【NVIDIA Jetson TK1】一，开发板重装ubuntu系统，重新刷机，重新烧系统，恢复系统

1，说明

tk1这板子被别人蹂躏出了一些奇怪的问题，最后决定通过刷机来一次性解决所有疑难杂症。

但是上网查到的一些资料，有的版本很老，有的写的不够详细，所以在这总结一下我刷机的步骤。

总体步骤都是参照一下几个博客进行的：

 http://blog.csdn.net/bxd1314/article/details/47748785 

 http://www.cnblogs.com/frombeijingwithlove/p/4421690.html

2，具体步骤

2.1前期准备

1，首先肯定得有tk1这个板子

2，需要一个ubuntu（我是ubuntu 14 lts虚拟机）系统的电脑当host pc，在操作之前最好确保你的ubuntu主机（或者虚拟机）有足够的存储空间（最好大于5g），以免刷机出现错误

3，tk1板子买的时候送的恢复线

3，随机带的说明书（告诉你恢复线插到tk1的哪里）

2.2下载驱动和固件

需要以下两个包：

Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2

地址：http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2

Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2

地址：http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2

2.3准备刷机

在一个ubuntu系统的pc上操作上一步两个下载完的包。

把这两个文件放在某一个文件夹里，然后cd进入这个文件夹，解压缩包Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2

sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2

解压缩完事后，会出现一个linux_for_tegra文件夹。cd进入文件夹，再ls一下，看有一个rootfs文件夹，cd进入这个文件夹，然后把Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2这个包解压缩在这里面，方法是这个文件夹里运行代码：

sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2

然后返回上一级文件夹，代码：

cd ..

在这个文件夹里执行下列代码，会执行安装脚本，生成真正的system image，准备完毕。

sudo ./apply_binaries.sh

2.4开始刷机

终于要开始刷机了，把随机带的刷机线，大头插到电脑上，小头插到tk1上，也就是耳机口旁边的口，然后按住最右边的force recoverry 按钮别松手，再按一下reset键，板子就重启进入了recovery mode，然后在ubuntu主机上输入：

sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1

这个时候ubuntu上会弹出一个设备，就是tk1了，然后就会进入刷机过程，得等一阵子，最后成功了的话，我记得会出现success字样。

这时重启板子，就发现这板子已经成功被初始化了。

3，问题与解决

 

问题一：拿到这个开发板时，因为装一个图形驱动出现问题，结果连图形界面都消失了，开机只剩下文本模式，还好文本模式能用，在文本模式下执行下列指令，安装NVIDIA的驱动解决这个问题：：

cd NVIDIA-INSTALLER

sudo ./installer.sh (密码)

sudo reboot 

问题二：图形界面虽然出现了，但是图形界面下登陆时，又发生死循环，登陆之后不出现桌面，又重复出现登陆界面，而且分辨率也很奇怪，一度以为是分辨率的问题，解决方法，在文本模式下输入代码：

sudo rm -r .Xauthority*

问题三：图形界面出现了，登陆也进去了，但是！ubuntu 系统的侧栏和任务栏（或状态栏），都消失了...只剩下桌面和桌面上零零散散的几个文件，最后实在不想再弄了，通过刷机解决。

不过问题三有一个小解决方案，就是在桌面上新建一个文件之后，选择用其他软件打开，就可以打开ubuntu系统里的一些软件，如firefox，app center之类的，装一个软件叫nautilus-open-terminal（如果你能找到的话），就可以用右键打开终端了，或许可以用终端来解决问题三，但是我没找到这个插件，所以最终刷机了。

问题四：开始刷机时，所有准备工作都ok了，开始刷机，刷完发现tk1没变化，还那些毛病，一看终端里刷机的过程，竟然出现failed了，最后检查了一下ubuntu虚拟机，发现没有硬盘空间里，估计是解压缩包时候，因为没有空间，没有全部解压缩完，随后换了个更大空间的虚拟机，重复一遍步骤，成功刷机了。

接下来会继续更新在tk1里安装CUDA，安装opencv，用opencv实现光流的具体步骤。