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kinect fusion 3D重建基本算法

kinect fusion 3D重建基本算法

原文：  https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503

KinectFusion重建的基本流程：（according to 《Real-time 3D Reconstruction and interaction Using a Moving Depth Camera》）

1、Depth Map Conversion
2、Camera Tracking
3、Volumetric Integration
4、Raycasting
 

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