水准,拆牌,顶牌必须要有,还要比较接近人的出牌逻辑,这样玩家的体验感会好很多,我内心其实一直都有一个好的想法去实现更加智能斗地主机器人,趁着最近工作也比较空闲,为此对斗地主机器人算法进行深度研究,算是略有成效,效
- 机器人算法工程师入门指南(三)机器人算法工程师需要学习哪些知识?(及教材推荐)
心之器机
机器人机器人算法工程师算法
机器人算法工程师需要学习哪些知识? 作为复杂的工业品,机器人的制造涉及到各个学科的知识,包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。其中,机器人算法也并非代指某一种单纯的算法,而是包括感知、规划、控制等等一系列算法。这也就决定了机器人算法工程师需要宽阔的视野与深厚的知识储备。我将知识图谱分为以下四个方面:感知、规划、控制、机器人学,如下: 其中,控制的框图参考了知乎优质答主
- ROS和ROS2.0到底该用哪个呢?
PaQiuQiu
ROS让你爱上机器人ROS
很多朋友经常问ROS1.0(下文简称ROS)和ROS2.0我到底该学习/使用哪个呢?欢迎拍砖讨论,但若是因此对您的项目或产品造成了损失,本人不负任何责任!我先给出个人的观点,再说明其中原因。对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者,在2017年仍推荐使用ROS,至于以后,要看形势再作评估。对于计算机专业的学习者、强调实时性的开发者,推荐ROS2.0。原因:ROS1.0历经10年的发展,已经积累
- 扫地机器人地图与用户终端的同步
ENG八戒
以下内容为本人的学习笔记,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/APaJheSbgTW3jNssWsp5Ng地图数据来源于机器人算法模块,一般通过SLAM算法完成建图的过程。地图建图过程中,基础数据涉及到各种实时的传感器,比如陀螺仪、激光雷达、线激光等等。这些传感器并不都是需要的,而是按照实际设计方案要求添加。比如目前市面上的那些
- 【机器人算法】机器人动力学参数辨识
vrijheid
机器人动力学仿真机器人参数辨识
本篇博文以二连杆系统为例子,讲解机器人的动力学参数辨识,并进行仿真,由于本篇主要是进行仿真因此没有实验数据处理的过程。本篇博文主要参考了霍伟的《机器人动力学与控制》。机器人动力学参数主要步骤:牛顿欧拉动力学建模向外迭代线性化提取最小参数集激励轨迹设计最小二乘法求出动力学参数动力学建模的方法不用赘述,请参见《机器人学建模、规划与控制》其中在向外迭代的过程中,对标黄部分进行线性化处理:于是就可以得到动
- 【运动控制】机械臂的分散控制(Decentralized Control)
vrijheid
机器人控制仿真运动控制机器人控制经典控制理论
本篇博文以二连杆模型为例,具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。分散控制属于关节空间的多关节控制。分散控制有以下假设:惯量不太大,可以用等效惯量代替;C矩阵(科氏力和离心力)可以被忽略。当杆件比较轻的时候重力可以忽略,但是当杆件重量较重时需要前馈补偿掉。当机器人满足以上条件的时候就可以通过分散控制得到不错的控制效果。分散控制的控制框图如图:这张图取自《机器人学
- 【机器人算法】机器人运动学参数辨识/DH参数校准/DH参数辨识
vrijheid
机器人仿真运动学算法
本文主要进行的是以提高位置精度为目的,基于误差模型和最小二乘法的DH参数辨识。需要注意的是,由于DH参数使得机械臂的位置和姿态存在强耦合,因此在提高位置精度的同时,姿态精度也会获得提升。DH参数辨识的主要步骤:建立误差模型;不能辨识的冗余参数剔除;雅可比矩阵求伪逆;迭代求解。在建立误差模型的过程中,如果机械臂存在相邻两个轴平行时,需要建立含有beta模型的DH参数。还有需要注意的是,基于误差模型的
- 英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台
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Nvidia宣布推出由其新型JetsonXavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。Isaac包括新硬件,软件和虚拟世界机器人模拟器。该平台由NVIDIA创始人兼首席执行官JensenHuang在2018年的Computex上发布。Nvidia的Isaac平台有三个主要组件:IsaacSDK-一系列API和工具,用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。IsaacIMX-Isaac
- matlab怎么学机器人算法,机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
专科生考研聚集地
matlab怎么学机器人算法
第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约定1.1.4怎样使用本书1.1.5使用本书教学1.1.6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2.1二维空间位姿描述2.2三维空间位姿描述2.2.1三维空间姿态描述2.2.2平移与旋转组合2.3本章总结第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约
- Ubuntu 16.04 安装 Gazebo
hanpfei
C/C++开发ROSubuntu自动驾驶机器人
Gazebo是一款3D动态模拟器,能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人群体。虽然类似于游戏引擎,Gazebo提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用户和程序接口。Gazebo的典型用途包括:测试机器人算法,设计机器人,使用真实场景执行回归测试Gazebo的一些主要功能包括:多个物理引擎,丰富的机器人模型和环境库,各种各样的传感器,方便的编程和图形界面Gazebo的安装方法如下。在Ga
- 【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制
vrijheid
机器人算法
文章目录运动学机器人运动学参数标定(DH参数标定)运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学动力学动力学模型动力学仿真自由下落遇到跳床重力补偿动力学参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发,以二连杆机构为例,对机器人运动学,动力学和控制进行说明。既是复习也算是科普。因此都只给出结果,有问题欢迎评论私信。运动学运动学部分比较简单,本篇博文
- 机器人应用开发
knowthyselfcn
软件工程
这三周(2018年11月)一直在做机器人手臂方面的调研工作。我负责三维显示与交互、机器人逆向动力学、碰撞检测等功能的demo搭建,另一位同事负责自动路径规划,硬件驱动交互等调研。调研过程中,我发现了机器人手臂这一个小的系统涉及到内容也是很有难度的,更不用说像BostonDynamics的机械狗那样复杂度的整体系统。真的非常佩服这个团队。我们主要调研一个商业的算法lib。也有开源的机器人算法lib,
- python找出图中所有闭合环_这可能是史上最全的 Python 算法集(建议收藏)
tie-loathing
python找出图中所有闭合环
△蓝字可关注并标星-数据分析展示就用DataHunter-导读:本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点:选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少;容易阅读,容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示,文章较长,建议收藏后再看。本文经授权转自公众号:CSDN(ID:CSDNnews),译者:弯月一、目录环境需求怎样使用本地化扩
- 智能问答机器人python_帮帮智能问答机器人中TaskBot任务对话算法实践
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智能问答机器人python
58同城帮帮智能问答机器人提供了自动问答机器人、人工在线沟通和智能辅助聊天整套解决方案,该套方案可应用于客服、商户、销售等IM沟通场景,分别对应帮帮智能客服、帮帮商家版、销售在线化等产品。在自动问答机器人上,帮帮具备QABot单轮问答(参考QABot问答机器人算法实践)、TaskBot任务多轮对话、ChatBot闲聊三种能力,本文主要介绍TaskBot任务对话机器人的算法实践。TaskBot任务对
- 一、ROS2简介
高自期许
ROS2机器人自动驾驶人工智能
ros2相关简介ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(RobotOperatingSystem)。但是ROS本身并不是一个操作系统,而是一个软件库和工具集。Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题,后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中,ROS2继承了ROS,相比ROS更强大更优秀。ROS的设计目的:简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子,即实现某一
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玖道
ROSROS通信机制发布/订阅者模型
目录发布/订阅者模型(一)发布者(二)订阅者(三)综合参考资料ROS(RobotOperatingSystem),即机器人操作系统,是为了加快机器人的开发效率,提高机器人软件代码的复用率,用于机器人算法快速仿真验证的一个软件平台。ROS已经成为机器人领域的一个普遍标准。换句话说,未来的任何一个机器人工程师都必须会ROS,越来越多的机器人也将基于ROS来进行开发。ROS主要可以由以下四个部分组成:R
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333ls
python机器人算法
武松上山打了虎2020-04-2922:18:46本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点:选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少;容易阅读,容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示,文章较长,建议收藏后再看,项目地址在文末,记得点个“好看”哦。目录一、环境需求二、怎样使用三、本地化3.1扩展卡尔曼滤波本地化3.2无损卡尔
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我叫侯先生
最近上的时候经常会发现有很多人在讨论钻的问题,作为小小白的我来说好像不是很懂这是用来干什么的,当然这个也不重要,因为对于写了10000多字,10篇文章的我来说,2个钻也是够奢侈的了。不过直到今天我还没想明白的是?文章被好多个专题都收录了,为什么阅读量却那么低?是不是这也是像今日头条,百家号一样采用的是机器人算法?自己也有自己的公众号,不过流量都是来自于自己的亲友团,所以不是很清楚平台是怎么计算这个
- 史上最全的 Python 算法集
玩SAP零售的苏州Boy
本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点:选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少;容易阅读,容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示,文章较长,建议收藏后再看。这可能是史上最全的Python算法集!|技术头条目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1