NVIDIA-TX2/TX2i 烧写方式

前言

本文主要阐述NVIDIA TX2的烧写方法，使用的环境如下：
虚拟机软件：VMware Workstation Pro
系统：Ubutun 16.0.4
刷机工具：Jetpack3.3
官网下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
云盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1ysERoE_7nK4c_n5L9tFZDQ 提取码：krdf
NVIDIA-TX2/TX2i JetPack3.3安装教程：https://blog.csdn.net/z634863434/article/details/100879035
TX2/TX2i源码编译环境部署：https://blog.csdn.net/z634863434/article/details/100885568

TX2/TX2i完整烧写

完整烧写适用于无内置系统（第一次烧写）或需要更新c-boot、u-boot、文件系统、u-boot下的设备树的情况
具体步骤如下：（本文Jetpack3.3 安装在~\workstation下，未安装Jetpack3.3 的，请参考NVIDIA-TX2/TX2i JetPack3.3安装教程）

• 在~\workstation目录下，运行Jetpack3.3
• 按照安装流程，点击next
• 在下面界面中，选择TX2或TX2i模块，后继续按照引导程序执行
  
• 直到出现，黑框
  
• 如果使用官方的开发套件：
  1.用Micro USB线把开发板连到电脑上
  2.接通电源，按下power键（图中从上往下数第1个按键），开机
  3.按住Recovery键不松开（图中从上往下数第2个按键），然后按一下Reset键（图中从上往下数第4个按键），再松开Recovery键.
  
  4.查看VMWare当前虚拟机下，是否发现一个叫NVidia Corp的USB设备（通过虚拟机中的lsusb，或查看虚拟机右下角的USB设备）
  
  
  5.存在NVidia Corp USB设备后，回到虚拟机的黑框，按回车键，程序开始自动烧入，烧入时间大约在10分钟左右。
  6.烧写成功后，TX2/TX2i模块会自动重启进入桌面系统
  7.如果网络不通的情况下，cuda可能装不上去，可以到TX2/TX2i系统内自行安装

TX2/TX2i更新Kernel设备树

对于只想更新kernel设备树的，可以进入目录（~/workstation/64_TX2/Linux_for_Tegra）直接烧入，不用进行完整烧入操作，以节约大量时间，具体步骤如下：

• 打开命令行终端，进入烧写目录（烧写的设备树目录为~/workstation/64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb）

cd ~/workstation/64_TX2/Linux_for_Tegra

• 让TX2/TX2i进入烧写模式，具体步骤见上文

• 在出现NVidia Corp USB设备后，在命令行中输入以下指令

TX2：

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

TX2i：

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2i mmcblk0p1

TX2/TX2i更新内核

对于只想替换内核的，只需要将生成好的Image文件，替换掉TX2/TX2i模块启动后，文件系统中/boot/Image即可。