- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- 低空经济市场竞争激烈,无人机研发公司如何突破困境?
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看,低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景;从产品角度来看,主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器;从产业构成来看,主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下,无人机研
- 无人机技术架构剖析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测
孙卡
电子地图飞行仿真操作系统传感器产品测试
本文及图片为3GO-353/Mickey原创,欢迎转载,但请注明原帖地址,谢谢!感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内,在飞行模拟外设经营的几年以来,Saitek几乎一直独占天下。但接触多几年飞行模拟的玩家,特别是现代空战方向的飞友,一定都记得HOTASCougar,一个1:1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆,被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。它就是来自ThrustMast
- AWS设计和实现无人机图形显示和控制系统
weixin_30777913
云计算aws
设计无人机图形显示和控制系统涉及多个组件,这些组件组合在一起以确保实时监控和精确控制。要使用AWS实施无人机图形显示和控制系统,您需要通过云基础设施将实时视频流、遥测监控和远程控制相结合。AWS提供了IoTCore、Kinesis和Lambda等强大的工具,有助于构建此系统,而Python可用于控制无人机和处理流。该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展,以实现自主飞行,或与其他AWS服务(如S
- Day9:别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场”
钱塘风华
电子设备解决了小麻烦,却制造了大麻烦。【书名】:混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】:蒂姆哈福德【本书总页码】:288【已读页码】:220(第七章:自动化end)2009年5月31日晚,法航447号航班在电传操作系统失效的情况下,飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖,无法对当时的情况作出正确判断,因而也无法作出对应操作——当时的情况:飞机因为急速上升后,过于稀薄的空气密度导致飞机失速,机头抬升,
- 财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
林劲_财富鹅农场
新领袖带领族群,向西南方向飞越了巴蕉林,沿着干涸的河道来到了海洋上空。海洋上空浓烟密布,根本看不清海面。天鹅群只能紧跟他们的新领袖,贴近海面飞行。大约飞了2个小时,新领袖激动地鸣叫告诉大家:“我们快到了!”穿越了重重烟雾,天鹅群终于看到了新领袖所说的小岛——那是一座微型小岛,就像一颗珍珠一样藏匿在大海之中。天鹅群紧跟着领袖钻入了一个岩石洞,来到了一个与世隔绝的树林。如领袖所说,在森林中间是一个淡水
- 苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇心凑近去看,平平常常的绿叶子,没啥特别的呀,那为啥会有这么多的蜜蜂呢?我就不信了,顺着蜜蜂飞行的方向,盯着其中一只
- 暮梦
聆听雨声的忧伤
行云何去随风忘却归来路遮了半卷残阳尽道秋已暮西风正紧午夜卷去花簇簇乱了雁儿乡路又忆愁如絮明月已斜黯黯寒光照几处显了伊人消容终谙离恨苦凤箫声动舞动夜空星如雨撩乱梦里思愁悠悠无寻处雨打成线只一身寒衣……
- 课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
花花花知晓
第三周|成就事件的讨论会信息主题:如何讲出吸引人的成就事件产出:1)打磨出3个成就事件。2)总结打磨成成就事件的技巧。要求:案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。什么是STAR模型STAR案主分享成就事件,其他成员打磨案主一:S/T:作为领队,带领美方飞行员和中方工程师,将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户国。飞行路线是昆明-印度德里-用户国。原计划早9点起飞,下午3点到达。因昆明机
- 星舰历险
GhostLauren
2098年的秋天,北欧地区遭遇大面积不明物体袭击,所在地区已完全沦陷,大灾难应急中心正在积极调查此事,派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机,共计62人,以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备,保持阵型!”突然,敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火!”我操纵着
- 烟花易冷!
薇安0168
文丨薇安(原创)午夜钟声响起的时候,我从大玻璃窗向外看,那腾空的烟火,绚丽热闹,流光溢彩,真是美轮美奂。今年除夕夜里的烟火,盛大,绚丽,热闹。它和以往一点都不一样,也许是节前疫情反扑的原因,人们都想借它把这反复的疫情驱走吧。从窗外看向远方的天空,已经被无数花火渲染得分外多彩明亮,随着一个个烟火的升空绽放,这场烟火的盛宴终于开始。满世界的烟花都如春天里的百花竞争绽放,争先恐后,恐怕哪个落了后,失了绚
- 2023-06-30
考研学姐
细想想,尘世的故事,再厚重的笔墨也撑不起人生里的波澜起伏,走过山河痴恋,我们还是深深渴望遇故知的温暖和情谊。很多时候,这种念想就像是午夜醒来时的安静,又像是历经繁华落尽之后的苍凉。世俗人生,很多美好,被现实打断。很多人,一生只存在与某个环节里,与你背离,渐行渐远。很多时候,我们以为那些离不开的人,会在某一个时候不着痕迹的走了,来不及让你准备一场离别,就悄无声息的离开。有的人则一生住进你的生命,任岁
- 汤姆的午夜花园
uu喔
这是一本关于时间的书。花园中不断变换的四季,忽快忽慢的时间和任意切换年龄的海蒂,都暗示午夜花园不存在于循规蹈矩的现实世界。这是一个象征幸福童年的花园,可以爬山,可以射箭,可以不被约束地做很多自己喜欢的事情。汤姆和海蒂是好朋友,花园是他们的小天地,那里有天光云影,有花鸟虫鱼,有可以赤脚踩上去的泥土…在那里他们可以无拘无束自由自在地奔跑嬉戏。很显然,作者用花园把孩子的世界和大人的世界分开了。花园就是我
- 在你身边 最后的夏(转载)
Bojack没有jack
滚烫的晴空万里,蓝天漂浮在温热的河水里,眩惑出如玉的水波,缠绵着水草轻柔荡漾,惊白色的水鸟掠起。酷暑消退在最纯净的午夜,寂静中万物屏息,澄澈的月光涤荡天地,唤起透明的星辰散落这里。夏天到来,令我回忆。清晨的光线竟略带寒意,漫天而过透明的露珠映着天地,絮状的梦如同回到冬季,美的就像,就像记忆。坐在教室里打哈欠的早读,捂着耳朵大声的背书,转转头,悄悄的注视你,静静的睡着。光线正好打在你脸上,柔和的像幼
- 飞行跳蚤
A小文日记
飞行跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计,首飞于1933年9月10日,已经发展成一个大家族。HenriMignet从小就是个航空迷,希望设计一款飞机,像福特T型汽车一样,价格低廉、操作简单,人人都能拥有,人人都能驾驶。飞行跳蚤本来是他设计的HM.14型飞机的名字。现在,人们把类似布局的飞机都称作飞行跳蚤,不论是Mignet设计的,还是其他人设计的。从1920年到1928年,Mignet
- 代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型
历史的声音
代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型_文章_全历史自从“007”系列小说火了之后,关于詹姆士·邦德真实原型的猜想就没有断过。坊间各种版本层出不穷,但唯一被原作者伊恩·弗莱明盖章的只有威廉·史蒂芬森(WilliamStephenson)。谍报首脑、战斗机飞行员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份,在他的身上合而为一
- 看鬼故事遇到鬼
b1aeb82f61ca
你有没有深夜看小说的时候,尤其是看恐怖小说的时候,会觉得身边有不一样的感觉……我就会,所以我决定记录下来,在午夜的时候看,到底是怎么回事?
- 【香港行】老友、美食和弥敦道的漫步时光
徐丹的写作课
最近去了次香港,时间比较紧张,就从北京坐的凌晨的班机,直飞到香港。午夜的首都机场人还是不少的,基本上都是国外航线的飞机了,能看到肤色各异的人们三五成群地聚在一起,还有外国的机组人员一波一波迈着大长腿走过。恍惚了自己身在何方。这个时候大部分商店都关了门。为了省钱,我还是坐地铁去的,不敢押宝能坐上最后一班的机场快线列车,还是早出门了一点。结果到了机场,还是得等一两个小时才能到办理登机。在机场里来来回回
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 2021-12-01念念不忘,必有回响
风语传灯
一个人能有多执著呢?在心灰意冷之后。所有的人都告诉她,就是这样了,就是这样吧。她依然相信自己,不是这样!傲雪霜花开,彻骨寒袭来。她意难平在每一个晨昏、日暮,她不甘心在每一个午夜、梦魇,她肝肠寸断地细数盈亏的月、寥落的星,她念念不忘着那贴心的话语、曾经阳光般的温暖。寸金换光阴,总有一种光,能从生命的缝隙里透过来,照着沧桑人间,荒芜岁月,那是天使的眼泪凝成的信念,拯救世人的苦难。那是微小的力量,但却是
- 工业无人机性能参数特点!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技知识科普科普
一、基本性能参数动力系统:工业无人机多采用电动或油动动力系统,以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动,适合城市或近距离作业;而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力,适合远距离或重载任务。飞行时间:工业无人机的飞行时间通常较长,以满足长时间作业的需求。例如,某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量:这一参数决定了无人机能够携带的最
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- 玛雅五大图腾
飛妃1224
玛雅课程学习到第三课了,学会了计算五大图腾。在玛雅中,太阳图腾是对我们影响比较大的力量。五大图腾包括:主印记,指引,支持,推动,挑战主印记代表你的基础力量,核心特质。支持图腾:随时准备支持你的力量。对应时间:午夜到日出。指引图腾:给你灵感,指引你回归自己的力量。对应时间:日出到正午。挑战图腾:促使你成长的力量。对应时间:正午到日落。推动图腾:需要你去转化的隐藏阴影。对应时间:日落到午夜。
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
- 最尴尬的一天
超越凡尘118
前天晚上我因探亲回家刚来到了公司,因为公司规定每月在餐进行一次考试;我们公司规定上午九点下午四点半。我们到了餐厅由于自己或许年纪一天天老去,脑细胞也日益严重的远去因为自己是笨鸟一只必须先飞;否则便会在飞行过程中掉队。便把以前的自己课堂笔记进行考前预习一下,把一些要点和重点进行记录;俗话说得好:大考大抄小考小抄,从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时,便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的
- 我只是很想你 - 草稿
落月月落
不再提起,不是遗忘,而是深藏心底。我想你,我很想你,我只是很想你。已经记不清是第多少次在午夜梦回想起你,想起曾经的点点滴滴,然后泪水粘湿了枕巾。总是再提到你的时候脸色在微笑,心里却钝钝的痛,没和别人分享我的感受,害怕勾起别人的感伤也不想别人为我担心。我对你的想从来没有停止过,我只是默默的在想你。时间会将记忆压缩,变成一个个镜头,一个个画面,一帧一帧的放映。到后来你会发现在你觉得漫长的时间都弥足珍贵
- 午睡
日梦白
图片来自网络迷迷茫茫的看着你有些模糊努力着努力着也看不清楚迷迷茫茫的看着你有些孤独挣扎着挣扎着也还会痛楚虽然我还无法思考可我依然试着去帮你只觉得你需要拥抱只记得我在睡觉我喜欢看你笑看着你将手儿摇倾诉着过往陪着我看小鸟我决定不再午睡带你去到处飞紧紧的抓住你的手却感觉到你有些颤抖你说求你饶了我吧这午夜已掐住我的咽喉
- UTC,GPS Time和TAI
天南地北飞
GPSUTC时间
全球定位系统(GPS)时间是从1980年1月6日午夜(0小时0分0秒)世界协调时开始的一个时代的连续测量时间。GPS时间通常以这个GPS时间纪元的周数和秒为单位来表示。GPS时间不引入闰秒,因此比协调世界时提前了几秒。•UTC,世界协调时间,俗称格林威治时间(GMT)。•GPStime,全球定位系统时间,是由原子钟实现的,全球定位系统地面控制站和全球定位系统卫星中的时钟。•TAI,即TempsAt
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$