《视觉SLAM十四讲》第二讲学习笔记运行代码可能遇到的问题

在运行可视化演示代码visualizeGeometry行可能会遇到以下错误：

解决方法安装Pangolin库
1.Pangolin获取地址

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

2.安装依赖库：

sudo apt-get install libglew-dev

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

3.安装

1.cd Pangolin
2.mkdir build
3.cd build
4.cmake ..
5.make
6.sudo make install

安装好Pangolin库以后再重新编译visualizeGeometry软件包就可以了