VINS-Ｍono运行TUM VIO数据集地图，位姿保存问题

最近在研究VINS-Mono的相关代码，为了测试代码的性能，运行了除论文给出的测试数据集EUROC外，还测试了数据集TUM VIO
但是在运行完后发现无法正常保存运行的地图结果。
需要修改此地址下VINS-Mono/config/tum/tum_config.yaml的相关内容，

#loop closure parameters
loop_closure: 0                    # start loop closure
load_previous_pose_graph: 0        # load and reuse previous pose graph; load from 'pose_graph_save_path'
fast_relocalization: 0             # useful in real-time and large project

将loop_closure: 0 改为 loop_closure: 1即可。
然后重新catkin_make后，再次运行即可保存地图结果。