Matlab+Robotic toolbox （各版本免费获取，及安装步骤）

方法搜索自新浪微博——

[原创]强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10及教程

http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

上连接 为Robotic toolbox下载地址，免费，但需要

不方便的可以到我的百度云下载 https://pan.baidu.com/s/1svKYHJ0TbaR1J8VEi0eemA

密码 5l8a

我下载的是10.2版本的

安装方法与微博所讲相同，只不过我选择图文并茂的方法，方便各读者操作（虽然可能并不会与多少人看得到哈哈哈）

首先 我们将压缩包解压到MATLAB的安装目录的toolbox中

打开MATLAB —— 点击菜单栏中的设置路径

点击添加文件夹 把之前我们解压到toolbox 的文件选择 添加

然后在命令行中输入  startup_rvc  进行安装

然后输入 ver 查看是否安装成功

当你看到这个时，就完成了我们的安装

另外，顺便分享给大家一本书——机器人学 的pdf 有需要自取

链接：https://pan.baidu.com/s/1jZPqq8YlMMcbpTT-z9Eusw 密码：4xpa