下载数据集
使用tf.keras.utils.get_file 函数下载训练数据集文件。该函数会返回下载文件的文件路径:
train_dataset_url = "https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/data/iris_training.csv"
train_dataset_fp = tf.keras.utils.get_file(fname=os.path.basename(train_dataset_url),
origin=train_dataset_url)
print("Local copy of the dataset file: {}".format(train_dataset_fp))
我们可以从该数据集视图中注意到以下信息:1.第一行是表头,其中包含数据集信息:
共有120个样本。每个样本都有四个特征和一个标签名称,标签名称有三种可能。
后面的行是数据记录,每个样本各占一行,其中:
前四个细分是特征:这四个分区代表的是样本的特点。在此数据集中,这些分区的是代表花卉测量值的浮点数。
最后一列是标签:即我们想要的预测值。对于此数据集,该变量0、1或2中的某个单一值(每个值分别对应一个花卉名称)。
我们用代码表示出来:
# CSV文件中列的顺序
column_names = ['sepal_length', 'sepal_width', 'petal_length', 'petal_width', 'species']
feature_names = column_names[:-1]
label_name = column_names[-1]
print("Features: {}".format(feature_names))
print("Label: {}".format(label_name))
TensorFlow的数据集API可处理在向模型加载数据时遇到的很多常见情况。这是一种高阶API,用于读取数据转换其转换为可供训练使用的格式。如需了解详情,请见数据集快速入门指南
由于数据集是CSV格式的文本文件,请使用make_csv_dataset函数将数据解析为合适的格式。由于此函数为训练模型生成数据,默认行为是对数据进行随机处理( shuffle=True, shuffle_buffer_size=10000),并且无限期重复数据集(num_epochs=None) 。我们还设置了batch_size参数:
batch_size = 32
train_dataset = tf.data.experimental.make_csv_dataset(
train_dataset_fp,
batch_size,
column_names=column_names,
label_name=label_name,
num_epochs=1)
make_csv_dataset返回一个(features, label)对重建的tf.data.Dataset,其中features是一个字典:{‘feature_name’: value}
这些Dataset对象是可迭代的。我们来看看下面的一些特征:
features, labels = next(iter(train_dataset))
print(features)
要简化模型构建步骤,请创建一个函数以将特征字典重新打包为形状为 (batch_size, num_features) 的单个数组。
此函数使用 tf.stack 方法,该方法从张量列表中获取值,并创建指定维度的组合张量:
def pack_features_vector(features, labels):
"""将特征打包到一个数组中"""
features = tf.stack(list(features.values()), axis=1)
return features, labels
然后使用 tf.data.Dataset.map 方法将每个 (features,label) 对中的 features 打包到训练数据集中:
train_dataset = train_dataset.map(pack_features_vector)
Dataset 的特征元素被构成了形如 (batch_size, num_features) 的数组。我们来看看前几个样本:
features, labels = next(iter(train_dataset))
print(features[:5])
我们需要选择要进行训练的模型类型。模型具有许多类型,挑选合适的类型需要一定的经验。本教程使用神经网络来解决鸢尾花分类问题。神经网络可以发现特征与标签之间的复杂关系。神经网络是一个高度结构化的图,其中包含一个或多个隐含层。每个隐含层都包含一个或多个神经元。 神经网络有多种类别,该程序使用的是密集型神经网络,也称为全连接神经网络 : 一个层中的神经元将从上一层中的每个神经元获取输入连接。例如,图 2 显示了一个密集型神经网络,其中包含 1 个输入层、2 个隐藏层以及 1 个输出层:
当图 2 中的模型经过训练并获得无标签样本后,它会产生 3 个预测结果:相应鸢尾花属于指定品种的可能性。这种预测称为推理。对于该示例,输出预测结果的总和是 1.0。在图 2 中,该预测结果分解如下:山鸢尾为 0.02,变色鸢尾为 0.95,维吉尼亚鸢尾为 0.03。这意味着该模型预测某个无标签鸢尾花样本是变色鸢尾的概率为 95%。
TensorFlow tf.keras API 是创建模型和层的首选方式。通过该 API,您可以轻松地构建模型并进行实验,而将所有部分连接在一起的复杂工作则由 Keras 处理。
tf.keras.Sequential 模型是层的线性堆叠。该模型的构造函数会采用一系列层实例;在本示例中,采用的是 2 个密集层(各自包含10个节点),以及 1 个输出层(包含 3 个代表标签预测的节点。第一个层的 input_shape 参数对应该数据集中的特征数量,它是一项必需参数:
model = tf.keras.Sequential([
tf.keras.layers.Dense(10, activation=tf.nn.relu, input_shape=(4,)), # 需要给出输入的形式
tf.keras.layers.Dense(10, activation=tf.nn.relu),
tf.keras.layers.Dense(3)
])
激活函数可决定层中每个节点的输出形式。 这些非线性关系很重要,如果没有它们,模型将等同于单个层。激活函数有很多种,但隐藏层通常使用 ReLU。
隐藏层和神经元的理想数量取决于问题和数据集。与机器学习的多个方面一样,选择最佳的神经网络形状需要一定的知识水平和实验基础。一般来说,增加隐藏层和神经元的数量通常会产生更强大的模型,而这需要更多数据才能有效地进行训练。
我们快速了解一下此模型如何处理一批特征:
predictions = model(features)
predictions[:5]
在此示例中,每个样本针对每个类别返回一个 logit。
要将这些对数转换为每个类别的概率,请使用 softmax 函数:
tf.nn.softmax(predictions[:5])
对每个类别执行 tf.argmax 运算可得出预测的类别索引。不过,该模型尚未接受训练,因此这些预测并不理想。
print("Prediction: {}".format(tf.argmax(predictions, axis=1)))
print(" Labels: {}".format(labels))
训练 是一个机器学习阶段,在此阶段中,模型会逐渐得到优化,也就是说,模型会了解数据集。目标是充分了解训练数据集的结构,以便对未见过的数据进行预测。如果您从训练数据集中获得了过多的信息,预测便会仅适用于模型见过的数据,但是无法泛化。此问题被称之为过拟合—就好比将答案死记硬背下来,而不去理解问题的解决方式。
鸢尾花分类问题是监督式机器学习的一个示例: 模型通过包含标签的样本加以训练。 而在非监督式机器学习中,样本不包含标签。相反,模型通常会在特征中发现一些规律。
在训练和评估阶段,我们都需要计算模型的损失。 这样可以衡量模型的预测结果与预期标签有多大偏差,也就是说,模型的效果有多差。我们希望尽可能减小或优化这个值。
我们的模型会使用 tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy 函数计算其损失,此函数会接受模型的类别概率预测结果和预期标签,然后返回样本的平均损失。
loss_object = tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True)
def loss(model, x, y):
y_ = model(x)
return loss_object(y_true=y, y_pred=y_)
l = loss(model, features, labels)
print("Loss test: {}".format(l))
使用 tf.GradientTape 的前后关系来计算梯度以优化你的模型:
def grad(model, inputs, targets):
with tf.GradientTape() as tape:
loss_value = loss(model, inputs, targets)
return loss_value, tape.gradient(loss_value, model.trainable_variables)
优化器 会将计算出的梯度应用于模型的变量,以使 loss 函数最小化。您可以将损失函数想象为一个曲面(见图 3),我们希望通过到处走动找到该曲面的最低点。梯度指向最高速上升的方向,因此我们将沿相反的方向向下移动。我们以迭代方式计算每个批次的损失和梯度,以在训练过程中调整模型。模型会逐渐找到权重和偏差的最佳组合,从而将损失降至最低。损失越低,模型的预测效果就越好。
图 3. 优化算法在三维空间中随时间推移而变化的可视化效果。
TensorFlow有许多可用于训练的优化算法。此模型使用的是 tf.train.GradientDescentOptimizer , 它可以实现随机梯度下降法(SGD)。learning_rate 被用于设置每次迭代(向下行走)的步长。 这是一个 超参数 ,您通常需要调整此参数以获得更好的结果。
我们来设置优化器:
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.01)
我们将使用它来计算单个优化步骤:
loss_value, grads = grad(model, features, labels)
print("Step: {}, Initial Loss: {}".format(optimizer.iterations.numpy(),
loss_value.numpy()))
optimizer.apply_gradients(zip(grads, model.trainable_variables))
print("Step: {}, Loss: {}".format(optimizer.iterations.numpy(),
loss(model, features, labels).numpy()))
一切准备就绪后,就可以开始训练模型了!训练循环会将数据集样本馈送到模型中,以帮助模型做出更好的预测。以下代码块可设置这些训练步骤:
迭代每个周期。通过一次数据集即为一个周期。
在一个周期中,遍历训练 Dataset 中的每个样本,并获取样本的特征(x)和标签(y)。
根据样本的特征进行预测,并比较预测结果和标签。衡量预测结果的不准确性,并使用所得的值计算模型的损失和梯度。
使用 optimizer 更新模型的变量。
跟踪一些统计信息以进行可视化。
对每个周期重复执行以上步骤。
num_epochs 变量是遍历数据集集合的次数。与直觉恰恰相反的是,训练模型的时间越长,并不能保证模型就越好。
num_epochs 是一个可以调整的超参数。选择正确的次数通常需要一定的经验和实验基础。
## Note: 使用相同的模型变量重新运行此单元
# 保留结果用于绘制
train_loss_results = []
train_accuracy_results = []
num_epochs = 201
for epoch in range(num_epochs):
epoch_loss_avg = tf.keras.metrics.Mean()
epoch_accuracy = tf.keras.metrics.SparseCategoricalAccuracy()
# Training loop - using batches of 32
for x, y in train_dataset:
# 优化模型
loss_value, grads = grad(model, x, y)
optimizer.apply_gradients(zip(grads, model.trainable_variables))
# 追踪进度
epoch_loss_avg(loss_value) # 添加当前的 batch loss
# 比较预测标签与真实标签
epoch_accuracy(y, model(x))
# 循环结束
train_loss_results.append(epoch_loss_avg.result())
train_accuracy_results.append(epoch_accuracy.result())
if epoch % 50 == 0:
print("Epoch {:03d}: Loss: {:.3f}, Accuracy: {:.3%}".format(epoch,
epoch_loss_avg.result(),
epoch_accuracy.result()))
虽然输出模型的训练过程有帮助,但查看这一过程往往更有帮助。 TensorBoard 是与 TensorFlow 封装在一起的出色可视化工具,不过我们可以使用 matplotlib 模块创建基本图表。
解读这些图表需要一定的经验,不过您确实希望看到损失下降且准确率上升。
fig, axes = plt.subplots(2, sharex=True, figsize=(12, 8))
fig.suptitle('Training Metrics')
axes[0].set_ylabel("Loss", fontsize=14)
axes[0].plot(train_loss_results)
axes[1].set_ylabel("Accuracy", fontsize=14)
axes[1].set_xlabel("Epoch", fontsize=14)
axes[1].plot(train_accuracy_results)
plt.show()
模型已经过训练,现在我们可以获取一些关于其效果的统计信息了。
评估 指的是确定模型做出预测的效果。要确定模型在鸢尾花分类方面的效果,请将一些花萼和花瓣测量值传递给模型,并要求模型预测它们所代表的鸢尾花品种。然后,将模型的预测结果与实际标签进行比较。例如,如果模型对一半输入样本的品种预测正确,则 准确率 为 0.5 。 图 4 显示的是一个效果更好一些的模型,该模型做出 5 次预测,其中有 4 次正确,准确率为 80%:
样本特征 | 标签 | 模型 | |||
---|---|---|---|---|---|
5.9 | 3.0 | 4.3 | 1.5 | 1 | 1 |
6.9 | 3.1 | 5.4 | 2.1 | 2 | 2 |
5.1 | 3.3 | 1.7 | 0.5 | 0 | 0 |
6.0 | 3.4 | 4.5 | 1.6 | 1 | 2 |
5.5 | 2.5 | 4.0 | 1.3 | 1 | 1 |
图 4. 准确率为 80% 的鸢尾花分类器
评估模型与训练模型相似。最大的区别在于,样本来自一个单独的测试集,而不是训练集。为了公正地评估模型的效果,用于评估模型的样本务必与用于训练模型的样本不同。
测试 Dataset 的建立与训练 Dataset 相似。下载 CSV 文本文件并解析相应的值,然后对数据稍加随机化处理:
test_url = "https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/data/iris_test.csv"
test_fp = tf.keras.utils.get_file(fname=os.path.basename(test_url),
origin=test_url)
test_dataset = tf.data.experimental.make_csv_dataset(
test_fp,
batch_size,
column_names=column_names,
label_name='species',
num_epochs=1,
shuffle=False)
test_dataset = test_dataset.map(pack_features_vector)
与训练阶段不同,模型仅评估测试数据的一个周期。在以下代码单元格中,我们会遍历测试集中的每个样本,然后将模型的预测结果与实际标签进行比较。这是为了衡量模型在整个测试集中的准确率。
test_accuracy = tf.keras.metrics.Accuracy()
for (x, y) in test_dataset:
logits = model(x)
prediction = tf.argmax(logits, axis=1, output_type=tf.int32)
test_accuracy(prediction, y)
print("Test set accuracy: {:.3%}".format(test_accuracy.result()))
例如,我们可以看到对于最后一批数据,该模型通常预测正确:
tf.stack([y,prediction],axis=1)
使用经过训练的模型进行预测
我们已经训练了一个模型并“证明”它是有效的,但在对鸢尾花品种进行分类方面,这还不够。现在,我们使用经过训练的模型对 无标签样本(即包含特征但不包含标签的样本)进行一些预测。
在现实生活中,无标签样本可能来自很多不同的来源,包括应用、CSV 文件和数据 Feed。暂时我们将手动提供三个无标签样本以预测其标签。回想一下,标签编号会映射到一个指定的表示法:
0: 山鸢尾
1: 变色鸢尾
2: 维吉尼亚鸢尾
predict_dataset = tf.convert_to_tensor([
[5.1, 3.3, 1.7, 0.5,],
[5.9, 3.0, 4.2, 1.5,],
[6.9, 3.1, 5.4, 2.1]
])
predictions = model(predict_dataset)
for i, logits in enumerate(predictions):
class_idx = tf.argmax(logits).numpy()
p = tf.nn.softmax(logits)[class_idx]
name = class_names[class_idx]
print("Example {} prediction: {} ({:4.1f}%)".format(i, name, 100*p))
内容来源:
[https://tensorflow.google.cn/tutorials/customization/custom_training_walkthrough]