基于DragonBoard 410c的自动浇花机（一）

        随着科技的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养盆花不仅可以陶冶情操、丰富生活，而且盆花可以吸收二氧化碳净化室内空气，因此，养盆花如今被许多的人所喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量，是养花成败的关键。本博客给大家介绍一下如何使用DragonBoard 410c开发板实现自动浇花的功能。   

    要实现这一功能，除了需要DragonBoard 410c开发板外，还需要如下几个模块：

土壤湿度检测模块，如图1所示：

图1

    当土壤的湿度小于设定的阈值时，DO引脚输出高电平；当土壤湿度大于设定的阈值时，DO引脚输出低电平，因此，可以通过监测DO引脚的电平状态来判断土壤是否缺水。本设计采用了三个测试点，至少有两个湿度传感器检测到土壤为缺水时，才判定为土壤缺水。

抽水电机模块，如图2所示：

图2

该模块由继电器和电机组成，当继电器的SIG引脚接收到高电平信号时，将启动电机，当SIG引脚接收到低电平信号时，将关闭电机。

自动浇花机的机构图如图3所示：

图3

实物连接如图4所示：

图4

以上就是基于DragonBoard 410c的自动浇花机的硬件设计。软件设计部分将在往后的blog进行介绍。