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【机器人学】机器人学领域的顶级期刊和会议

机器人学是一门涉及机械、控制、计算机和电子等领域的交叉学科，所以其涉及到的概念和技术也非常多，但是市面上关于机器人学的教材多种多样，文献更是数不胜数，在眼花缭乱的教材和文献中找到有价值的资料可以节省时间和精力。作者看过几本机器人学教材，感觉Siciliano的《机器人学：建模、规划和控制》写的比较好，书中引用的文献大多来源于以下几个机器人学领域的顶级期刊和会议：

国际期刊： 

  •  International Journal of Robotics Research 
  • Advanced Robotics 
  •  Autonomous Robots 
  •  IEEE Robotics and Automation Magazine 
  •  IEEE Transactions on Robotics 
  •  Journal of Field Robotics 
  •  Journal of Intelligent and Robotic Systems 
  •  Robotica 
  •  Robotics and Autonomous Systems 
国际会议：  
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation 
  •  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
  •  International Conference on Advanced Robotics 
  •  International Symposium of Robotics Research 
  •  International Symposium on Experimental Robotics 
  •  Robotics: Science and Systems

另外除了该书中提出的期刊和会议外，其它的很多也是非常值得参考的，如：

  • Science robotics；
  • International Journal of HumanoidRobotics；
  • International Journal of Social Robotics；
  • Robotics and Computer-integrated Manufacturing；
  • Journal of Mechanisms and Robotics；
  • Industrial Robot: An International Journal；


参考资料： 
Siciliano, B., et al., Robotics: Modelling, Planning and Control. AdvancedTextbooks in Control & Signal Processing, 2009. 4(12): p. 37

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    题目链接：zoj 3826 Hierarchical Notation 题目大意：给定一些结构体，结构体有value值和key值，Q次询问，输出每个key值对应的value值。 解题思路：思路很简单，写个类词法的递归函数，每次将key值映射成一个hash值，用map映射每个key的value起始终止位置，预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的，因为没有考虑value为{}的情
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