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yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
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赵渝强老师
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额丶丶丶
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- 数据湖技术之发展现状篇
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每本书都有它的使命,而《疯传》这本书就是告诉我们如何让我们的产品、服务、行为疯传开来。说实在的,作为一个没有一点营销学细胞,对营销几乎无感的人来说。如果不是TA赢.研习社的抱团成长,如果不是棉棉的每天带领解读,如果不是樊登读书会的通俗易懂的一小时讲解,我想我也不会打开这本书。可是通过这本书,我才发现营销原来这么有趣!为什么CROCS鞋那么蠢难看,却还是那么火?为什么运动品牌KAPPA的衣服花里胡哨
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希腊字母24个希腊字母分别是:Αα、Ββ、Γγ、Δδ、Εε、Ϝϝ、Ζζ、Ηη、Θθ、Ιι、Κκ、Λλ、Μμ、Νν、Ξξ、Οο、Ππ、Ρρ、Σσ、Ττ、Υυ、Φφ、Χχ、Ψψ、Ωω。拼写Αα:阿尔法AlphaΒβ:贝塔BetaΓγ:伽玛GammaΔδ:德尔塔DelteΕε:艾普西龙EpsilonΖζ:捷塔ZetaΕη:依塔EtaΘθ:西塔ThetaΙι:艾欧塔IotaΚκ:喀帕Kappa∧λ:拉姆达
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欢迎关注WX公众号:数据运营入表资产化服务获取更多算法源码材料2023数据资源入表白皮书,推荐系统源码下载-CSDN博客浅析研发支出费用化和资本化的区别-CSDN博客商业银行数据资产估值白皮书,推荐系统源码下载-CSDN博客用友BIP数据资产入表解决方案白皮书,推荐系统源码下载-CSDN博客六、具体五种方案的解析业界常见的实时数仓方案有这几种。1、Kappa架构方案阐述Kappa架构将多源数据(用
- 利用markdown语法,写出数学公式以及常用符号【持续更新!!!】
In 2029
typroamarkdown学习线性代数矩阵概率论
1.希腊字母数学表达式Markdown语法α\alphaβ\betaγ\gammaδ\deltaε\epsilonζ\zetaη\etaθ\thetaι\iotaκ\kappaλ\lambdaμ\muν\nuξ\xiο\omicronπ\piρ\rhoσ\sigmaτ\tauυ\upsilonφ\phiχ\chiψ\psiω\omega2.基本表达式数学表达式Markdow语法x²x^2y₁y_1
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大数据平台的架构和企业级应用的架构是很不一样的,使用的技术也不同。经过多年的发展,业界已孕育出了一些较为成熟的架构模式,如Lambda架构、Kappa架构及Smack架构。1、Lambda架构Lambda架构是大数据平台里最成熟、最稳定的架构,它的核心思想是:将批处理作业和实时流处理作业分离,各自独立运行,资源互相隔离。(图片来源于网络)标准的Lambda架构有如下几个层次:(1)BatchLay
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大数据架构设计bigdata架构大数据
1、流式架构传统大数据架构优点:简单,易懂,对于BI系统来说,基本思想没有发生变化,变化的仅仅是技术选型,用大数据架构替换掉BI的组件。缺点:对于大数据来说,没有BI下如此完备的Cube架构,虽然目前有kylin,但是kylin的局限性非常明显,远远没有BI下的Cube的灵活度和稳定度,因此对业务支撑的灵活度不够,所以对于存在大量报表,或者复杂的钻取的场景,需要太多的手工定制化,同时该架构依旧以批
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Flink面试
Lambda架构基本介绍NathanMarz根据他在Backtype和Twitter使用分布式数据处理系统的经验,提出了Lambda体系结构(LA)一词,用于通用、可扩展且容错的数据处理体系结构。LA旨在满足对健壮系统的需求,该系统具有容错能力,既能防止硬件故障,也能防止人为错误,能够服务于广泛的工作负载和用例,并且需要低延迟的读取和更新。最终的系统应该是线性可扩展的,并且应该向外扩展而不是向上扩
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前言:在大数据处理领域,两种突出的数据架构已成为处理大量数据的流行选择:Lambda架构和Kappa架构。这些架构为实时处理和批处理提供了强大的技术解决方案,使组织能够从其数据中获得有价值的见解。随着互联网时代来临,数据量暴增,开始使用大数据工具来替代经典数仓中的传统工具。此时仅仅是工具的取代,架构上并没有根本的区别,可以把这个架构叫做离线大数据架构。后来随着业务实时性要求的不断提高,人们开始在离
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1.背景随着数据量的暴增和数据实时性要求越来越高,以及大数据技术的发展驱动企业不断升级迭代,传统数仓经历了以下发展过程:传统数仓架构->离线大数据架构->Lambda架构->Kappa架构->新一代实时数仓。(大部分网上文章最后一个时代竟然写的是Unifield混合架构,笔者非常不赞同,因为Unifield加了机器学习、IOTA架构加了物联网边缘计算的概念。这两者建议单独出来写架构。属于特殊业务场
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目录Lambda架构Kappa架构Lambda架构Lambda架构由Twitter的首席科学家NathanMarz提出。这种架构试图平衡延迟、吞吐量、容错性和系统复杂性四个方面,以满足大数据和实时数据处理的需求。Lambda架构主要由三个层次组成:批处理层(BatchLayer):负责处理大量的历史数据,生成批处理视图。速度层(SpeedLayer):负责处理最新的数据,生成实时视图。服务层(Se
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|0x00从实时数仓的历史谈起实时数仓的历史,有三个显著的分水岭。第一个分水岭是从无到有,随着以Storm为代表的实时计算框架出现,大数据从此摆脱了MapReduce单一的计算方式,有了当天算当天数据的能力。第二个分水岭是是从有到全,以Lambad和Kappa为代表的架构,能够将实时与离线架构结合在一起,一套产品可以实现多种数据更新策略。第三个分水岭是从全到简,以Flink为代表的支持窗口计算的流
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目录一、前言二、架构详解1Lambda架构1.1Lambda架构组成1.2Lambda特点1.3Lambda架构的优点1.4Lambda架构的不足2Kappa架构2.1Kappa架构的核心组件2.2Kappa架构优点2.3Kappa架构的注意事项三、区别对比四、选择时考虑因素一、前言在大数据处理领域,有两种突出的数据架构已成为处理大量数据的流行选择:Lambda架构和Kappa架构。这两种架构为实
- 虹科干货丨Lambda数据架构和Kappa数据架构——构建现代数据架构
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文章来源:虹科云科技虹科干货丨Lambda数据架构和Kappa数据架构——构建现代数据架构如何更好地构建我们的数据处理架构,如何对IT系统中的遗留问题进行现代化改造并将其转变为现代数据架构?该怎么为你的需求匹配最适合的架构设计呢,本文将分析两种最流行的基于速度的数据架构,为你提供一些思路。文章速览:什么是数据架构?基于速度的数据架构Lambda数据架构Kappa数据架构探索数据流模型结语一、什么是
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s