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- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
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人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- [数据集][目标检测]光伏板太阳能版缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2400张3类别
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数据集目标检测人工智能深度学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):2400标注数量(xml文件个数):2400标注数量(txt文件个数):2400标注类别数:3标注类别名称:["crack","grid","spot"]每个类别标注的框数:crack框数=892grid框数=884sp
- 人机交互新研究:MIT开发了结合脑电和眼电的新式眼镜,与机器狗交互
xwz小王子
LLM机器人强化学习及自动驾驶人机交互智能操作具身智能
还记得之前的AI读心术吗?最近,「心想事成」的能力再次进化,——人类可以通过自己的想法直接控制机器人了!来自麻省理工的研究人员发表了Ddog项目,通过自己开发的脑机接口(BCI)设备,控制波士顿动力的机器狗Spot。狗狗可以按照人类的想法,移动到特定区域、帮人拿东西、或者拍照等。而且,相比于之前需要使用布满了传感器的头套才能「读心」,本次的脑机接口设备以一幅无线眼镜(AttentivU)的形式出现
- 机器人初识 —— 定制AI
初心不忘产学研
人工智能机器学习深度学习算法机器人
一、机器人设计难点波士顿动力设计的机器人,尤其是其人形机器人Atlas和四足机器人Spot等产品,在技术上面临多重难点:1.**动态平衡与稳定性**:双足或四足机器人在运动时需要维持极高的动态平衡,特别是在不平坦地面、跳跃、跑步或执行复杂动作如后空翻时。这要求精确的动力学建模和实时反馈控制。2.**高效能电机与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
- 4种玉米叶病虫害数据集,并使用深度卷积网络对其识别,准确率在99.06%以上(python代码,带有数据集,可以直接运行,带有GUI界面,对代码感兴趣可以私信,为本人创作)
深度学习的奋斗者
生物技术与深度学习结合python开发语言
1.数据集介绍:Blight(枯萎病),1145张照片Common_Rust(1306张照片)Gray_Leaf_Spot(574张照片)Healthy(1162张照片)2.文件夹说明:2.1.data文件夹装的是4种玉米叶片病虫害原始数据集打开data文件夹后,如下2.2.picture文件装的是,运行hf.py文件后,将data文件夹的四种原始数据,随机打乱分成训练集和测试集:2.3.mode
- A puma at large(spot)
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spot1.美音与英音的不同,同stop/lot/hot/a/2.斑点:abigredspot一个大红斑/aspotonone'sreputation名声上有个污点/Aleopardwon'tchangeitsspots.江山易改,本性难移-----spotofsth.有点,aspotofbother有点小麻烦.Youseemtobehavingaspotofbotherwithyourcar,c
- soft spot
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softspot:tofeelthatyoulikesomeoneverymuch,oftenwithoutknowingwhy“softspot”的字面意思是“柔软的地方”,常用来表示“特别喜欢某人或物”——因为特别喜欢,便毫无招架之力。softspot是个好玩的,可以用在口语和写作中的表达,我们想表示“非常喜欢”的时候,除了用likesomething/someoneverymuch外,很多时
- 卫星影像分类大全
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国科创(北京)信息技术有限公司-面对众多的卫星,卫星众多的参数,有时候我们查找起来是不是不太方便呢,在这里为大家做了一个简要的总结,对各类卫星从不同的方面做了一个归类,方便大家查找。1.按照卫星类型分(1)光学卫星:worldview1、worldview2、worldview3、worldview4、quickbird、geoeye、ikonos、pleiades、spot1、spot2、spo
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前端vue.jsjavascript
//前端导出handleExport(){//letdata={//beginDate:this.beginDate,//endDate:this.endDate,//}axios({method:'post',url:'/api/rexel-api/spot/value/export',responseType:"blob",data:{beginDate:this.beginDate,endD
- 10X空间转录组基因相关性分析之schex(寻找空间细胞单元)
单细胞空间交响乐
hello,今天分享一个重要的内容,在空间上寻求基因的相关性,当然,也可以利用这个方法寻找我们的空间细胞“单元”,我们来看看详细的分析。我们知道,空间分析中常见的是解析每个spot中的细胞数,这是往细了做。而临近的细胞放到一个bin中获得概览,不仅是在可视化方面,在数据集大了之后,这种分箱的操作可以减少维度。这种分析方法或可叫做spotbinning抑或是pseudospot。之所以产生这个联想是
- Leisure Games-Spot The Spot
lottre
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- 数据处理任务量级巨大?构建预置容器镜像的Amazon EKS解决方案了解一下!
亚马逊云开发者
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概述AmazonEKS是一项托管的Kubernetes服务,且经过认证与Kubernetes一致,因此上游Kubernetes上运行的现有应用程序可与AmazonEKS兼容。出于其安全性、可靠性和可扩展性,在各个行业和领域,AmazonEKS是运行Kubernetes的最佳平台。我们看到在医药行业和自动驾驶领域利用AmazonEKS+Spot的组合方案去做海量的数据处理计算任务,他们的特点就是利用
- 空间转录组细胞类型的spot distance-based analyses,距离分析
单细胞空间交响乐
在我们生物学的世界里,细胞类型无论是交流还是位置都是在不断的变化之中,当形成一个成熟的组织之后,细胞类型的位置才会相对固定,但真正意义上也是一种动态平衡,当发生疾病之后,免疫细胞的细胞类型开始发生变化,所以说,研究细胞类型之间的位置变化,也是一门很深的课题。最近发表的一篇关于空间转录组的文章《Spatiotemporalanalysisofhumanintestinaldevelopmentats
- Frozen Bakery Finds a Sweet Spot Online as More Consumers Own Electric Baking Ovens
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GlobalFoodServiceisthenameforafledglingfrozenbakerycompanybasedinHangzhou,givenbyitsDutchshareholderin2006.Theshareholderleftthecompanythreeyearslater,asthebusinesshadadifficulttimescalingup,atatimeth
- 如何利用CCXT优雅地交易合约
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pythonccxt区块链
对于币圈量化老司机来说,相信或多或少都有接触过ccxt这个接口,ccxt为我们提供了多交易所统一的标准格式API,方便我们做两件事:第一,跨市场的策略,可以轻松对接不同交易所;第二,同一个策略,可以在几乎不修改代码的前提下,移植到不同的交易所。大多数情况下,我们使用ccxt接口连接行情、交易,默认接入的都是币币交易(spot)。其实,ccxt还有一个强大的隐藏功能,它也能用来交易数字货币期货,也就
- 预训练范式提示学习方法一览(PET, Prefix-tuning,P-tuning,prompt tuning, PPT,SPoT, Prompt-tuning鲁棒性研究)
zhurui_xiaozhuzaizai
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一:Pattern-ExploitingTraining(PET)它通过人工构建的模版与BERT的MLM模型结合,能够起到非常好的零样本、小样本乃至半监督学习效果,而且该思路比较优雅漂亮,因为它将预训练任务和下游任务统一起来了。然而,人工构建这样的模版有时候也是比较困难的,而且不同的模版效果差别也很大,如果能够通过少量样本来自动构建模版,也是非常有价值的。主要的思想是借助由自然语言构成的模版(英文
- How To Spot Fake Merchandise Online
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IfyouhaveyourheartsetonthelatestFendibagorGuccisunglasses--buttheseluxuryitemsaren'tinyourmonthlybudget--youmayconsidergoingonlinetofindbargainsonthesehotitems.Whilethemajorityofonlinesellersarehonest
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他是个女儿奴。Hehasasoftspot(=aweakness)forhisdaughter.我超爱甜点/猫咪。Ihaveasoftspot/aweaknessfordessert/cats.
- 20181122每日一词soft spot
罗罗ph
Ihavehadasoftspotformylittlebaby.Ican’tputupadaywithoutseeinghim.
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徐恩峰
1)翻译下面的的句子她很喜欢孩子。Shehasaverysoftspotforlittlechildren.2)结合自己的生活、学习、工作、兴趣等,想象在什么语境下会用到这个表达。先简要描述这个场景,再造句。场景:现代的小朋友喜欢玩iPad,而我们小时候喜欢喜欢在田野里玩耍。我觉得我们那个时候有更多的娱乐方式。造句:LittlechildrenlikeplayingiPads,butIlikedp
- c. Understand your blind spot barrier
沐春风卡卡
c. Understand your blind spot barrier. In addition to your ego barrier, you (and everyone else) also have blind spots—areas where your way of thinking prevents you from seeing things accurately. Just
- 10X空间转录组之组织区域临近通讯实现方法
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作者,追风少年i周五了,我就不整那些难以理解的了,给大家分享一个简易的空间转录组通讯的分析的方法,其实原理跟下面的一样,但是具体的细节我们要探讨一下。图片.png首先第一步,识别inferface这个界面可以是大家空间聚类后的cluster_cluster界面,但最好的人工识别的组织界面,比如肿瘤组织的间质肿瘤的界面,界面两端临近的spot纳入后续的通讯分析,如下图:图片.png第二步,近邻spo
- 时空CNV分析导论
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作者,追风少年i~~hello,周四了,已经7月下旬了,有些难道真的是命中注定??再怎么努力也没用??最近有人问我为什么开始收费了,我真的是被别人抄袭害怕了,没办法,被老六给吓得~~~~好了,今天我们来分享关于空间CNV的分析内容,其实一开始对于空间转录组能否做CNV是存疑的,空间转录组的每个spot包含不止一个细胞,尤其肿瘤细胞,包含的细胞更多,这样的话,如何选择合适的ref??分析出来的inf
- 洛谷 P2935 [USACO09JAN] Best Spot S
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#最短路c++算法笔记
文章目录[USACO09JAN]最佳牧场S题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1提示思路解析CODE[USACO09JAN]最佳牧场S题目链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P2935题目描述贝茜,总是希望优化她的生活,她发现自己真的很喜欢访问农夫约翰的P(1#include#include#include#include#definelllo
- 【挑战业余一周拿证】二、在云中计算 - 第 3 节 - Amazon EC2 定价
ladymorgana
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目录第3节-AmazonEC2定价一、按需适用场景二、SavingsPlans适用场景三、预留实例三种付款模式四、Spot实例适用场景五、专用主机适用场景关注订阅号首页:【挑战业余一周拿证】AWS认证云从业者-基础课程目录:【挑战业余一周拿证】CSDN官方课程目录-CSDN博客第3节-AmazonEC2定价AmazonEC2购买选项一、按需解释:只需要为实例运行的时长付费(按小时,秒)要求:无(无
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20行管2班31张睿洋
part11.总结精读:Atimeformemories视听说:learningobjectives2单词精读:recall.spot.pine.blade.overhand.ease.pale.sturdy.accomplishment.behavior.alarming视听说:diversity.absolutely.architecture.tremendous.display.bounda
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生信小博士
单细胞测序
本有解决标题中的两个问题1.答案是修改不了,不如重新制作一个seurat对象。试图使用rownames(obj)=featurenames是不成功的记录客户需求遇到一个问题:作者提供的rds文件行名为ensembleid,如何改成genesymbol。作者提供的rds文件如下所示同时发现,作者也提供了相对应的genesymbol如果直接使用作者提供的rds文件画图的话FeaturePlot(All
- ArcGIS Pro 优化的热点分析【Optimized Hot Spot Analysis】
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arcgis
ArcGISPro优化的热点分析【OptimizedHotSpotAnalysis】OptimizedHotSpotAnalysis优化的热点分析https://mp.weixin.qq.com/s/lfoIls8exW5G6PPJ9gtDewem,先给大家推荐一个空间统计分析的学习资源网站https://spatialstats-analysis-1.hub.arcgis.com/.......
- 自动创建阿里云抢占式实例
rebootcat
python阿里云spotecspython
旧博文,搬到csdn原文:http://rebootcat.com/2020/08/24/auto_run_aliyun_spot/aliyun_spot自动创建阿里云抢占式实例。支持一下作者,购买阿里云背景阿里云抢占式实例应该属于阿里云的一种闲置资源利用,性价比非常高,每小时的价格在0.01~0.05每小时,具体根据不同的配置和地域有差别,流量价格小于1元/G.抢占式实例最高可以以一折的价格购买
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓