openMV和单片机串口通信

openMV和单片机串口通信

前段时间用到openmv用到了串口通信，与PC通信还好，单片机之间通信就有小问题了，这几天有时间总结一下，做个笔记。
以下有三个要点：
1、波特率不要太小，默认的9600就别用了（个别机型也可能适用），建议115200。
2、openmv串口通信必须以字节为单位发送数据，否则单片机连串口接收中断都进不了（串口助手例外）。可采用以下函数：

data=bytearray([0x30])  #ascill码0x30对应字符0
uart.write(data)

3、单片机进入串口接收中断处理数据，数据大多以回车换行为结束符（0x0d,0x0a），所以最后别忘了连结束符一块发过去，顺序别颠倒，多数据连续发送时可以考虑采用恰当的帧格式保证数据的准确性。

data=bytearray([0x30，0x0d,0x0a]) 
uart.write(data)