集成学习-Adaboost

• Author: 鲁力;
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Adaboost 算法简介

集成学习（ensemble learning）通过构建并结合多个学习器（learner）来完成学习任务，通常可获得比单一学习器更良好的泛化性能，特别是在集成弱学习器（weak learner）时。

集成学习两大类:

• 以bagging、Random Forest等算法为代表的，各个学习器之间相互独立、可同时生成的并行化方法；
• 以boosting、Adaboost等算法为代表的，个体学习器是串行序列化生成的、具有依赖关系，它试图不断增强单个学习器的学习能力。

算法详解

Adaboost步骤概览

1. 初始化训练样本的权值分布，每个训练样本的权值相等（如果一共有N个样本，则每个样本的权值为1/N）
2. 依次构造训练集并训练弱分类器。如果一个样本被准确分类，那么它的权值在下一个训练集中农会降低；相反，如果它分类错误，那么它在下一个训练集中的权值会提高。权值更新过后的训练集会用于训练下一个分类器。
3. 训练好的弱分类器集成为一个强分类器集，误差率小的弱分类器会在最终的强分类器里占据更大的权重，否则较小。

Adaboost 算法流程

给定一个样本数量为m的数据集$$T=\left\{\left(x_1,y_1\right),\dots ,\left(x_m,y_m\right)\right\}$$yi 属于标记集合{-1,+1}。

训练集的在第k个弱学习器的输出权重为 $$D(k)=\left(w_{k1},w_{k2},\dots w_{km}\right);w_{1i}=\frac{1}{m};i=1,2\dots m$$
​① 初始化训练样本的权值分布，每个训练样本的权值相同： $$D(1)=\left(w_{11},w_{12},\dots w_{1m}\right);w_{1i}=\frac{1}{m};i=1,2\dots m$$ ​
② 进行多轮迭代，产生T个弱分类器。

​ for t = 1, … , T :

​ a. 使用权值分布 D(t) 的训练集进行训练，得到一个弱分类器 $$G_t(x):\chi \to \{-1,+1\}$$ ​ b. 计算 Gt(x) 在训练数据集上的分类误差率（其实就是被 Gt(x) 误分类样本的权值之和）:
$$e_t=P\left(G_t\left(x_i\right)̸=y_i\right)=\sum _{i=1}^m{w}_{ti}I\left(G_t\left(x_i\right)̸=y_i\right)$$ ​
c. 计算弱分类器 Gt(x) 在最终分类器中的系数(即所占权重) $${\alpha }_t=\frac{1}{2}\ln \frac{1-e_t}{e_t}$$ ​ d. 更新训练数据集的权值分布，用于下一轮（t+1）迭代
$$D(t+1)=\left(w_{t+1,1},w_{t+1,2},\cdots w_{t+1,i}\cdots ,w_{t+1,m}\right)$$
for i = 1, … , m :
$$w_{t+1,i}=\frac{w_{t,i}}{Z_t}\times \{\begin{array}{ll}{e}^{-{\alpha }_t}& \text{（}if{G}_t\left(x_i\right)=y_i）\\ e^{{\alpha }_t}& \text{（}if{G}_t\left(x_i\right)̸=y_i）\end{array}=\frac{w_{t,i}}{Z_t}\exp \left(-{\alpha }_t{y}_i{G}_t\left(x_i\right)\right)$$
其中 Zt是规范化因子，使得D(t+1)成为一个概率分布（和为1）
$$Z_t=\sum _{j=1}^m{w}_{t,i}\exp \left(-{\alpha }_t{y}_i{G}_t\left(x_i\right)\right)$$

③ 集成T个弱分类器为1个最终的强分类器：
$$G(x)=\mathrm{sign}\left(\sum _{t=1}^T{\alpha }_t{G}_t(x)\right)$$

算法十问

1.Adaboost分类模型的学习器的权重系数$\alpha$怎么计算的？

Adaboost是前向分步加法算法的特例，分类问题的时候认为损失函数指数函数.

1. 当基函数是分类器时，Adaboost的最终分类器是： $$f(x)=\sum _{m-1}^M{\alpha }_m{G}_m(x)=f_{m-1}(x)+{\alpha }_m{G}_m(x)$$
2. 目标是使前向分步算法得到的$\alpha$和$G_m(x)$使$f_m(x)$在训练数据集T上的指数损失函数最小，即 $$(\alpha ,G_m(x))=argmi{n}_{\alpha ,G}\sum _{i=1}^{N}exp[-y_i(f_{m-1}(x_i)+\alpha G(x_i))]$$ 其中，$\hat{w}mi=exp[-y_{i}fm-1(x_i)].$为了求上式的最小化，首先计算$G_m(x)$,对于任意的$\alpha >0$,可以转化为下式： $$G_m=argmi{n}_G\sum _{i=1}^N\hat{w}miI(y_i̸=G(x_i))$$ 之后求${\alpha }_m^{\ast }$,将上述式子化简，得到 $$\sum {i=1}^N\hat{w}miexp[-y_i\alpha G(x_i)]=\sum y_i=G_m(x_i)\hat{w}mi{e}^{-\alpha }+\sum y_i̸=G_m(x_i)\hat{w}mi{e}^{\alpha }=(e^{\alpha }-e^{-\alpha })\sum {i=1}^N\hat{w}miI(y_i̸=G(x_i))+e^{-\alpha }\sum {i=1}^N\hat{w}mi$$ 将已经求得的$G_m(x)$带入上式面，对$\alpha$求导并等于0，得到最优的$\alpha$. $$a_m=\frac{1}{2}log\frac{1-e_m}{e_m}$$ 其中$e_m$是分类误差率: $$e_m=\frac{\sum {i=1}^N\hat{w}miI(y_i̸=G_m(x_i))}{\sum {i=1}^N\hat{w}mi}=\sum {i=1}^N{\hat{w}}_{mi}I(y_i̸=G_m(x_i))$$

2.Adaboost能否做回归问题？

Adaboost也能够应用到回归问题，相应的算法如下: 输入: $T=(x_i,y_1),(x_i,y_1),...,(x_N,y_N)$, 弱学习器迭代次数M。 输出：强分类器f(x).

1. 初始化权重， $$D(1)=w_{11},w_{12},...,w_{1N};w_{1i}=\frac{1}{N};i=1,2,..,N$$
2. 根据m=1,2,…,M;
   • 学习得到$G_m(x)$
   • 计算训练集上最大误差 $$E_m=max|y_i-G_m(x_i)|,i=1,2,..,N$$
   • 计算样本的相对平方误差:$e_{mi}=\frac{(y_i-G_m(x_i){)}^2}{E_m^2}$
   • 计算回归误差率: $e_m={\sum }_{i=1}^N{w}_{mi}{e}_{mi}$
   • 计算若学习器系数: ${\alpha }_m=\frac{e_m}{1-e_m}$
   • 更新样本权重： $$w_{m+1,i}=\frac{w_{mi}}{Z_m}{\alpha }_m^{1-e^{m,i}}$$ 其中$Z_m$是规范化因子， $$Z_m=\sum _{i=1}^m{w}_{mi}{\alpha }_m^{1-e^{m,i}}$$
3. 得到强学习器： $$f(x)=\sum _{m=1}M{G}_m^{\ast }(x)$$
   注: 不管是分类问题还是回归问题，根据误差改变权重就是Adaboost的本质，可以基于这个构建相应的强学习器。

3.boosting和bagging之间的区别,从偏差-方差的角度解释Adaboost？

集成学习提高学习精度，降低模型误差，模型的误差来自于方差和偏差，其中bagging方式是降低模型方差，一般选择多个相差较大的模型进行bagging。boosting是主要是通过降低模型的偏差来降低模型的误差。其中Adaboost每一轮通过误差来改变数据的分布，使偏差减小。

4.为什么Adaboost方式能够提高整体模型的学习精度？

根据前向分布加法模型，Adaboost算法每一次都会降低整体的误差，虽然单个模型误差会有波动，但是整体的误差却在降低，整体模型复杂度在提高。

5.Adaboost算法如何加入正则项?

$$f_m(x)=f_{m-1}(x)+\eta {\alpha }_m{G}_m(x)$$

6.Adaboost使用m个基学习器和加权平均使用m个学习器之间有什么不同？

Adaboost的m个基学习器是有顺序关系的，第k个基学习器根据前k-1个学习器得到的误差更新数据分布，再进行学习，每一次的数据分布都不同，是使用同一个学习器在不同的数据分布上进行学习。加权平均的m个学习器是可以并行处理的，在同一个数据分布上，学习得到m个不同的学习器进行加权。

7.adabosot和gbdt之间的区别和相同？

Adaboost和gbdt都是通过减低偏差提高模型精度，都是前项分布加法模型的一种，不同的是，Adaboost每一个根据前m-1个模型的误差更新当前数据集的权重，学习第m个学习器；gbdt是根据前m-1个的学习剩下的label的偏差，修改当前数据的label进行学习第m个学习器，一般使用梯度的负方向替代偏差进行计算。

8.adaboost的迭代次数(基学习器的个数)如何控制？

一般使用earlystopping进行控制迭代次数。

9.adaboost算法中基学习器是否很重要，应该怎么选择基学习器？

sklearn中的adaboost接口给出的是使用决策树作为基分类器，一般认为决策树表现良好，其实可以根据数据的分布选择对应的分类器，比如选择简单的逻辑回归，或者对于回归问题选择线性回归。

10.MultiBoosting算法将Adaboost作为Bagging的基学习器，Iterative Bagging将Bagging作为Adaboost的基学习器。比较两者的优缺点？

两个模型都是降低方差和偏差。主要的不同的是顺序不同。MultiBosoting先减低模型的偏差再减低模型的方差，这样的方式 MultiBoosting由于集合了Bagging Wagging， AdaBoost，可以有效的降低误差和方差，特别是误差。但是训练成本和预测成本都会显著增加。 Iterative Bagging相比Bagging会降低误差，但是方差上升。由于Bagging本身就是一种降低方差的算法，所以Iterative Bagging相当于Bagging与单分类器的折中。

面试真题

1.分类器的权重系数α实际上是通过最小化指数损失函数的得到的，如果想了解 α 的 推导过程可以参考 Schapire 论文原文或者周志华《机器学习》8.2节内容。

2.对于无法接受带权样本的基学习算法，可以通过重采样resampling来产生训练集，这也是为什么之前说Adaboost可以理解为基于概率分布来选取样本。拿上面的例子来说，详细做法是：10个样本中每个样本被抽中的概率是Pi（i=1,…,10），现在按抽取概率连续做10次可放回的样本抽取，得到训练集即可训练出一个分类器。

3.adaboost的灵魂在于其样本权重更新（样本权重模拟了概率分布）的方法 以及 弱分类器加权组合。

4.Adaboost 的权值更新方法。

参考上面的算法介绍。

5.训练过程中，每轮训练一直存在分类错误的问题，整个Adaboost却能快速收敛，为何？

每轮训练结束后，AdaBoost 会对样本的权重进行调整，调整的结果是越到后面被错误分类的样本权重会越高。而后面的分类器为了达到较低的带权分类误差，会把样本权重高的样本分类正确。这样造成的结果是，虽然每个弱分类器可能都有分错的样本，然而整个 AdaBoost 却能保证对每个样本进行正确分类，从而实现快速收敛。

6.Adaboost 的优缺点？

​优点：能够基于泛化性能相当弱的的学习器构建出很强的集成，不容易发生过拟合。
缺点：对异常样本比较敏感，异常样本在迭代过程中会获得较高的权值，影响最终学习器的性能表现。

7.AdaBoost 与 GBDT 对比有什么不同？

区别在于两者boosting的策略：Adaboost通过不断修改权重、不断加入弱分类器进行boosting；GBDT通过不断在负梯度方向上加入新的树进行boosting。

参考资料

1. 台湾清华大学李端兴教授2017年秋机器学习概论课程(CS 4602)PPT
2. 周志华 《机器学习》第8章 集成学习
3. July的博客
4. http://fornlp.com/周志华-《机器学习》-答案整理