matlab2017b单目相机标定详细步骤说明

1. 下载标定工具包

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html

下载完成后，解压到指定文件夹。

2. 将采集到的棋盘格图像文件包，放到 TOOLBOX_calib文件夹内：

 说明：

所采集的棋盘格图像个数：18*2=36

标定板角点数：11*8

每个棋盘格的尺寸：25mm*25mm

3.启动标定程序 

matlab打开TOOLBOX_calib目录下的calib_gui_normal.m；

然后打开棋盘格图所在目录，点击“运行”，出现如图框，选择“添加到路径”；

 

出现操作界面 ：

4. 执行左相机标定 

（1）点击【Image names】：输入棋盘格图像名和类型，加载并显示图像。

输入图像名的前缀，如left，回车；

输入图像类型，如j，回车；

 

 

（2）点击【read Images】： 加载图像。

（3）点击【extract grid corners】：提取标志点

 

说明：

默认的输入可以直接点击回车；

出现带十字叉线的图后，按如下顺序点击四个点，点击完成后会出现如图坐标规划；

输入dX/dY，即每个各自的物理尺寸；

初始角点位置： 

 最终角点位置： 

 回车，进行下一幅图像，重复鼠标点击选点，回车进入下一幅，直到18幅图像提取完毕；

（4）点击【Calibration】：执行标定

（5）点击【Save】：保存标定结果，为了后面做双目标定，可以把名字修改为

Calib_Results_left.mat

5. 按照左相机的标定流程，进行右相机标定

保存标定结果，并将名字修改为 ：

Calib_Results_right.mat