基于ZYNQ MPSOC XCZU3CG的百度Edgeboard FZU3 构建linux系统

1 硬件平台构建

FZU3资料中有vivdo工程可以直接使用，顶层如下图所示。

关于配置文档可以参考官方pg201，其中有关于DDR配置的描述，建议使用资料中带的工程，避免很多麻烦。在实际操作过程中遇到这样一个问题，我的vivado是2019.2，安装时我没有安装所有支持器件，这样会给后边构建系统带来问题，建议安装时把器件都选上。

2 Petalinux构建软件系统

1. 导出硬件平台aa.dsa文件；

2. 创建Petalinux工程
   $ petalinux-create --type project --template zynqMP --name
   

3. 导入硬件配置
   $ petalinux-config --get-hw-description=
   path-to-directory-containinghardware description-file为aa.dsa目录
   这步运行完，不做配置，退出。

4. 设置
   运行petalinux-config
   进入配置界面:
   在DTG Settings中设置Kernel Bootargs：
   earlycon clk_ignore_unused earlyprintk root=/dev/mmcblk1p2 rw rootwait

   在Image Packaging Configuration中设置：
   Device node of SD device ： /dev/mmcblk1p2
   以上设置非常重要，如果配置不对系统不能正常启动。

   配置SD卡ext文件系统启动：
   在Root filesystem type中选择EXT
   

5. 构建系统镜像
   petalinux-build

6. 生成启动镜像
   petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot
   images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/*.bit --force

7. 利用sd卡启动petalinux镜像
   将sd进行分区，两个分区被安装到 /media/BOOT 和 /media/rootfs
   将 BOOT.BIN 和 image.ub 拷贝至 SD 卡的 BOOT 分区：
   cp images/linux/BOOT.BIN /media/BOOT/
   cp images/linux/image.ub /media/BOOT/
   将 rootfs.tar.gz 文件拷贝至 SD 卡的 RootFS 分区并提取文件系统
   sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs

3 测试

以上部分完成硬件平台构建和软件系统构建，下一步可以将sd卡插入单板进行测试了。