视觉SLAM的流程


视觉SLAM的流程_第1张图片
视觉SLAM的流程
后端优化:主要是一些滤波算法,用于解决把运动和建图的不确定性表达出来,然后采用滤波或者非线性优化,估计状态的均值和不确定性。

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