labview与三菱PLC通讯研究

 

labview 与三菱 PLC 通讯研究

一 介绍Labview

Labvie是实验室虚拟仪器工程工作台（Labview Virtual Instruments Engineering Workbench）的简称，是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件，它的功能强大灵活，可以广泛应用于自动测量系统、工业过程自动化、实验室仿真等各个领域。

Labview使用图形化编程语言编程，简单直观，极大节省程序开发时间，同时Labview可提供丰富的库函数和功能模块，可完成各种各样的复杂编程任务。

 

二 三菱PLC的通讯协议

 

   三菱plc通过通讯模块(主要是485)实现计算机与PLC进行通讯,从而实现远程控制与管理,本文主要介绍三菱FX-2N的通讯规约情况.具体的通讯协议可以参阅技术说明书,本文将大略的讲述通讯规则.

 

To read the present value of two points,T123 and T124,at station No.5

   

 

E N Q 05H

0 5     30H,35H

F F     46H,46H

W R     57H,52H

0     00H

T N 123     54H,4EH,31H,32H,33H

02     00H,32H

64     36H,34H

 

 

根据读取协议,可以看出,读取地址的规约如上:

读取:

   前导字符 ENQ

   05:站号

FF,WR,0:读取的规约

   T123:开始读取地址

   02,读取地址长度,如果只读取T123,那么为01;如果依次读取三个地址那么为03,则读取地址为T123,T124,T125;文中为02,那么读取地址为T123,T124

   64:累加和(注意,本累加和不包括 ENQ)

 

To back

S T X 02h

05     30H,35H

FF     46H,46H

7BC9     37H,42H,43H,39H

1234     31H,32H,33H,34H

E T X 03H

B3     42H,33H

 

STX:前导字符 02h

05:站号

FF:标记(暂且这么认为)

7BC9,1234:读取地址返回值,T123对应 7BC9,T124对应1234

ETX:标记

B3:累加和(同理,不包括STX)

 

 

To write to data to two points, D0 and D1,at station NO.0(with message wait time set to 0 ms)

 

E N Q 05H	00     30H,30H	FF     46H,46H	WW     57H,57H	0     30H	D0000     44H,30H,30H,30H,30	02     30H,32H	1234     31H,32H,33H,34H
ACD7 41hH,43H,44H,37H	F9 46H,39H

 

 

BACK

A C K 06H

05     30H,35H

FF     46H,46H

 

具体说明 请见 三菱PLC说明书

 

 

三 编程实现

 对于如何实现字符转换成ASCII码这里就不作详细介绍.我们通过高级语言VB和labview进行实现累加和的情况来说明labview实现的简易性.

 

VB 实现

Function CheckSum(ByVal Data As String) As String

    Dim i, k As Integer

    k = 0

    For i = 1 To Len(Data)

       k = k + Asc(Mid$(Data, i, 1))

       k = k And &HFF

    Next i

    CheckSum = Hex$(k)

    If Len(CheckSum) = 1 Then CheckSum = "0" & CheckSum

End Function

 

使用LABVIEW来实现累加和

 

那么Numeric3中就得到累加和,如何进行进制转换呢?

 其实就是  除以16 高位取整,低位取余

使用LV实现如下

 

这样,我们就可以实现通过规约将数据进行表达出来.通过485接口通讯,从而实现写入数据到plc的某个(些连续)地址或者从某个(些连接)地址的数据读取出来.详细的实现方式请参阅我写的另外一篇关于labview实现串口通讯的文章:

http://blog.csdn.net/kw123/archive/2006/04/28/695439.aspx

 

总结:

 在工业现场环境,我们经常通过接口通讯将PLC和计算机连接起来实现人机交互.从而形成远程控制.实现无人职守的功能.在这个方面,人机界面也做的很好,提供很多的协议,我们只要编制上层程序即可.但是人机界面存在着数据存储量少而且界面不是很友好的弱点,工控机这方面可以实现很好的补充.既能在复杂的工业环境上进行良好的控制,而且提供友好方便查询与处理的操作.实现方便.加上配合美国NI公司的LABVIEW实现具体的功能.稳定性和可靠性将大大提高.

 

 诚然,每种PLC的通讯规约基本都不一样,这里我们介绍了三菱PLC与计算机形成人机交互.起到抛砖引玉的作用!对于各种plc规约不同,那么实现起来将增加编程人员的负担,为此,大家可以参考美国WOODHEAD公司(http://www.woodhead.com),他们提供一款产品,实现不同型号与品牌的PLC进行互连通讯.详细介绍请参阅他们的网站.

 

 

 

参考文献

 三菱plc FX-2N 说明书

 《labview高级程序设计》        杨乐平等编著

  labview 串口通讯的研究      本人另外一篇研究串口通讯的文章