SLAM常用坐标系总结:

SLAM常用坐标系总结:

kitti相机坐标系x-y-z分别为指向车体右下前方向,使用标定参数可将雷达点云转到相机坐标系下;

loam原始点云坐标系x-y-z分别为指向车体前右下方向;

loam坐标系x-y-z分别为指向车体右上前方向;

cartographer 坐标系x-y-z分别为指向车体前左上方向;

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