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golang坐标转换天文
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CXXc++rustLibreCAD
一、LibreCAD核心模块:核心模块(Core)功能:处理CAD的核心逻辑,如几何计算、图形对象管理、坐标系转换等。关键组件:图形对象:如直线、圆、圆弧、多段线等。数学工具:向量、矩阵、几何计算等。文档管理:管理当前打开的CAD文档及其内容。用户界面模块(UI)功能:提供图形用户界面(GUI),包括菜单、工具栏、绘图区域等。关键组件:主窗口:包含菜单栏、工具栏、状态栏等。绘图区域:显示和编辑CA
- halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定
天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- 【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵
华东算法王
华东算法王-opencvopencv矩阵人工智能
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- 60秒看懂GIS开发高薪真相!!!
新中地GIS开发老师
javascriptarcgiswebgisGIS开发地信地理信息科学大学生
你是否还在为GIS开发的学习方向迷茫?是否因为缺乏实战经验而错失心仪offer?学校教ArcMap,企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目,结果连坐标系转换都踩坑!想冲高薪岗位,但招聘要求上写的WebGIS、Cesium完全没接触过新中地GIS开发特训营,助你打破瓶颈,快速进阶!我们有企业级项目实战覆盖智慧城市、智慧地铁、智慧校园等实战项目,带你从需求分析到项目落地,掌握完整开发流程。名师
- OSG学习笔记 - 数学基础(1)
听风者868
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1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系,这一点与OpenGL保持一样的,但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右,Y轴朝里,Z轴向上。·OpenGL的X轴向右,Y轴向上,Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
- 手眼标定:相机坐标系转换代码
李大脑袋741
人工智能python计算机视觉
在我们机器人与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。首先第1步为拍摄相机照片,并进行标定得到内参:如何matlab进行单目相机标定(全流程)_matlabcamerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参,还需进行相机的外参求解:matlab进行相机标定求得外参_matlab求解外参函数-CSDN博客求解相机内参外参后,还需将相机拍摄
- python实现坐标系转换_python – 执行坐标系转换的库?
weixin_39622150
python实现坐标系转换
您可以使用shapely库:http://toblerity.org/shapely/manual.htmlfromshapely.geometryimportPointfromfunctoolsimportpartialimportpyprojfromshapely.opsimporttransformpoint1=Point(9.0,50.0)print(point1)project=part
- 在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务
卡夫卡的小熊猫
vue.js前端
OpenLayers是一个用于创建Web地图应用程序的JavaScript库。它支持许多不同的地图投影和坐标系,包括常见的Web墨卡托投影(EPSG:3857)和经纬度坐标系(EPSG:4326),以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。要在OpenLayers中转换不同坐标系下的WMTS服务,你需要了解两个主要部分:坐标系的定义和WMTS服务的配置。安装Proj4js:首先,在Vue项目中安装P
- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- GIS投影、坐标系、坐标系转换
龙行天下01
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1.大地测量学(Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形。1.1大地水准面(geoid)大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响,只考虑重力和自转影响下的形状,这个形状延伸过陆地,生成一个密闭的曲面。虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体,但是由于地球引力分布不均(因为密度不同等原因),大地水准面是一个不规则的光滑曲面。虽然不规则,但是可以近似
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- WGS84、GCJ02、BD09坐标系互转
lfwh
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文章目录前言各坐标系转换JAVA代码实现总结前言WGS84、GCJ-02、BD09三大坐标系详解以下坐标转换为java语言,其他编程语言自行转换各坐标系转换JAVA代码实现packageorg.springblade.common.utils;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassGpsCoordinateUtils{p
- GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系
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WGS-84:GPS坐标系GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用。BD-09:百度坐标系,百度自研,百度地图使用。GCJ-02转WGS-84公式#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportmathx_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0pi=3.1415926535897932384626#πa=63782
- GCJ-02火星坐标系、BD-09百度坐标系和WGS-84坐标系转换
蜗牛与藤曼
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WGS-84:GPS坐标系GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用。BD-09:百度坐标系GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系varpi=3.14159265358979324vara=6378245.0varee=0.00669342162296594323constWGS84_To_GCJ02=(wgLat,wgLon)=>{varmars_poin
- Java实现坐标系转换(WGS84、GCJ02、BD-09)
大鱼>
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1.WGS84、GCJ02、BD-091.1.WGS84(WorldGeodeticSystem1984)WGS84是为GPS全球定位系统建立的坐标系统,是世界上第一个统一的地心坐标系,因此也被称为大地坐标系、原始坐标系。一般通过GPS记录仪记录下来的经纬度,就是基于WGS84坐标系的数据。1.2.GCJ-02(国家测量局02号标准)GCJ-02是由中国国家测绘局(G表示Guojia国家,C表示C
- java实现GPS(WGS-84)坐标系-火星(GCJ-02)坐标系-百度(BD-09)坐标系转换
拐锅
java火星坐标系百度坐标系gps坐标系
首先了解一下几个概念WGS-84(GPS)WGS-84是国际标准,一般从国际标准的GPS设备获取的坐标都是WGS84,以及国际地图提供商使用的坐标系。比如:谷歌、osm、arcgisonline等。GCJ-02火星坐标系,中国标准,也叫国测局坐标系(GCJ02),是由中国国家测绘局02年制订发布的地理信息系统的坐标系统。国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用“GCJ02”对地理位置进
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- GIS坐标系转换(EPSG:4326与EPSG:3857相互转换)
是阿洋啊
GIS1024程序员节gisjavascript
EPSG:4326(WGS84)WGS84是目前最流行的地理坐标系统。在国际上,每个坐标系统都会被分配一个EPSG代码,EPSG:4326就是WGS84的代码。GPS是基于WGS84的,所以通常我们得到的坐标数据都是WGS84的。一般我们在存储数据时,仍然按WGS84存储。EPSG:3857(WGS84WebMercator)伪墨卡托投影,也被称为球体墨卡托,WebMercator。它是基于墨卡托
- 如何在使用Texture2DArray的时候开启Mipmap效果
侑虎科技UWA
1)如何在使用Texture2DArray的时候开启Mipmap效果2)CharacterController移动碰撞问题3)一个关于Shader下坐标系转换的问题4)加载配置内存过大问题5)关于UnityWebRequest的手机端Timeout无效的问题这是第280篇UWA技术知识分享的推送。今天我们继续为大家精选了若干和开发、优化相关的问题,建议阅读时间10分钟,认真读完必有收获。UWA问答
- 在微信小程序中浅仿ChatGPT的声音动画效果
在微信小程序中实现音频播放频率动画效果之前看了ChatGPTAPP内的语音电话效果,感觉非常不错,正好最近也用Donut开发了多端应用,涉及到AI聊天,于是就开始了粗糙的模仿。文章会涉及到以下内容:小程序内创建音频上下文、频域数据处理;本地音频、网络音频数据处理;canvas的基本用法、高清处理、坐标系转换;最后也发散了一下,请教一下大家如何实现录音过程的音频动画。效果图创建音频播放对象选择Web
- 利用Python进行地理坐标系统的转换
python大数据分析
本文主要讲述地理坐标系统的原理以及怎么利用Python进行地理坐标系统转换,主要内容包含以下几块:什么是地理坐标系统?常用的地理坐标系统有哪些?常用地图产品分别是什么地理坐标系?怎么样利用Python实现地理坐标系的转换?如何对转换后的精确度进行验证?介绍一个能够不写代码就进行地理坐标系转换的软件。一、什么是地理坐标系统用一张图来解释什么是地理坐标系统。上图中红色实线圈为地球自然表面,由于地球自然
- RGBD相机深度图像配准(Registration)
bingoplus
深度图像的增强算法rgbd相机SLAM基础知识
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depthimage)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registeddepthimage)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。具体推到参见以下网址:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html
- dx12 龙书第一章学习笔记 -- 向量代数
帅狗狗灬
DirectX笔记学习c++游戏
1.向量与坐标系向量:兼具大小和方向的量同一个向量v在不同的坐标系中有着不同的坐标表示--向量对应的坐标总是相对于某一参考系而言,我们需要知道如何将向量坐标在不同的框架之间进行转换dx12中涉及顶点空间->世界空间->摄影空间的坐标系转换,其转换矩阵可以通过dx12提供的函数获得,也可以自行构造Direct3D采用左手坐标系--右手换成左手即可(四指:+x四指弯曲:+y大拇指:+z)2.向量运算3
- 机器视觉中坐标系转换和图像平移
洲洲不是州州
计算机视觉几何学计算机视觉opencvc++
目录一、坐标系转换1.1世界坐标系和相机坐标系1.2相机坐标系和图像坐标系1.3图像坐标系与像素坐标系二、图像平移2.1平移变换原理2.2程序实现一、坐标系转换1.1世界坐标系和相机坐标系世界坐标系,也称为测量坐标系,它是一个三维直角坐标系(Xw,Yw,Zw)。在世界坐标系中可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置根据实际情况自行确定。相机坐标系也是一个三维直角坐标系(xc,yc,zc)
- C#实现坐标系转换
斯内科
算法与数据结构C#坐标转换算法坐标转换物体旋转
已知坐标系的向量线段AB,旋转指定角度后平移到达坐标A'B'获取旋转角度以及新的其他坐标转换。新建窗体应用程序CoordinateTransDemo,将默认的Form1重命名为FormCoordinateTrans,窗体设计如图:窗体设计代码如下:部分类文件FormCoordinateTrans.Designer.csnamespaceCoordinateTransDemo{partialclas
- 动力学模型的建立
Debug的魔法小马
早期垃圾博客经验分享其他
目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局,1,3电机逆时针转;2,4电机顺时针转,如图:变量声明外部输入变量U=[U1U2U3U4]\U=\begin{bmatrix}U1\\U2\\U
- 世界坐标系转换为平面地图坐标
LittroInno
图像处理相关算法分享平面地图投影
将世界坐标系转换为平面地图坐标的方法通常涉及地图投影。地图投影是一种将地球(一个三维球体)上的点转换为平面(二维)地图上的点的方法。这里介绍几种常见的地图投影方法:墨卡托投影(MercatorProjection):这是最常见的投影方式之一,尤其用于航海地图。它将经纬度直接投影到垂直和水平的线上,造成接近两极区域的显著扭曲。适合于显示接近赤道的地区。等距圆柱投影(EquirectangularPr
- 自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计
电气_空空
毕业设计自动驾驶人工智能机器学习
目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
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官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>