N-gram语言模型 & Perplexity & 平滑

文章目录

    • 1. N-gram语言模型
    • 2. Perplexity(困惑度)
    • 3. 平滑方法
        • 3.1 问题
        • 3.2 常用方法
            • 3.2.1 Laplace平滑 (add-one, add-α)
            • 3.2.2 Good-Turing Smoothing
            • 3.2.3 Backoff (Katz)
            • 3.2.4 Interpolation(Jelinek-Mercer)
            • 3.2.5 Recursive Interpolation
            • 3.2.6 Absolute Discounting
            • 3.2.7 Witten-Bell Smoothing
            • 3.2.8 Kneser-Ney discounting
            • 3.2.9 Stupid Backoff
        • 3.3 小结
    • 4. Reference

1. N-gram语言模型

  • 语言模型(Language Model,LM)的一个常见任务,是已知一句话的前面几个词,预测下一个是什么,即对 P ( w i ∣ w 1 i − 1 ) P(w_i|w_1^{i−1}) P(wiw1i1)建模

  • N-gram语言模型,是基于Markov假设,假设文本中的每个词只与前面的n-1个词有关,即 P ( w i ∣ w 1 i − 1 ) ≈ P ( w i ∣ w i − n + 1 i − 1 ) = P ( w i ∣ w i − 1 , … , w i − n + 1 ) P(w_i|w_{1}^{i-1}) \approx P(w_i|w_{i-n+1}^{i-1}) = P(w_i|w_{i-1}, \dots ,w_{i-n+1}) P(wiw1i1)P(wiwin+1i1)=P(wiwi1,,win+1)
    这可以通过对训练语料做极大似然估计,
    P ( w i ∣ w i − n + 1 i − 1 ) = C o u n t ( w i , w i − 1 , … , w i − n + 1 ) C o u n t ( w i − 1 , … , w i − n + 1 ) P(w_i|w_{i-n+1}^{i-1}) = \frac{Count(w_i, w_{i−1},…,w_{i−n+1})}{Count(w_{i−1},…,w_{i−n+1)}} P(wiwin+1i1)=Count(wi1,,win+1)Count(wi,wi1,,win+1)

  • 由此我们可以求一段文本(句子) s s s 的概率

    • 首先在句子的首尾增加两个特殊标记 <s>, </s> \text{<s>, </s>}

    • 再通过链式法则,以bigram(n=2)为例,
      P ( s ) = P ( <s> , w 1 , … , w N , </s> ) = P ( <s> ) P ( w 1 ∣ <s> ) P ( w 2 ∣ w 1 , <s> ) … P ( w N ∣ w 1 N − 1 , <s> ) P ( </s> ∣ w 1 N , <s> ) = P ( w 1 ∣ <s> ) P ( w 2 ∣ w 1 ) … P ( w N ∣ w N − 1 ) P ( </s> ∣ w N ) \begin{aligned} P(s) &= P(\text{<s>}, w_1, \dots, w_N, \text{</s>}) \\ &= P(\text{<s>}) P(w_1 | \text{<s>}) P(w_2 | w_1, \text{<s>}) \dots P(w_N |w^{N−1}_1, \text{<s>})P( \text{</s>} |w^N_1, \text{<s>}) \\ &= P(w_1 | \text{<s>}) P(w_2 | w_1) \dots P(w_N |w_{N−1})P( \text{</s>} | w_N) \end{aligned} P(s)=P(,w1,,wN,)=P()P(w1)P(w2w1,)P(wNw1N1,)P(w1N,)=P(w1)P(w2w1)P(wNwN1)P(wN)

      • 这里忽略 P ( <s> ) P(\text{<s>}) P(),因为始终等于1
      • 这里一共是 N + 1 N+1 N+1(与很多地方说的都不一样)
        • 不能没有 </s> \text{</s>}
          • 可以证明,对于一个固定长度 N N N,所有可能句子 { S N } \{S_N\} { SN}的概率之和,即
            ∑ s ∈ { S N } P ( <s> , w 1 , … , w N ) = 1 \sum_{s \in \{S_N\}} P(\text{<s>}, w_1, \dots, w_N) = 1 s{ SN}P(,w1,,wN)=1
          • 那么对于不同长度的句子集合,即“所有可能的句子”,其概率之和 > 1
    • 通常,为了防止概率(<1)连乘 导致浮点underflow,对其取对数,这样乘法就变成了加法
      log ⁡ P ( s ) = log ⁡ P ( w 1 ∣ <s> ) + log ⁡ P ( w 2 ∣ w 1 ) + ⋯ + log ⁡ P ( </s> ∣ w N ) \log P(s) = \log P(w_1 | \text{<s>}) + \log P(w_2 | w_1) + \dots + \log P(\text{</s>}|w_N) logP(s)=logP(w1)+logP(w2w1)++logP(wN)

2. Perplexity(困惑度)

刚才我们通过训练集得到了语言模型,而perplexity是一种评价语言模型在测试集上表现的方法

  • 对一句句子来说,
    P e r p l e x i t y ( s ) = P ( s ) − 1 N + 1 = 2 − 1 N + 1 ⋅ log ⁡ P ( s ) Perplexity(s) = P(s)^{-\frac{1}{N+1}} = 2^{-\frac{1}{N+1} \cdot \log P(s)} Perplexity(s)=P(s)N+11=2N+11logP(s)

  • 对于bigram LM来说,就是
    1 P ( w 1 ∣ <s> ) P ( w 2 ∣ w 1 ) … P ( w N ∣ w N − 1 ) P ( </s> ∣ w N ) N + 1 \sqrt[N+1]{\frac{1}{P(w_1 | \text{<s>}) P(w_2 | w_1) \dots P(w_N |w_{N−1})P( \text{</s>} | w_N)}} N+1P(w1)P(w2w1)P(wNwN1)P(wN)1

  • 对于整个测试集,我们再对所有句子的perplexity,求几何平均,得到整体的结果
    这里用 N ′ N' N表示所有测试集中句子长度之和,即 N ′ = ∑ ( N k + 1 ) N'=\sum (N_k+1) N=(Nk+1)
    P e r p l e x i t y = P ( S ) − 1 N ′ = 2 − 1 N ′ ⋅ log ⁡ P ( S ) = 2 − ∑ log ⁡ P ( s k ) ∑ ( N k + 1 ) Perplexity = P(S)^{-\frac{1}{N'}} = 2^{-\frac{1}{N'} \cdot \log P(S)} = 2^{-\frac{\sum \log P(s_k)}{\sum (N_k+1)}} Perplexity=P(S)N1=2N1logP(S)=2(Nk+1)logP(sk)

  • 解释

    • 注意上面的指数表达形式,其中 − 1 N ′ log ⁡ p ( S ) -\frac{1}{N'} \log p(S) N1logp(S)可以理解为(对词平均的)交叉熵(cross-entropy),也就是 H ( q , p ) = − ∑ q ( w ) log ⁡ p ( w ) H(q, p) = -\sum q(w) \log p(w) H(q,p)=q(w)logp(w)
    • 这里 q ( w ) q(w) q(w)是经验分布,即 n N ′ \frac{n}{N'} Nn n = C o u n t ( w ) n=Count(w) n=Count(w) − log ⁡ p ( w ) -\log p(w) logp(w)表示其信息量(编码长度,惊讶程度(?))
    • 所以,perplexity就是在某种编码方式(语言模型)下评估测试集的平均编码长度(平均惊讶程度(?)),也就是交叉熵的含义
    • LM拟合得越好,即模型越贴近真实分布 q q q,perplexity(交叉熵)越小,KL散度越小,越接近真实分布的熵
      H ( q , p ) = E q [ − log ⁡ p ] = H ( q ) + D K L ( q ∥ p ) ≥ H ( q ) H(q,p)=\mathbb {E}_q [-\log p] = H(q) + D_{KL}(q\|p) \ge H(q) H(q,p)=Eq[logp]=H(q)+DKL(qp)H(q)
  • 注意

    • 不同LM比较时,需要有相同的词表,否则比较结果可能会不可靠
      • 举个极端的例子:某个模型中词表中只包含两个词:“的” 和 <unk> \text{<unk>} (下面提到的OOV的一种处理方式,可以看做一个特殊词),因为两者出现的次数都足够多,那么其LM必然是很准的

3. 平滑方法

PS:以下对"ngram"和"词"不做区分

3.1 问题

  • 假如我们词表的大小是50万,则要覆盖所有的bigram情况,需要至少2500亿个词的语料,参数必然也是这个数量级;对于trigram(n=3)以及更大的n,还会更大,显然这是不现实的
  • 很多的词不会相邻出现,即大部分 P ( w i ∣ w i − n + 1 i − 1 ) = 0 P(w_i|w_{i-n+1}^{i-1}) = 0 P(wiwin+1i1)=0 (稀疏),另外,还有很多训练语料中不存在(OOV, Out-of-vocabulary) 的词
  • 所以,如果训练语料数量不够大,或者词表不够全,得到的语言模型容易出现过拟合

3.2 常用方法

3.2.1 Laplace平滑 (add-one, add-α)

p = c + α n + α v p = \frac{c + \alpha}{n + \alpha v} p=n+αvc+α

其中 0 ≤ α ≤ 1 ,   v = ∣ V ∣ 0 \le \alpha \le 1,\ v = |V| 0α1, v=V

  • α = 0 \alpha = 0 α=0时,即为不做平滑的结果
  • α = 1 \alpha = 1 α=1时,即为常说的add-one
  • 两类词
    • 对于词表内的词, ∑ 1 v p = 1 \sum_{1}^{v} {p} = 1 1vp=1,也就是说,在做了平滑之后,表内词概率和为1(也就是说算上OOV所有可能出现的词概率之和>1 !)
      • 可以理解为一个利用了 Dirichlet-Multinomial 共轭 的MAP(最大后验估计)
        • 假设词表的先验分布 P p r i o r ∼ D i r ( α ⋅ I v ) P_{prior} \sim Dir(\alpha \cdot I_v) PpriorDir(αIv),其中 I v I_v Iv 是长度为 v v v,元素都是1的向量(不考虑OOV)(从期望上看,各个词是相等的)
        • 语料中的词 服从多项分布 P d a t a ∼ M u l t ( ) P_{data} \sim {Mult}() PdataMult()
        • 则词的后验分布为 P p o s t ∼ D i r ( { c i + α } ) P_{post} \sim Dir(\{c_i + \alpha\}) PpostDir({ ci+α}),期望为上面的 p p p
    • 对于OOV的词, c = 0 ⇒ p = α n + α v = 1 n / α + v c=0 \Rightarrow p=\frac{\alpha}{n + \alpha v} = \frac{1}{n/\alpha + v} c=0p=n+αvα=n/α+v1 α \alpha α的选择可以用cross-validation
3.2.2 Good-Turing Smoothing
  • 假设语料中出现了 r r r次的词有 N r N_r Nr(出现 r r r次的词的集合大小),语料大小为 N N N,则 N = ∑ r = 1 ∞ r N r N = \sum_{r=1}^{\infty} r N_r N=r=1rNr
    • 考虑unigram(n=1),出现 r r r次的所有词,其概率为 r N \frac{r}{N} Nr
  • r r r较小时,极大似然估计可能不准确,同时我们也要考虑一下那些没有出现( r = 0 r=0 r=0)的词,从而我们给所有 r r r打一个“折扣”(discount),
    d r = ( r + 1 ) N r + 1 N r d_r = (r + 1)\frac{N_{r+1}}{N_r} dr=(r+1)NrNr+1
    容易证明, N = ∑ r = 0 ∞ d r N r N = \sum_{r=0}^{\infty} d_r N_r N=r=0drNr
  • 根据Zipf’s law, r r r越大, N r N_r Nr越小,所以,一般情况下, r ∗ < r r^*<r r<r
  • 可以证明, d r ≈ E ( r ) = E ( c ∗ ( w ) ∣ c ( w ) = r ) d_r \approx E(r) = E(c^{*}(w)|c(w) = r) drE(r)=E(c(w)c(w)=r)
    • 因为有未知的信息(unseen ngram),所以观测的统计量的方差较大(但仍是无偏的),所以设计一个条件概率来减小方差(?)
3.2.3 Backoff (Katz)

上面的两种处理方式,是对原先概率为0的情况作了一刀切地处理,但是有些ngram其实比另一些更有可能出现,所以这么做肯定不那么准确。由此,我们分两种情况:

  1. 对于见过的ngram,优先用训练语料来拟合
  2. 对于unseen-ngram,取折扣因子(discounting factor)为剩下的概率,再递归地去寻找 (n-1)-gram(回退补偿,backoff)

P B O ( w n ∣ w n − N + 1 n − 1 ) = { P ∗ ( w n ∣ w n − N + 1 n − 1 ) , i f   C o u n t ( w n − N + 1 n ) > 0 α ( w n − N + 1 n − 1 ) P B O ( w n ∣ w n − N + 2 n − 1 ) , e l s e P_{BO}(w_n | w_{n−N+1}^{n-1}) = \begin{cases} P^∗(w_n | w_{n−N+1}^{n-1}), & if\ Count(w_{n−N+1}^{n}) > 0 \\ \alpha(w_{n−N+1}^{n-1}) P_{BO}(w_n | w_{n−N+2}^{n-1}), & else \end{cases} PBO(wnwnN+1n1)={ P(wnwnN+1n1),α(wnN+1n1)PBO(wnwnN+2n1),if Count(wnN+1n)>0else

  • 这里的 P ∗ ( w n ∣ w n − N + 1 n − 1 ) P^∗(w_n | w_{n−N+1}^{n-1}) P(wnwnN+1n1)可以通过上面的Good-Turing Smoothing得到
  • 因为没有加入 r = 0 r=0 r=0的情况,所以概率之和<1,剩下的部分就尽量匀给第二种情况,即 α ( w n − N + 1 n − 1 ) = 1 − ∑ w n P ∗ ( w n ∣ w n − N + 1 n − 1 ) \alpha(w_{n−N+1}^{n-1}) = 1 - \sum_{w_n} P^∗(w_n | w_{n−N+1}^{n-1}) α(wnN+1n1)=1wnP(wnwnN+1n1)
3.2.4 Interpolation(Jelinek-Mercer)

除了backoff之外,另一种利用多层context的方法是做插值,两者的不同在于

  • backoff在“证据充分”的情况下,会尽量用ngram直接估计,不行才会求助于更短的上下文
  • 而插值法每次都会综合多个层次,这对于数据量少时减少过拟合很有用

以trigram为例,
p I ( w n ∣ w n − 1 , w n − 2 ) = λ 1 p ( w n ) + λ 2 p ( w n ∣ w n − 1 ) + λ 3 p ( w n ∣ w n − 1 , w n − 2 ) s . t     λ 1 + λ 2 + λ 3 = 1 p_I(w_n|w_{n-1}, w_{n-2}) = \lambda_1 p(w_n) + \lambda_2 p(w_n|w_{n-1}) + \lambda_3 p(w_n|w_{n-1}, w_{n-2}) \\ s.t\ \ \ \lambda_1 + \lambda_2 + \lambda_3 = 1 pI(wnwn1,wn2)=λ1p(wn)+λ2p(wnwn1)+λ3p(wnwn1,wn2)s.t   λ1+λ2+λ3=1

  • 其中 λ \lambda λ也可以和上文(context)有关,即 λ 1 ( w n − 2 n − 1 ) , λ 2 ( w n − 2 n − 1 ) , λ 3 ( w n − 2 n − 1 ) \lambda_1(w_{n-2}^{n-1}), \lambda_2(w_{n-2}^{n-1}), \lambda_3(w_{n-2}^{n-1}) λ1(wn2n1),λ2(wn2n1),λ3(wn2n1)
3.2.5 Recursive Interpolation

递归地调用插值法

p n I ( w i ∣ w i − n + 1 i − 1 ) = λ ( w i − n + 1 i − 1 )   p n ( w i ∣ w i − n + 1 i − 1 ) + ( 1 − λ ( w i − n + 1 i − 1 ) )   p n − 1 I ( w i ∣ w i − n + 2 i − 1 ) p_n^{I}(w_i | w_{i−n+1}^{i−1}) = \lambda(w_{i−n+1}^{i−1})\ p_n(w_i | w_{i−n+1}^{i−1}) + (1 − \lambda(w_{i−n+1}^{i−1}))\ p_{n−1}^{I}(w_i |w_{i−n+2}^{i−1}) pnI(wiwin+1i1)=λ(win+1i1) pn(wiwin+1i1)+(1λ(win+1i1)) pn1I(wiwin+2i1)

3.2.6 Absolute Discounting

上面的很多做法都需要对训练集中的ngram做discount,把剩下的概率匀给unseen ngram。

Church & Gale (1991) 做了一项实验,他们将语料库分成大小相同的两部分(训练集和验证集分别有2200万),观察那些在训练集中出现了 r r r次的bigram 在验证集中平均出现的次数
下面给出不同的 r r r 的结果,
absoulute_discounting
可以看出,除了 r = 0 或 1 r =0或1 r=01的bigram之外,验证集中的平均出现次数,都约等于 r − 0.75 r - 0.75 r0.75
和Good-Turing Smoothing不同的是,Absolute discounting 直接对 r r r进行某种确定性的操作,不依赖于训练集的 N r N_r Nr

照着这个思路,
P A D ( w i ∣ w i − 1 ) = ( C o u n t ( w i , w i − 1 ) − d ) / C o u n t ( w i − 1 ) + λ ( w i − 1 ) P ( w i ) P_{AD}(w_i | w_{i-1}) = (Count(w_i, w_{i-1}) - d) / Count(w_{i-1}) + \lambda(w_{i−1})P(w_i) PAD(wiwi1)=(Count(wi,wi1)d)/Count(wi1)+λ(wi1)P(wi)

  • 其中, d d d 可以根据 C o u n t ( w i , w i − 1 ) = 0 , 1 或 ≥ 2 Count(w_i, w_{i-1})=0,1 或 \ge 2 Count(wi,wi1)=0,12 设置不同的值
  • 注意右边的第二个插值项(Good-Turing 中没有加这个), λ \lambda λ 不是一刀切,和context有关(比如可以用下面的Witten-Bell Smoothing来选择)
3.2.7 Witten-Bell Smoothing

一种确定插值法中 λ \lambda λ的思路

  • 某些context ngram的下文的选择较少(e.g spite后一般固定搭配跟of),说明一般这个ngram本身会有一些代表性(信息量),需要 λ \lambda λ大一些
  • 反之,对于一些下文分布的可能性较多的context(e.g constant,常见的形容词),这个context的信息量就比较小,要缩小context看看(甚至不用context),所以反过来 λ \lambda λ不能太大
  • 具体计算方式,其中考虑每个context的可能的下文(possible extension)数量
    witten_bell
3.2.8 Kneser-Ney discounting
  • 让我们来看一道完形填空: I can’t see without my reading (York/glasses).

    • 该选哪个呢?如果用unigram来选的话,York因为经常以New York的形式出现,且出现次数比glasses多,所以瞎猜的话,更倾向于选这个
    • 但是也正因为York前面能选的并不多,而glasses之前的可能性明显更多一点(the, my, buy, break等),所以从这个角度来说,猜glasses更可能对
  • 所以,与Witten-Bell的思路类似,但我们这里考虑可能的上文,或者说这个词本身作为下文(as continuation)的可能性

    • P c o n t i n u a t i o n ( w ) ∝ ∣ { v : C ( v w ) > 0 } ∣ P_{continuation}(w) \propto |\{v : C(vw) > 0\}| Pcontinuation(w){ v:C(vw)>0}
    • 然后,我们normalize一下
      P c o n t i n u a t i o n ( w ) = ∣ { v : C ( v , w ) > 0 } ∣ ∣ { v ′ , w ′ : C ( v ′ , w ′ ) > 0 } ∣ = C o u n t ( w 可 能 的 上 文 种 类 ) C o u n t ( 所 有 出 现 过 的 b i g r a m ) P_{continuation}(w) = \frac{|\{v : C(v,w) > 0\}|}{|\{v', w' : C(v',w') > 0\}|} = \frac{Count(w可能的上文种类)}{Count(所有出现过的bigram)} Pcontinuation(w)={ v,w:C(v,w)>0}{ v:C(v,w)>0}=Count(bigram)Count(w)
  • 从而,我们有
    P K N ( w i ∣ w i − 1 ) = m a x ( C o u n t ( w i , w i − 1 ) − d , 0 ) C o u n t ( w i − 1 ) + λ ( w i − 1 ) P c o n t i n u a t i o n ( w i ) P_{KN}(w_i | w_{i−1}) = \frac{max(Count(w_i, w_{i-1}) - d, 0)}{Count(w_{i-1})}+\lambda(w_{i−1}) P_{continuation}(w_i) PKN(wiwi1)=Count(wi1)max(Count(wi,wi1)d,0)+λ(wi1)Pcontinuation(wi)

    • 这里,我们用 P c o n t i n u a t i o n ( w i ) P_{continuation}(w_i) Pcontinuation(wi) 代替了unigram P ( w i ) P(w_i) P(wi)
    • 如果用的 d d d是一样的,那么 λ ( w i − 1 ) = d C o u n t ( w i − 1 ) ∣ w : C o u n t ( w i − 1 , w ) > 0 ∣ \lambda(w_{i−1}) = \frac{d}{Count(w_{i-1})} |w : Count(w_{i−1}, w) > 0| λ(wi1)=Count(wi1)dw:Count(wi1,w)>0
  • 对于更高阶的ngram,我们可以用递归的方式
    P K N ( w i ∣ w i − n + 1 i − 1 ) = m a x ( C K N ( w i − n + 1 i ) − d , 0 ) C K N ( w i − n + 1 i − 1 ) + λ ( w i − n + 1 i − 1 ) P K N ( w i ∣ w i − n + 2 i − 1 ) P_{KN}(w_i | w_{i-n+1}^{i-1}) = \frac {max(C_{KN}(w_{i-n+1}^{i}) - d, 0)}{C_{KN}(w_{i-n+1}^{i-1})} + \lambda(w_{i-n+1}^{i-1})P_{KN}(w_i | w_{i-n+2}^{i-1}) PKN(wiwin+1i1)=CKN(win+1i1)max(CKN(win+1i)d,0)+λ(win+1i1)PKN(wiwin+2i1)

    • 其中,
      C K N ( ⋅ ) = { C o u n t ( ⋅ ) , for the highest order c o n t i n u a t i o n   c o u n t ( ⋅ ) , for lower order \begin{aligned} C_{KN}(\cdot) = \begin{cases} Count(\cdot) ,&\text{for the highest order}\\ continuation\ count(\cdot), &\text{for lower order} \end{cases} \end{aligned} CKN()={ Count(),continuation count(),for the highest orderfor lower order
    • 解释一下,因为采用了递归形式,原先的第二项 P c o n t i n u a t i o n P_{continuation} Pcontinuation 没有了;为了能用第一项的形式表达continuation,对于低阶的ngram,其count要用计算continuation时的方法
  • 如果不限制 d d d是固定的,而采用absolute discounting中区分count为0, 1, >1的方法,那就变成了Modified Kneser-Ney discounting,基本是目前效果最好的平滑方法之一了

3.2.9 Stupid Backoff

google提出的一种面向大型语料库的方法,在语料足够多的情况下,效果可以与Kneser-Ney媲美
(有兴趣可以玩一下google ngram)

  • 语料足够时(文中最大1.8万亿tokens,3000亿ngram(n=1-5)),对于seen ngram,直接用极大似然的结果,也能保证方差不会太大
  • 而对于剩下的情况,用最简单的backoff处理
    S ( w n ∣ w n − N + 1 n − 1 ) = { P ( w n ∣ w n − N + 1 n − 1 ) , i f   C o u n t ( w n − N + 1 n ) > 0 λ ( w n − N + 1 n − 1 ) S ( w n ∣ w n − N + 2 n − 1 ) , e l s e \begin{aligned} S(w_n | w_{n−N+1}^{n-1}) = \begin{cases} P(w_n | w_{n−N+1}^{n-1}), & if\ Count(w_{n−N+1}^{n}) > 0 \\ \lambda(w_{n−N+1}^{n-1}) S(w_n | w_{n−N+2}^{n-1}), & else \end{cases} \end{aligned} S(wnwnN+1n1)={ P(wnwnN+1n1),λ(wnN+1n1)S(wnwnN+2n1),if Count(wnN+1n)>0else
  • 因为没有对seen ngram做discount,所以总的概率之和>1,这里用 S S S而不是 P P P来表示
  • 论文中, λ \lambda λ 一刀切用了0.4
  • 对大规模语料,ngram的抽取可以用map-reduce并行处理加快速度

3.3 小结

  • backoff/interpolation很管用,能尽可能地利用低阶信息,减少过拟合
    • 在训练集比较小时,插值法更好一些
    • 在训练集比较大时,backoff 可以直接用高阶的信息,所以效果会更好
  • 具体的参数选择,需要通过在验证集上的表现决定

4. Reference

  • Speech and Language Processing 3rd ed, Chapter 4, Daniel Jurafsky.,
  • Statistical Machine Translation, Chapter 7, Koehn

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