脉冲编码器的工作原理

脉冲编码器的工作原理

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。

脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差,容易损坏。

脉冲编码器的分类与结构

脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种,因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。

脉冲编码器的结构:在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹,分为透明和不透明的部分,称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对,平行放置一个固定的扇形薄片,称为指示光栅,上面制有相差1/4节距的两个狭缝(辨向狭缝)。此外,还有一个零位狭缝(每转发出一个脉冲)。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。

脉冲编码器的工作原理

当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B,如图4-17所示。A和B信号相位相差90°,经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。

脉冲编码器的应用

脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式:一是适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。

很多人不理解编码器脉冲是如何计算的,现在就给大家解答一下。

每台编码器的规格指标中,都有标明分辨率是多少。

单位是线/圈;

假设是1024线/圈,那么就意味着编码器每转一圈,就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲。

这时就看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的,如果是一倍频(就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后,计一个脉冲),那么就是接收到1024个脉冲;如果是4倍频(每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲,那么一对AB相脉冲,接收器就计4个),那么就是接收到4096个脉冲。

脉冲编码器上A B Z到底各代表什么意思,然后怎么用?

A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端,

A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度,

Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈,

所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置,希望能理解

在选择旋转编码器的时候,可以从性能、性价比、使用寿命、正规渠道等方面去找合适的旋转编码器,上海开地电子专注于编码器行业达12年之久,为客户提供最为丰富多选的产品以下:增量旋转编码器、光电式&磁电式、增量式编码器&绝对值编码器、空心轴套式&实心轴式、普通工业级&特殊防暴式、普通外壳&不锈钢壳体、玻璃码盘&金属码盘、自带轴承式&无轴承式、迷你紧凑型&超大尺寸型、轻载型&重载型、普通温度&耐高温型、单编码器&双编码器、模块化装配……进口品牌,国产价格,欢迎选购。

你可能感兴趣的:(编码器)