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大道生
单片机嵌入式硬件AUTOSAR26262VCU汽车
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汽车网络
目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智
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- 车载以太网之SOME/IP
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车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
- 9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
经纬恒润
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“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。再加上ASPICE、ISO26262等过程体系和法规标准的要求,如何开发符合AutoSar架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的ECU稳定性成为各厂商面临的新挑战。本次研讨会,经纬恒润将结合业务团队多年来在软件开发和测
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青草地溪水旁
AutoSarAPAutoSarAPCM
返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件,ProxyClass包含一个特定于事件的包装类(事件类)的成员。在示例中,ProxyClass的成员名为BrakeEvent,类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的,ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
- Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
常学常思
Autosar--MCAL从入门到精通嵌入式硬件mcu单片机Autosar
前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
mini积木
autosarc语言mcu
一、LINStateManager概述功能:负责控制LIN总线的通信状态,包括切换调度表(仅LIN主节点)、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束:每个ECU中最多有一个实例;所有关于调度表的操作仅适用于LIN主节点;适用于所有使用LIN的汽车领域。依赖关系:依赖于CommunicationManager(ComM)和LINInterface(LinIf),与操作系统、DefaultError
- 【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块
李白LeeBai
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- AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
请叫我张小强
AUTOSARCP模块设计汽车Autosar
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的,最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的芯片,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
- 【编程规范具体案例(基于Qt、微软、谷歌和AUTOSAR C++14 参考)】 C++ 编码规范 之并发篇
泡沫o0
软件编码规范qtmicrosoftc++armlinux嵌入式c++20
目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
- 【OS】AUTOSAR OS Spinlock实现原理(下篇)
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AUTOSAR精进之路AUTOSAROSSpinlock
目录3.1Spinlock配置代码3.1.1Os_SpinlockConfigType_Tag3.1.2Os_LockConfigType_Tag3.1.3不同配置参数对配置代码生成的影响3.2Os_GetSpinlock详解3.2.1Os_SpinlockIsNotLockedLocal3.2.2Os_SpinlockIsLockOrderValid3.2.3Os_SpinlockSuspend
- 【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSARDCMCanNmComM诊断报文唤醒wakeup
目录前言正文1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析1.1.CanNm动作1.2.ComM动作1.3.DCM动作1.4小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作12.2.ComM动作2.3.DCM动作22.3.CanNm动作2.4问题2.5分析3.总结前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为C
- 【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解
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AUTOSAR基础AUTOSAROSAlarm
目录前言正文7.报警Alarms7.1配置Alarms7.1.1激活一个任务7.1.2设置一个事件7.1.3报警回调AlarmCallback7.1.4增加计数器值7.2设置Alarms7.2.1绝对Alarms7.2.2相对Alarm7.3自启动Alarms7.4删除Alarms7.5确认何时会发生Alarm7.6非周期Alarms7.7小结前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSA
- 【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
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- 【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理
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目录前言正文1.OsAlarm配置1.1工具配置Alarm1.1.1.顶层OsAlarm配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm的概念及其配置,
- AUTOSAR与UDS
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车载相关技术畅谈linux网络
一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
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Autosar_BSW高阶配置#DEMAutosarautosar
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲):给UDS/OBDDTC增加功能抑制/Pre-Conditon。接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APPSWC设置UDS/OBDDTC检出和恢复”博文讲解,增加功能抑制/PreConditon:当12V供电电压低于6V,不报告BusoffUDS/OBDDTC(其它抑制条件可参照这一篇博文)。目录1功能抑制/PreCo
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
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目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
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第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧?
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大数据编程语言python人工智能java
导读::因为这些年,AUTOSAR一直在普及,大家也越来越认识到这个AUTOSAR的重要性,所以用的人也非常多,所以这里面我就不去做这个AUTOSAR使用方面的介绍,本文主要还是想从我自己多年从事基础软件开发和用AUTOSAR软件的一些个人感受来谈。AUTOSAR简介先简单介绍下AUTOSAR,不论从这个组织架构上,还是涵盖范围上,以及标准实施上。其实AUTOSAR都是一个集大成者,九个核心会员基
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是
- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次
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- AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU
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AutoSARPDU图解通信IPDUM
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通
- AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
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汽车电子Autosar基础入门篇Autosar汽车电子
目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
- AutoSAR(基础入门篇)8.1-IO架构
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java网络服务器Autosar汽车电子
不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不,如果已经没有印象了,大家可以先花几分钟回头看看4.2节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客),特别是里面的那个例子,在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三、执行器信号流
- AutoSAR(基础入门篇)8.5-C/S原理进阶
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java前端网络汽车电子Autosar
记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题,下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经,同样放链接,忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限(Timeout)2、循环等待(Polling)
- AutoSAR(基础入门篇)8.3-IO相关驱动(二)
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子汽车电子Autosar
目录一、ICU驱动1、边缘计数(EdgeCount)2、边缘检测(SignalEdgeDetection)3、信号测量(SignalMeasurement)
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http