【机器人学：运动学】

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。

极客小张·2024-09-16 06:24

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

2024年高教社杯数学建模国赛赛题浅析——助攻快速选题

一图流——一张图读懂国赛总体概述：A题偏几何与运动学模型，适合有几何与物理背景的队伍，数据处理复杂性中等。B题侧重统计和优化，适合有运筹学和经济学背景的队伍，数据处理较为直接但涉及多步骤的决策优化。

BZD数模社·2024-09-06 08:06

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束

课堂随想·2024-09-05 00:37

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

下面是一个简单的例子，使用Python和经典的Q-learning算法来实现一个强化学习机器人，目标是通过OpenAIGym提供的FrozenLake环境训练机器人学会如何在冰面上移动以找到目标。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

跑步·欲望需求层次·能力边界

开始做拉伸时才发现没有带耳塞下来，心里犹豫着要不要回家拿，之前跑步时都是边跑边听得到的专栏，一通跑步下来，感觉运动学习都收获到了。还是因为懒吧得，所以给了自己一个不回去拿的理由——跑

邹添华007·2024-08-28 07:07

通过 MATLAB 的 cylinder 函数生成圆柱体的表面坐标，生成表示一个具有非标准形状的圆柱体（在本例中是杯子）

MATLAB的机器人系统工具箱（RST）的官方例程PlanaReachingTrajectorywithMultipleKinematicConstraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹%创建用于视觉化杯子的点

课堂随想·2024-08-24 03:04

7.0 践行打卡 D30

晨间运动1.运动Kp晨间运动学习2.阅读早晨在小区遛弯的时候，听了樊登老师的：《社会性动物》，有两点记得特别深刻～社会认知会影响我们对事物的判断。

星月格格·2024-08-23 04:10

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

Cocos Creator 3.7 刚体的类型

它有三种类型：DYNAMIC（动态）、STATIC（静态）和KINEMATIC（运动学）。

程序员小宋同学·2024-02-20 12:44

做好自己的事

疼爱自己找到热爱坚持运动学会沉默宁缺毋滥努力做好这其中一样，再去坚持第二样，一步一步完成这五样，先让自己稍稍变得好一点，再好一点。

多乐蕊·2024-02-19 18:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十九期】Thu, 18 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk

hitrjj·2024-02-15 06:18

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv

Big David·2024-02-13 18:03

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束

无意2121·2024-02-12 22:54

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,

Big David·2024-02-12 18:40

2021-07-30

感恩之心——念恩️✨1.我发自内心感恩早起听萌姐公众号语音,在精力管理手册里学习精力管理，还有相关饮食运动学习计划。2.我发自内心感恩在冥想用自控力知识学习，在复盘中发现盲区，感受一天美好的开始。

4点早起者·2024-02-12 07:36

北京之行的考验2021-07-18

贝贝姐姐的理念和执行力对于你可能更合适，运动学习玩耍，每天安排的充实紧凑。她都怕你因为要求高而放弃，也怕以后不再光顾。

不笑也倾城·2024-02-12 01:46

关于我大一上半学期学习的总结

什么数据分析，python，51,32,3D，机械臂的正逆运动学，PID等等一大堆东西，复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西，要加油路还很长下面是我抄的一份代码

a2488220557·2024-02-11 22:45

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章动力学约束下的运动规划--笔记

运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。

读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

稻花香里说丰年：第四十四章约会

第二天王卫江一大早醒来运动学习，他们宿舍没人有睡懒觉的习惯，都是一个比一个早。九点左右他就收拾好出发去接徐一敏，这是第一次约会，他满怀着期待。

最酥文文啊·2024-02-09 23:14

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6

Norach·2024-02-08 11:15

机器人运动学林沛群——变换矩阵

对于仅有移动，由上图可知：AP=BP+APBorg^AP=^BP+^AP_{Borg}AP=BP+APBorg对于仅有转动，可得：AP=BARBP^AP=^A_BR^BPAP=BARBP将转动与移动混合后，可得：一个例子在向量中，齐次变换矩阵也是由旋转和移动组成，但要注意的是先转动在移动，要是先移动在转动，如右下角所示，并不是我们想要的结果。先移动在转动，C——即右侧的矩阵先于向量相乘，左侧的旋转

beiketaoerge·2024-02-08 10:27

06 逆矩阵、列空间与零空间

Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分

林炒Lynn·2024-02-07 10:51

2020-05-31

二、嘉许日记及嘉许感想：1.我嘉许自己，自律早起运动学习，热爱生活，因为现在每天都按时起床自己做有营养的早餐，同时听师父及网上的音频，让我的人生就充满了阳光，我爱我自己！2.我嘉许自

宁静致远_8ee5·2024-02-07 07:15

SCARA机器人运动学分析--Matlab

设SCARA机器人初始参数如下：a1=200，a2=200；d1=200，d2=30，d4=100；SCARA机器人简图及各连杆坐标系建立当θ1=0，θ2=0，θ4=0，d3=0时，即SCARA机器人在初始状态下时，利用Matlab计算机器人坐标系{4}相对于坐标系{0}的位姿，有：p1=0;p2=0;p3=0;p4=0;%"p"表示关节角thetad1=200;d2=30;d3=0;d4=-10

@Duang~·2024-02-06 19:06

lucky运动学习第九天-音乐喷泉

2021年02月14日扇贝每日一句2022年倒计时320天Loveisn'tsomethingyoufind.Loveissomethingthatfindsyou.不是你找到了爱，而是爱找到了你。-LorettaYoung今天上午宝贝一直睡到10点多才起床。最近也没有特别要求他必须怎么样，毕竟现在放假。下午的时候我们一起学习了一些汉字。从抖音里面看到的这个视频让他看了一会儿，同样的专注力不是特别

杉杉妈Alice·2024-02-06 03:52

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单

趴抖·2024-02-06 01:09

2024美赛数学建模B题思路&源码

潜水器运动学：潜水器的初始位置和速度、操纵系统（如鳍片、螺旋桨

凌青羽·2024-02-05 23:23

2019-6-19晨间日记

今天是好好运动日子起床：6:30就寝：12:00天气：小晴天心情：美美哒纪念日：美美哒任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：好好运动强身健体改进：好好运动习惯养成：好好运动周目标·完成进度好好运动学习

逗霸君·2024-02-05 20:00

运动学习

3~4个月，孩子不会抬头，颈部曲度形成4~6个月，胸曲度形成7~10个月，学会坐，腰曲形成。7~10个月，不建议坐学步车。要让小孩学会爬，多爬。自然学会走。3~6岁，要多运动，走，跑，滚，钻，爬，吊（悬）.....，每天保持1小时以上基础运动。这个其间不建议学轮滑，滑雪。多运动，能大大为客户进智力增长。3~6岁，以培养兴趣为主，多些体能训练，即稍长久点的运动量。另外，特别要保证睡眠时间，要保持10

清晰思考者·2024-02-05 18:58

2021-05-04

天计划）践行接近尾声是时候做个总结了90天践行成绩如下：一，本次践行主题：运动截止今天3个月跑步累计公里：221.8km小打卡：平板支撑打卡：547天有所懈怠，还要加强还有一个运动成就：就是加入3H科学运动学院二

素心如简Jenny·2024-02-04 10:34

MoveIt！深入

1.圆弧轨迹规划2.轨迹重定义3.多轨迹连续运动4.更换运动学插件安装trac-ik5.小结

学吧！少年！·2024-02-03 12:29

2022-4-15晨间日记

今天是什么日子天气：天气晴心情：那心情还不错，去跑了一会儿步，听了一本书，坚持写晨间日记任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：阅读运动学习周目标·完成进度学习·信息·阅读晨间日记三分钟时间健康

560777ca192a·2024-02-03 11:53

2018-8-17晨间日记

就寝：23:00天气：阴心情：还好节日：七夕节任务清单1.昨天的企业所得税题已做完2.战略第一章还有一个知识点没背完3.去走路了，所以就没有做瑜伽今天的任务清单1.把战略剩下的背完2.做消费税的题3.做运动学习

留白夜·2024-02-02 10:58

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

2019-1-15晨间日记

今天是什么日子起床：5:05就寝：00:13天气：多云心情：一般纪念日：天使班3.0践行的第58天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、完成当日运动学习和工作打卡。

Lucky有情·2024-02-02 07:42

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。

kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

革新智能机器人训练工具

EurekaHabitat3.0大语言模型零样本学习Zero-ShotLearningHumanFeedbackMETA发布的HABITAT3.0Habitat3.0提供了三个方面的贡献莫拉维克悖论莫拉维克悖论是由人工智能和机器人学者所发现的一个和常识相佐的现象

Zhi non·2024-02-01 22:39

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo

hitrjj·2024-02-01 12:04

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。

不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

【笔记】关于机械臂

运动学（Kinematics）：运动学主要研究物体的位置、速度和加速度等运动参数与时间的关系，而不涉及力的作用。

假装有头像·2024-02-01 08:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot

hitrjj·2024-01-30 07:54

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