TX2搜寻不到USB串口问题，TX2 XSENS imu

参考：https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78661709

https://blog.csdn.net/gzj2013/article/details/77069803然后安装如下的操作就可以出现USB，你也可以试试不用编译内核，直接用下面的进行调试看看结果怎么样？

$ git clone https://github.com/xsens/xsens_mt.git
$ cd ~/xsens_mt
$ make
$ sudo modprobe usbserial
$ sudo insmod ./xsens_mt.ko

参考如下的网站吧：比较详细。

https://github.com/xsens/xsens_mti_ros_node