一只学渣男友狗
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ros入门——发布者publisher的编程实现

1、功能包放到工作空间的src里面

catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim

ros入门——发布者publisher的编程实现_第1张图片

ros入门——发布者publisher的编程实现_第2张图片

 

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2、编译：在以下文件下添加如下两句

add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp)
target_link_libraries(velocity_publisher ${catkin_LIBRARIES})

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编译：catkin_make

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设置环境变量：source devel/setup.bash

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代码位置：

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