pointnet代码问题：ImportError: libcublas.so.10.0(在不同终端中使用不同cuda版本)
我使用的是python3.6
需要改一些东西，运行的时候就会发现一些print()的修改，还有modelnet_dataset.py文件中：
#import provider
import utils.provider as provider这里不是install安装的provider，而是utils中的
还有注释main.py中的
#import provider这个并没有用上，反而容易误导
我使用的是cuda8.0 cudnn6.0
安装的tensorflow版本是：
tensorflow-1.4.1-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
tensorflow_gpu-1.4.1-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
还有那三个cuda_op设置为你自己的目录：
举个例子，3d_interpolation，这是我的环境配置
# TF1.2
#g++ -std=c++11 tf_interpolate.cpp -o tf_interpolate_so.so -shared -fPIC -I /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/include -I /usr/local/cuda-8.0/include -lcudart -L /usr/local/cuda-8.0/lib64/ -O2 -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0# TF1.4
g++ -std=c++11 tf_interpolate.cpp -o tf_interpolate_so.so -shared -fPIC -I /home/boyun/.conda/envs/py3_6--pytorch1_1_0/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/include -I /usr/local/cuda-8.0/include -I /home/boyun/.conda/envs/py3_6--pytorch1_1_0/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/include/external/nsync/public -lcudart -L /usr/local/cuda-8.0/lib64/ -L/home/boyun/.conda/envs/py3_6--pytorch1_1_0/lib/python3.6/site-packages/tensorflow -ltensorflow_framework -O2 -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0
如果你的数据集不是三维xyz还有法线，参考这个：
https://github.com/charlesq34/pointnet2/issues/41
对于
pointnet2/part_seg/train.py
--model pointnet2_part_seg_msg_one_hot
需要修改
pointclouds_pl, labels_pl = MODEL.placeholder_inputs(BATCH_SIZE, NUM_POINT)
为：
pointclouds_pl, labels_pl, cls_labels_pl = MODEL.placeholder_inputs(BATCH_SIZE, NUM_POINT)
https://github.com/charlesq34/pointnet2
https://github.com/charlesq34/pointnet
对于pointnet2
tensorflow-1.4.0 使用cuda8.0 cudnn6
如果出现：
ImportError: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory
使用命令：
sudo ldconfig /usr/local/cuda/lib64题外话(在不同终端中使用不同cuda版本)：
参考：
https://www.cnblogs.com/yhjoker/p/10972795.html
文中说道：
以笔者的服务器账户为例，笔者在 /home/test/cuda-10.1 目录中安装了 cuda-10.1 ，而服务器上的 /usr/local/cuda 目录指向的是之前安装的老版本的 cuda-8.0，直接运行 Pytorch 时，其会基于上面的确认流程直接使用老版本的 cuda .若想要临时设置 Pytorch 使用新安装的 cuda ，则可以通过 export 命令修改全局变量。这种设置方式在当前终端退出后即失效。
#设置全局变量 CUDA_HOME
export CUDA_HOME=/home/test/cuda-10.1/
#在 PATH 变量中加入需要使用的 cuda 版本的路径,使得系统可以使用 cuda 提供的可执行文件，包括 nvcc
export PATH=$PATH:/home/test/cuda-10.1/bin/
我们使用如下：
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH安装 numpy 报错 RuntimeError: Python version ＞= 3.6 required
参考：
https://blog.csdn.net/ykd2017/article/details/107982211 解决