Day2-Carsim与Simulink联合仿真-转向系统

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。
举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4”

当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给它力矩指令才会响应。

但是实际中需要直接输入齿条力或者输入小齿轮扭矩，控制前轮转角，暂时不清楚该怎么设置，或者能否这样控制？因为通过这个力矩输入的是方向盘扭矩，中间会有转向管柱、中间轴等等的转动惯量以及摩擦力的影响，导致不够完全正确的模拟实际控制效果。