机器人算法

金三银四快过去一半了，是时候加把劲了

数据告诉你真相：智联研究院统计显示，算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%，而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月，我整理了20+场面试实录（含小鹅通、
·2025-03-20 14:26

CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。
xwz小王子·2024-02-14 07:51

2022国内十大工业级三维视觉引导企业一览

梅卡曼德梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有积累；AI+3D+工业机器人解决方案已在汽车、工程机械、物流、3C等领域应用，范围涵盖视觉引导拆码垛
工业机器视觉前沿·2024-01-17 20:49

ROS Gazebo的基本使用

通过ROS和Gazebo的结合，开发者可以在无需实际硬件的情况下设计、测试和验证机器人算法及系统。
K-Liberty·2024-01-07 08:47

机器人算法——costmap膨胀层InflationLaye

如下图是更新地图膨胀voidInflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D&master_grid,intmin_i,intmin_j,intmax_i,intmax_j){//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_locklock(*inflation_acces
Jack Ju·2023-11-29 09:54

机器人算法—ROS TF坐标变换

1.TF基本概念（1）什么是TF？TF是TransformationsFrames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助程序员在任意时间，将点、向量等数据的坐标，在两个参考系中完成坐标变换。（2）为什么需要坐标转换？坐标转换最主要要解决的是位置和姿态问题。（3）什么是位置？
Jack Ju·2023-11-23 08:13

Leetcode—2731.移动机器人【中等】

2023每日刷题（二十二）Leetcode—2731.移动机器人算法思路参考自灵茶山艾府实现代码classSolution{public:constintMOD=1e9+7;intsumDistance
源代码•宸·2023-11-08 01:04

机器人算法——TEB算法障碍物检测分析

1.Background在规划路线的时，需要机器人路线附近的障碍物距离，机器人控制系统需要知道当前机器人与障碍物最短的距离。本文主要是分析如何计算机器人与障碍物的距离，如果将机器人和障碍物分别考虑成质点，机器人与障碍物的距离就很容易求解了，但是事实上，障碍物与机器人在实际工程中不可能是质点。因此，本文需要解决的是：机器人形状分别圆形、线性、多边形，障碍物也分别是圆形、线性、多边形时，二者的最小距离
Jack Ju·2023-10-31 05:50

DJYROS产品：基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案

基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……1、都江堰机器人操作系统命名：DJYROS2、机器人算法：联合行业自主机器人厂家，构建机器人算法库。
DJYOS都江堰操作系统·2023-10-22 15:30

9.27 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招｜东风日产2024校园招聘正式启动https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g2、2023校招总结--机器人算法
Neituijunsir·2023-10-01 16:35

一文洞悉Python必备的50种算法

文章说明：本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。特点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易
墨染青clothing·2023-09-30 21:08

使用 Python 的自主机器人算法 Dijkstra 路径规划

迪杰斯特拉算法Dijkstra算法是一种广泛使用的算法，用于查找图中的最短路径。它通过从起始节点迭代选择成本最小的节点来探索搜索空间。Dijkstra算法计算到达每个节点的成本，并在找到更短路径时更新成本。它会持续下去，直到到达目标节点或探索完所有可到达的节点。公式math.hypot()math.sqrt()importmatplotlib.pyplotaspltimportmathclassD
Omer_·2023-09-30 01:27

斗地主机器人智能算法深度研究

我觉得机器人常见牌要打得有点水准，拆牌，顶牌必须要有，还要比较接近人的出牌逻辑，这样玩家的体验感会好很多，我内心其实一直都有一个好的想法去实现更加智能斗地主机器人，趁着最近工作也比较空闲，为此对斗地主机器人算法进行深度研究
qiuqiu-460000713·2023-09-03 00:22

机器人算法工程师入门指南（三）机器人算法工程师需要学习哪些知识？（及教材推荐）

机器人算法工程师需要学习哪些知识？  作为复杂的工业品，机器人的制造涉及到各个学科的知识，包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。
心之器机·2023-07-23 20:39

ROS和ROS2.0到底该用哪个呢？

对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者，在2017年仍推荐使用ROS，至于以后，要看形势再作评估。对于计算机专业的学习者、强调实时性的开发者，推荐ROS2.0。
PaQiuQiu·2023-04-03 06:24

扫地机器人地图与用户终端的同步

以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/APaJheSbgTW3jNssWsp5Ng地图数据来源于机器人算法模块
ENG八戒·2023-02-06 03:16

【机器人算法】机器人动力学参数辨识

本篇博文以二连杆系统为例子，讲解机器人的动力学参数辨识，并进行仿真，由于本篇主要是进行仿真因此没有实验数据处理的过程。本篇博文主要参考了霍伟的《机器人动力学与控制》。机器人动力学参数主要步骤：牛顿欧拉动力学建模向外迭代线性化提取最小参数集激励轨迹设计最小二乘法求出动力学参数动力学建模的方法不用赘述，请参见《机器人学建模、规划与控制》其中在向外迭代的过程中，对标黄部分进行线性化处理：于是就可以得到动
vrijheid·2023-01-29 10:38

【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）

本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。分散控制属于关节空间的多关节控制。
vrijheid·2023-01-29 10:07

【机器人算法】机器人运动学参数辨识/DH参数校准/DH参数辨识

本文主要进行的是以提高位置精度为目的，基于误差模型和最小二乘法的DH参数辨识。需要注意的是，由于DH参数使得机械臂的位置和姿态存在强耦合，因此在提高位置精度的同时，姿态精度也会获得提升。DH参数辨识的主要步骤：建立误差模型；不能辨识的冗余参数剔除；雅可比矩阵求伪逆；迭代求解。在建立误差模型的过程中，如果机械臂存在相邻两个轴平行时，需要建立含有beta模型的DH参数。还有需要注意的是，基于误差模型的
vrijheid·2023-01-29 10:35

英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

Nvidia的Isaac平台有三个主要组件：IsaacSDK-一系列API和工具，用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。IsaacIMX-Isaac
weixin_34095889·2023-01-09 12:02

matlab怎么学机器人算法,机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约定1.1.4怎样使用本书1.1.5使用本书教学1.1.6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2.1二维空间位姿描述2.2三维空间位姿描述2.2.1三维空间姿态描述2.2.2平移与旋转组合2.3本章总结第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约
专科生考研聚集地·2022-12-31 20:37

Ubuntu 16.04 安装 Gazebo

Gazebo的典型用途包括：测试机器人算法，设计机器人，使用真实场景执行回归测试Gazebo的一些主要功能包括：多个物理引擎，丰富的机器人模型和环境库，各种各样的传感器，方便的编程和图形界面Gazebo
hanpfei·2022-12-31 13:52

【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制

文章目录运动学机器人运动学参数标定（DH参数标定）运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学动力学动力学模型动力学仿真自由下落遇到跳床重力补偿动力学参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发，以二连杆机构为例，对机器人运动学，动力学和控制进行说明。既是复习也算是科普。因此都只给出结果，有问题欢迎评论私信。运动学运动学部分比较简单，本篇博文
vrijheid·2022-12-23 20:26

机器人应用开发

也有开源的机器人算法lib，
knowthyselfcn·2022-12-16 09:37

python找出图中所有闭合环_这可能是史上最全的 Python 算法集（建议收藏）

△蓝字可关注并标星－数据分析展示就用DataHunter－导读：本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。
tie-loathing·2022-12-09 22:55

智能问答机器人python_帮帮智能问答机器人中TaskBot任务对话算法实践

在自动问答机器人上，帮帮具备QABot单轮问答(参考QABot问答机器人算法实践)、TaskBot任务多轮对话、ChatBot闲聊三种能力，本文主要介绍TaskBot任务对话机器人的算法实践。
weixin_39643255·2022-11-26 17:34

一、ROS2简介

Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。
高自期许·2022-11-24 15:01

ROS通信机制——发布/订阅者模型

目录发布/订阅者模型（一）发布者（二）订阅者（三）综合参考资料ROS(RobotOperatingSystem)，即机器人操作系统，是为了加快机器人的开发效率，提高机器人软件代码的复用率，用于机器人算法快速仿真验证的一个软件平台
玖道·2022-03-18 03:03

python机器人算法_日本机器人工程师： Python 必备 50 种算法（附解析）

武松上山打了虎2020-04-2922:18:46本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。
333ls·2022-03-15 07:54

为什么文章被4个专题收录了阅读量却是个位数？

是不是这也是像今日头条，百家号一样采用的是机器人算法？自己也有自己的公众号，不过流量都是来自于自己的亲友团，所以不是很清楚平台是怎么计算这个
我叫侯先生·2022-02-17 23:24

史上最全的 Python 算法集

本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。
玩SAP零售的苏州Boy·2022-02-13 03:00

我觉得我是时候开始写些写作分享了

最近越来越觉得没什么可以输出的东西，第一我目前输入的都太学术了，各种机器人算法，轨迹规划，计算机视觉，机器学习，对于这些输入我觉得在上输出不太合适。
音乐大森林一株小树·2022-02-06 16:39

机器人算法汇总

机器人控制算法文章目录机器人控制算法i.感知算法i.i.环境感知i.i.i.视觉i.i.ii.slam算法i.ii.路径规划ii.控制算法ii.i.决策算法ii.ii.运动控制算法ii.ii.i.pid控制算法ii.ii.ii.避障算法i.感知算法i.i.环境感知i.i.i.视觉i.i.ii.slam算法如扫地机器人（定位机器人）：扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的，当遇到阻挡物时调整运
zanlit·2021-01-14 17:08

python数据处理高斯滤波_这可能是史上最全的 Python 算法集（建议收藏）

导读：本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。
苏欣妍·2020-12-30 06:53

python机器人编程教程入门_机器人编程怎么入门？

打个广告(更新于2017.03.30)坐标上海，上海微创医疗器械(集团)有限公司，机器人子公司在研产品主要是腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人等招聘：机器人算法工程师软件工程师机器人控制工程师具体岗位要求
weixin_39525812·2020-12-21 00:56

这可能是史上最全的Python算法集！

来源|CSDN（ID：CSDNnews）本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。
Python家庭·2020-09-22 09:40

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介

开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压Eigen3和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论，以及研究开源机器人库OROCOS-KDL对机器人算法的实现
Jelly_Lee2·2020-09-16 03:09

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

经过十多年的发展，ROS已建立起强大生态，在机器人社区广受欢迎，但其多用于学术界实验室验证机器人算法，并不是为了高可靠工业界产品设计的。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

Isaac 入门中。。。

开发的一套应用于机器人的软件工具包由如下三部分组成：IsaacRobotEngine(机器人引擎):指的是一个框架，允许开发者轻松编写模块化应用程序并将其部署在开发的机器人上；IsaacGEMs(GEMs应用集):一个基于GPU加速的机器人算法集合包含了从路径规划到视觉感知
秦风_无衣·2020-08-24 09:27

机器人算法SLAM

机器人算法SLAM小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangopenslam_gmapping源码分析代码整体流程openslam_gmapping核心函数是processScan
SmileFox2017·2020-08-21 07:48

完整代码 | 手把手带撸基于DRL的自动驾驶路径规划算法「AI工程论」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者|搬砖的旺财，地平线机器人算法工程师来源|知乎，https://zhuanlan.zhihu.com/p/79712897报道|无人车情报局导读：作者详细介绍了基于深度强化学习
九三智能控v·2020-08-19 04:58

移动机器人算法python实例 -- 开源项目推介

开源项目地址：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics目录介绍依赖环境安装方式本地帮助文档的部署作者介绍这是一个移动机器人从建图、SLAM、定位到路径规划和运动学模型，甚至还有四轴无人机以及四足机器人的各种算法的开源项目，相当不错，目前已经有了7.7k的start。简单列举一下拥有的算法：LocalizationExtendedKalmanFil
绍磊leo·2020-08-17 23:27

Ubuntu18.04上Gazebo安装和使用

这款软件中包含了丰富的机器人模型，环境库以及各种各样的传感器，并且在操作方面它的程序设计极其方便，图形界面较简单，所以Gazebo是一款很火的机器人仿真软件，常用来测试机器人算法，设计机器人和用现实场景进行回归测试等等
beegreen·2020-08-17 19:02

机械转算法秋招准备之路

：华为机器学习岗位的算法工程师，OPPO的立体视觉算法工程师（sp，提前批)，大疆的机械工程师（提前批），瑞声仿真工程师，联影医疗的图形算法工程师（hr说是sp)，7XX研究所的图像算法工程师，碧桂园机器人算法工程师
手动灵珠不停笔·2020-08-05 10:30

AI全家桶：NLP文本+实体命名识别+CV高空车辆检测+手势识别+人脸识别+关键点+车牌

该系统满足了拥有多模态数据的无人机的视觉和机器人技术，并推动了针对自主空中监视的计算机视觉和机器人算法的发展。
周小夏(cv调包侠)·2020-08-04 11:11

Java的五子棋实现

Java五子棋注：除机器人算法外其余借鉴于MLDN。packageMyFiveChess;importrobot.*;importjava.awt.*;importjavax.swing.
adeq28027·2020-08-03 14:55

非线性方程求解 ：二分迭代法和牛顿迭代法

在机器人算法开发中，经常会遇到求解非线性方程。
BigDDDDD·2020-08-02 13:04

ros介绍

ROS历史起源ROS发展背景问题：机器人跨学科特点，系统庞大，工程应用涉及面广，硬件繁多，软件开发困难、低级重复基础：机器人研究相关领域发展迅速：计算机视觉，异构计算加速，室内移动机器人算法的成熟等等需求
duganlx·2020-07-30 16:35

参与深度学习超级计算机DGX系列产品研讨会的感受

本次DGXworkshop主要服务的对象为机器人算法以及深度学习算法开发工程师。
极客范儿·2020-07-14 05:13

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

序（Prefix）本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。
茶色少年·2020-07-07 00:06
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