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点云侠'
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- 光流 | 基于深度学习的光流估计算法汇总,原理,公式,流程图,代码
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- PCL 将点云投影到拟合平面
MelaCandy
PCL点云算法与实战案例平面3d计算机视觉c++算法
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述点云投影到拟合平面是指将三维点云数据中的点投影到与其最接近的二维平面上。通过投影到平面,可以消除数据的高度变化或Z轴信息,使得点云数据在平面上更加集中和规整。这在点云简化、平面特征提取和2D视觉分析中非常有用。1.1原理平面拟合和投影的过程通常涉及以下几个步骤:1.平面拟合:使用最小二乘法拟合点云的
- 计算机经典算法汇总
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计算机视觉计算机算法
[-]《代码大全》史蒂夫·迈克康奈尔《程序员修炼之道》《计算机程序的构造和解释》《C程序设计语言》《算法导论》《重构:改善既有代码的设计》《设计模式》《人月神话》《计算机程序设计艺术》《编译原理》(龙书)《深入浅出设计模式》《哥德尔、艾舍尔、巴赫书:集异璧之大成》《代码整洁之道》《EffectiveC++》和《MoreEffectiveC++》《编程珠玑》《修改代码的艺术》byMichaelFea
- 【软件设计师:复习】案例分析核心算法汇总
无心水
算法排序算法数据结构软件设计师软考计算机软件水平考试案例分析
1.排序与查找算法1.排序算法排序算法将数据集合按特定顺序(升序/降序)重新排列,提升后续操作的效率(如查找、去重)。1.比较排序(基于元素比较)算法核心思想时间复杂度特点适用场景快速排序分治+基准分区平均O(nlogn),最坏O(n²)原地排序,递归实现,实际效率高通用数据,大规模随机分布归并排序分治+有序子数组合并O(nlogn)稳定排序,需额外空间,适合链表大数据外部排序,稳定性要求高堆排序
- Open3D Ransac算法分割点云平面
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- Python神经网络1000个案例算法汇总
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python神经网络算法
【2025最新版】Python神经网络优化1000个案例算法汇总(长期更新版)本文聚焦神经网络、优化算法,神经网络改进,优化算法改进,优化算法优化神经网络权重、超参数等,现在只需订阅即可拥有,简直是人工智能初学者的天堂。你们的订阅是我更新的动力,请订阅、点赞、收藏。一、轴承故障从数据处理到模型优化全流程系列通过学习本专栏,可完成基于凯斯西储轴承故障诊断数据集的故障诊断,包含数据处理、数据特征提取、
- Open3D 点云DBSCAN聚类算法
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目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)是一种基于密度的聚类算法,
- PCL 计算点云的VFH特征
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点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- PCL 点云随机渲染颜色
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PCL点云算法与实战案例3d算法计算机视觉人工智能c++
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色,并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景,可以帮助更直观地观察和分析点云数据。1.1原理在点云处理中
- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 汽车智能驾驶算法汇总
芊言芊语
汽车算法
汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心,它们集成了多个学科的知识,包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总,内容分为几个关键部分进行阐述。一、计算机视觉算法计算机视觉是智能驾驶算法中用于识别和理解环境的关键技术。它主要包括图像处理、特征提取和对象识别等步骤。图像处理:通过摄像头等设备获取车辆前方的图像,然后进行预处理,如灰度化、二值化、滤波等操作,以提高
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算法汇总环形链表https://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle/反转链表https://leetcode.cn/problems/reverse-linked-list/28环形链表IIhttps://leetcode.cn/problems/linked-list-cycle-ii/快乐数https://leetcode.cn/problems/ha
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C++实现的十大常见排序算法,包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序、计数排序、基数排序和桶排序。每种排序算法都有其特点和适用场景。实现代码免费下载链接1.冒泡排序(BubbleSort)#include#includevoidbubbleSort(std::vector&arr){intn=arr.size();for(inti=0;iarr[j+1]){std:
- Open3D mesh 裁剪
白葵新
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目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述在三维图形处理中,裁剪是指从一个更大的网格中提取出感兴趣的部分。Open3D提供了多种方法来对三角网格进行裁剪,例如使用轴对齐包围盒(AAB
- 排序算法汇总
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js排序算法javascript算法
选择排序简单选择排序复杂的插入排序时间.O(n2)空间O(1)functionsort(arr){for(i=0;iarr[j]){lettp=arr[i]arr[i]=arr[j]arr[j]=tp}}}}letarr=[2,1,3,8,4,6]sort(arr)console.log(arr)堆排序复杂的插入排序时间.O(nlog2n)空间O(1)functionheapAdjust(arr,
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机器学习机器学习python算法随机森林支持向量机
机器学习算法模板包含了KNN,线性回归,逻辑回归,朴素贝叶斯,决策树,支持向量机,随机森林,kmeans,集成算法各种算法,特征工程,评估方式任你选择!!!#导包fromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifierfromsklearn.linear_modelimportLinearRegressionfromsklearn.naive_bayesimp
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基于BP神经网络粒子群优化BP神经网络CNN卷积神经网络LSTM长短期记忆神经网络ELMAN递归神经网络BiLSTM双向长短期记忆遗传算法神经网络七种神经网络回归预测算法汇总(基于Matlab实现)特殊要求:Matlab版本较高MATLAB代码,多输入单输出,换数据直接用,附样本供实验。代码运行无误,直接更换Excel数据即可实现。神经网络回归预测算法在工业、经济、自然科学等领域都有广泛的应用。其
- 仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】
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- 常用直线检测算法
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概述在计算机视觉领域,我们经常需要做一些特殊的任务,而这些任务中经常会用到直线检测算法,比如车道线检测、长度测量等。–资料直线检测算法汇总_技术挖掘者的博客-CSDN博客_直线检测算法直线检测算法博文中缺失的几个源码(Hough_line、LSD、FLD、EDlines、LSWMS、CannyLines、MCMLSD、LSM)_昊虹AI笔记的博客-CSDN博客_lsm直线检测算法Hough_lin
- 仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】
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考研#复试项目机器人考研深度学习ROSCV项目智能驾驶
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
- 机器学习算法汇总:人工神经网络、深度学习及其它
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根据数据类型的不同,对一个问题的建模有不同的方式。在机器学习或者人工智能领域,人们首先会考虑算法的学习方式。在机器学习领域,有几种主要的学习方式。将算法按照学习方式分类是一个不错的想法,这样可以让人们在建模和算法选择的时候考虑能根据输入数据来选择最合适的算法来获得最好的结果。监督式学习:在监督式学习下,输入数据被称为“训练数据”,每组训练数据有一个明确的标识或结果,如对防垃圾邮件系统中“垃圾邮件”
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左神一周刷爆LeetCode排序算法算法数据结构
1.排序算法的稳定性及其汇总同样值的个体之间,如果不因为排序而改变相对次序,就是这个排序是有稳定性的;否则就没有。不具备稳定性的排序:选择排序、快速排序、堆排序具备稳定性的排序:冒泡排序、插入排序、归并排序、一切桶排序思想下的排序时间复杂度:排序算法时间复杂度选择排序O(n^2)冒泡排序O(n^2)插入排序O(n^2)快速排序O(n*logn)归并排序O(n*logn)堆排序O(n*logn)选择
- 仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01
辰chen
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文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
- 408重要数据结构+算法汇总——C语言手搓版(全)
一碗姜汤
cs算法数据结构算法数据结构c语言
该套代码,大学期间跟着网课一遍一遍打下来的,408大概就这些了,别的杂七杂八其实还有很多,遗憾的是,一直没有整理和归纳。导致一遍遍地学一遍遍地忘记。大四就快毕业了,研也考了。这里做个整理,算是给408一个小小的胶带吧。后续如果有缺漏还会弥补。目录:线性表链表栈队列链栈链队二叉树线索二叉树堆堆排序并查集(quickfind、quickunion、w-qickunion、路径压缩)AVL树红黑树B树拓
- 强化学习的数学原理学习笔记 - 时序差分学习(Temporal Difference)
Green Lv
机器学习笔记强化学习人工智能机器学习深度学习时序差分
文章目录概览:RL方法分类时序差分学习(TemporalDifference,TD)TDforstatevaluesBasicTDTDvs.MCSarsa(TDforactionvalues)BasicSarsa变体1:ExpectedSarsa变体2:n-stepSarsaQ-learing(TDforoptimalactionvalues)TD算法汇总*随机近似(SA)&随机梯度下降(SGD)
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR