ROS中remap一个topic

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlab mle 优化
摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 spring boot 后端 java
在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golang excel 开发语言
文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGIS Pro SDK arcgis arcgis pro sdk gis c#
ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
轻量级模型解读——轻量transformer系列 lishanlu136 #图像分类轻量级模型 transformer 图像分类
先占坑，持续更新。。。文章目录1、DeiT2、ConViT3、Mobile-Former4、MobileViTTransformer是2017谷歌提出的一篇论文，最早应用于NLP领域的机器翻译工作，Transformer解读，但随着2020年DETR和ViT的出现(DETR解读，ViT解读)，其在视觉领域的应用也如雨后春笋般渐渐出现，其特有的全局注意力机制给图像识别领域带来了重要参考。但是tran
python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法江平舟 python中zeros用法
numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。句法numpy.zeros(shape,dtype=float,order='C'参数形状：整数或整数元组此参数用于定义数组的尺寸。此参数用于我们要在其中创建数组的形状,例如(3,2)或2。dtype：数据类型(可选)此参数用于
爬虫技术抓取网站数据被限制怎么处理 Bearjumpingcandy 爬虫
爬虫技术用于抓取网站数据时，可能会遇到一些限制，常见的包括反爬机制、速率限制、IP封禁等。以下是应对这些情况的一些策略：尊重robots.txt：每个网站都有robots.txt文件，遵循其中的规定可以避免触犯网站的抓取规则。设置合理频率：控制爬虫请求的速度，通过添加延迟或使用代理服务器，减少对目标网站的压力。使用代理：获取并使用代理IP地址可以更换访问来源，降低被识别的可能性。模拟用户行为：使用
【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数二七830 numpy
欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
神经网络-损失函数红米煮粥神经网络人工智能深度学习
文章目录一、回归问题的损失函数1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.合页损失（HingeLoss）三、总结在神经网络中，损失函数（LossFunction）扮演着至关重要的角色，它
[移动端自动化] AppAgent介绍大卫软件测试自动化
AUITestAgentAUITestAgent/README_zh.mdatmain·bz-lab/AUITestAgent(github.com)1/MobileAgentX-PLUG/MobileAgent:Mobile-Agent:ThePowerfulMobileDeviceOperationAssistantFamily(github.com)2/AppAgentAppAgent/RE
管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法 ss_ctrl
这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft
静态常量（static const）|| 日志记录器课堂随想 moveit2 机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
在Flask中实现跨域请求（CORS） ac-er8888 flask python 后端
在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。以下是在Flask中实现CORS的详细步骤和方法：一、理解CORSCORS是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器，让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源
SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites 哲讯智能科技大数据科技
一、先决条件/Prerequisites在设置SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams管理员账户/AMicrosoftTeamsadminaccount您需要使用此账户为贵组织上传、安装、升级和卸载应用Th
联邦学习 Federated learning Google I/O‘19 笔记努力搬砖的星期五笔记联邦学习机器学习机器学习 tensorflow
FederatedLearning:MachineLearningonDecentralizeddatahttps://www.youtube.com/watch?v=89BGjQYA0uE文章目录FederatedLearning:MachineLearningonDecentralizeddata1.DecentralizeddataEdgedevicesGboard:mobilekeyboa
ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml） code . Autoware 自动驾驶 ROS2 xml Ros2 自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择瞿格女
QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma随着游戏界的日新月异，对于那些怀旧的游戏玩家而言，PSVita仍然是一颗璀璨的明珠。为了让更多人能够自由地管理自己的游戏和媒体
美国专利申请常用加快审查程序察尔斯格伦
美国专利商标局（USPTO）针对专利申请人的不同需求开展了多种方式的加快审查。今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。一、专利申请高速公路（PPH）专利申请高速公路是适用于不同国家的知识产权局之间的加速审查通道，其根据是美国参与的双边和多边协议。根据专利申
Visual Studio中的Android模拟器使用详解 wurui8 android android studio android android应用
关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。开心呆哥 microsoft
你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装 Hot1422 macos windows
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows操作系统来运行windows软件，而CrossOver是无需安装操作系统的，但兼容性比较差，下面详细介绍一下：ParallelsDesktop（PD虚拟机）PD虚拟机对于RAM架构的Ma
SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数 zxrhhm sqlserver 数据库
SQLServer2022新特性GENERATE_SERIES函数，在给定间隔内生成一系列数字。序列值之间的间隔和步骤由用户定义。参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?view=sql-server-ver161、本文内容语法参数返回类型权限示例相关内容适用于
SQL server CROSS JOIN 的用法潇锐killer 数据库 sql
SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
sql中的APPLY 和 LATERAL 鲨鱼辣椒ii sql sql
简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
EulerOS配置yum源以及安装内核头文件带你一起提升 linux centos 运维
yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
Apache POI用法 JH3073 apache
一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel文件。二、POI结构HSSF－提供读写MicrosoftExcelXLS格式档案的功能XSSF－提供读写MicrosoftExcelOOXMLXLSX格式档案的功能
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法这道题太难了！自动驾驶
在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了，可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
ROS yaml参数文件的使用 Sun Shiteng ROS
举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法 SuJunV python 开发语言 ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
多线程编程之理财周凡杨 java 多线程生产者消费者理财
现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元（暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
[Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制 bit1129 zookeeper
首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容 Created /zoo-739160015 CONNECTEDCONNECTED .............CONNECTEDCONNECTED CONNECTEDCLOSEDCLOSED
SecureCRT快捷键 daizj secureCRT 快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
Java 子类与父类这间的转换周凡杨 java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。代码：
可视化swing界面编辑朱辉辉33 eclipse swing
今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
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文本函数 CHAR CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。 Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。示例: CHAR(88)等于“X”。 CHAR(45)等于“-”。 CODE CODE(text):计算文本串中第一个字
mysql安装出错林鹤霄 mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
linux下编译libuv aigo libuv
下载最新版本的libuv源码，解压后执行： ./autogen.sh 这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）： # yum -y install automake # yum -y install libtool 如果提示错误：make: *** No targe
中国行政区数据及三级联动菜单 alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的! 呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上. 哎,自己没办法动手写吧. 现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用文件说明 lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局发布时间：2014-01-17 15:0
哈夫曼加密文件百合不是茶哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤; 加密步骤: 1,统计文件中字节出现的次数,作为权值 2,创建节点和哈夫曼树 3,得到每个子节点01串 4,使用哈夫曼编码表示每个字节
JDK1.5 Cyclicbarrier实例 bijian1013 java thread java多线程 Cyclicbarrier
CyclicBarrier类一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。 CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
九项重要的职业规划 bijian1013 工作学习
一. 学习的步伐不停止古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。您只有保证了足够的技能储
【Java范型四】范型方法 bit1129 java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如 package com.tom.lang.generics; import java.util.List; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value =
【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作 bit1129 hadoop
package com.examples.hadoop; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream; import org.apache.hadoop.fs.FileStatus; import org.apache.hadoo
ua实现split字符串分隔 ronin47 lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树 bylijinnan java
public class BuildTreePreOrderInOrder { /** * Build Binary Tree from PreOrder and InOrder * _______7______ / \ __10__ ___2 / \ / 4
openfire开发指南《连接和登陆》开窍的石头 openfire 开发指南 smack
第一步官网下载smack.jar包下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack 第二步把smack里边的jar导入你新建的java项目中开始编写smack连接openfire代码 p
[移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启 comsci 移动
看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
20款国外知名的php开源cms系统 cuiyadll cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。 1. Wordpress WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
Java生成全局唯一标识符 darrenzhu java uuid unique identifier id
How to generate a globally unique identifier in Java http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log http://stackoverflow
php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句 dcj3sjt126com sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern'] SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
5天学会一种 web 开发框架 dcj3sjt126com Web 框架 framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路建议把本文
Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理) eksliang json gson Gson map Gson 集合处理
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述 Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。二、Map参考实例 package com.ickes.json; import java.lang.refl
cordova实现“再点击一次退出”效果 gundumw100 android
基本的写法如下： document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false); function onDeviceReady() { //navigator.splashscreen.hide(); document.addEventListener("b
openldap configuration leaning note iwindyforest configuration
hostname // to display the computer name hostname <changed name> // to change go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately dont forget to change /etc/hosts
Nullability and Objective-C 啸笑天 Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25 http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913 http://blog.sunnyxx
jsp中实现参数隐藏的两种方法 macroli JavaScript jsp
在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 bootstrap 纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。 <a href="#/group-buy" class="btn bt
二维数组在Java和C中的区别流淚的芥末 java c 二维数组数组
Java代码： public class test03 { public static void main(String[] args) { int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}}; System.out.println(a[0][1]); } } 运行结果： Exception in thread "mai
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对比表，以 apache / httpd 为例任务旧指令新指令使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h

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