冷月莫无言
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不完全微分


        不完全微分incomi)lclr (''eri}ati}n实际微分作用与理想微分作用(应与偏差的变化速率成正比)间存在一定差距，等价于在理想微分环节后串接一个阻容环节的输出，故认为是不完全的微分它使得在偏差作阶跃式变化时出现的输出瞬时跳变得到一定程度的缓和，因而在实际的YL)和PI17控制算法中得到1一泛采用。

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