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m_buddy
BEVPerception#LaneDetection自动驾驶计算机视觉
参考代码:ADMap动机与出发点局部地图构建算法在实际中会遇到部分车道线偏离的或是错误的情况,这往往是全局信息获取上存在欠缺,毕竟地图元素的回归很依赖于全局信息的获取。那么从特征提取、attentionlayer设计和loss构建上可以做一些工作,也就是文中提到的MPN(multi-scaleperceptionnetwork)、IIA(Ins.InteractiveAttention)以及VDD
- 【如何学习CAN总线测试】——Vector VH6501干扰仪测试BusOff
疯狂的机器人
如何学习CAN总线测试学习
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- Interstellar 《星际穿越》Day5
plitt
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- 写作技巧:如何构思一篇小说
柴菲
我最近在读一本关于写作读书,所以就会分享一些小方法,如果你也行和我一起努力,可以关注我。一部作品的情节和结构是紧密相连的。如果一部小说让人没有看下去的欲望,就要留意结构是不是出问题了。传统的结构一般是“三幕剧”。第一幕交代故事背景,主要人物的简介,最重要的是这一步要设计一个情节(disturbance),打乱了主人公平静的生活,要构造出一个与反派的矛盾,比如发现一个反派千方百计要隐藏的真相。这一部
- Vicious disturbance
星辰的女儿
Youthinkyoudonotdisturbus,butyoudoit;youthoughttheearthbeingshouldbe,howeverforgettingitsorbit.Withoutyou,thesunstillrises;withoutyou,theworldisstillcolored.youhaveyourindividualright,sodowe;youhaveyo
- 外刊阅读Week2Passage2Day4精读B任务
徐丹的写作课
文章FosunsellsSydneybuildingasBeijingputspressureonoffshoredivestment复星出售对悉尼一座办公楼的投资一地道表达1prospectus募资说明书(可数名词)解释adetaileddocumentbyaschooloracompany2viciouscompetition恶性竞争Vicious:describepeopleoraction
- PCTP术语-2
橡果
DisconnectFlag(断开标签):此标签指示了某个POV或DV测量值是否在SMOCPro中被使用。True表示SMOCPro不使用此测量值。Disturbance(干扰)(仿真):由SMOCPro产生的用于仿真过程干扰和噪声的信号。DisturbanceVariable(干扰变量)(DV):测量的干扰变量,可被测量但不能被操作的过程输入,用于前馈控制。EconomicFunction(经济
- 全网最通俗易懂自抗扰控制(ADRC)设计与实例讲解,下载!!——文献理解与matlab&simulink实例设计(Active Disturbance Rejection Control)
小乖乖的臭坏坏
控制算法
clc;clearall;closeall;%运行时间time=10;%仿真步长h=0.01;%时间定义t=0.01:h:time;%跟踪信号v0=zeros(1,time/h);fori=time/h/2+1:time/hv0(i)=1;endrand_noise=0.05*randn(1,time/h);%加入随机噪声vn=v0+rand_noise;%--------------------
- FRM数量分析
Agoni_1f59
1.WhiteNoise:(disturbance)mean:0variance:constantserial:uncorrelated(无线性关系,有非线性关系)autocorrelation=0autocovariance=0①Independent/StrongWhiteNoise:serial:independent②Gaussian/NormalWhiteNoise:serial:ind
- Flipping Bits in Memory Without Accessing Them: An Experimental Study of DRAM Disturbance Errors
weixin_33862188
目录1.RowhammerIntroduction2.RowhammerPrinciple3.TrackAndFix1.rowhammerintroduction今天的DRAM单元为了让内存容量更大,所以在物理密度上更紧凑,但这样很难阻止临近的内存单元之间的电子上的互相影响,在足够多的访问次数后可以让某个单元的值从1变成0,或者相反codeexamplecode1a:mov(X),%eax//Re
- html+css 微信界面(续一之html)
独宠卿一人
前端
现在开始贴代码了html–index8:2780微信Vicious昨天[语音通话]苏烟昨天[图片]Lovexo昨天哈哈,所以你就帮忙消灭了一只小恐龙昨天哈哈,不会是扯着蛋了吧!Alone昨天[语音]玖昨天你快做一个欠扁的表情!sunshine昨天你的小可爱已上线,天干物燥,小心她闹小新小新昨天当幸福来敲门的时候,我却踌躇着向左还是右Superficial昨天开始工作就瞌睡,群众意见齐反对卿久久昨天
- EI检索实例(相关主题、单位集体、个人)
黄编辑的博客
EIISTP资讯
1.EI检索相关主题文献例如,EI检索国内外利用VSI方式实现电力扰动发生装置的相关主题文献。分析该课题,有两个主题词:VSI方式和电力扰动发生装置,可用逻辑算符AND连接。其中VSI是VoltageSourceInverter的缩写,并且VoltageSourceInverter是-一个专业术语,可用位置算符ONEAR/0来确定其位置关系;“扰动”主要有disturbance和interrupt
- 【codeforces 801A】Vicious Keyboard
adgnfega11455
数据结构与算法
【题目链接】:http://codeforces.com/contest/801/problem/A【题意】一个字符串只由VK组成;让你修改一个字符;使得剩下的字符串里面子串VK的个数最大;【题解】枚举修改哪一个字符;然后获取剩余的字符里面VK的数的个数;取MAX就好;【NumberOfWA】0【完整代码】#includeusingnamespacestd;#definelsonl,m,rt=b;
- 喵
LynneGong
喜欢猫一脸自己是老大、相当凶相当vicious、一脸嫌弃的样子。大尖牙、吸血鬼本质显现!这样才是喵嘛!星星眼,发图。喵喵大尖牙吸血鬼本质一脸嫌弃一脸不屑生无可恋状,天哪发生了什么喵是种神奇的动物,可以迅速轻易的将屋内所有陈设、包括人据为己有。来几个占据工作台、键盘,扰乱工作的喵。喵喵阻碍工作Fluffy耍赖Fluffy睡觉CD喵睡觉喵喵睡觉看起来似乎同毛色的猫有很多相似处呢,脾气爱好都相似。白猫比
- 2月13日学习记录
寂天风
1,背诵单词:stem茎,干cruel残忍的,残酷的dump倾倒,倾卸restless得不到休息的such这样的;上述的strain拉紧;紧张;扭伤pregnant怀孕的,孕育的,充满的conversation会话,谈话scale刻度;天平notorious臭名昭著的,声名狼藉的reproach责备,指责liver肝,肝脏amend修改,修订vicious恶毒的,凶残的donkey.驴子;蠢人di
- B9. Disturbance Variable View
橡果
B9干扰变量视图DisturbanceVariable(干扰变量)数据在选中的控制器下的DV视图下显示和输入。DisturbanceVariableView(干扰变量视图)可在“ENG”和“OPE”两个模式下操作。以下是ENG模式的HIS窗口。查看FigureB2.2.6.1Items/ParametersUnderDVviewENGmode图B2.2.6.1ENG模式下DV的条目/参数条目说明需
- 2018-05-12
王大虎的南方公园
感谢H同学的教诲。Unit12brace(tight)vicious(evil)formidable(horrible)guild(industry)soak(immerse)soar(fly)soluble(dissolve)detach(separate)detain(arrestcaptive)Unit11cite(quote)activate(stimulate)acute(serious
- Vicious Circle
Katze薇
2015年5月30日,距离毕业大概还有一个月的时间,颓废了整整一周的时间,看了五六本小说,刺此刻坐在电脑面前,突然就觉得我的生活就是个ViciousCircle.这个月过得,唔,怎么说呢,哪哪都不顺,最后压抑到几乎崩溃,几乎就想买个票然后彻底消失。似乎不顺已经变成我信手拈来的借口,颓废的借口,不出门的借口,不改论文的借口,不找工作的借口,还有,不想回家的借口……想想毕业可能要待业在家,23岁硕士毕
- 電影瞎扯:星際特工瓦雷諾與千星之城
夏维Verde
星際特工瓦雷諾與一千個星球的城市。這個名字真是長得不可救藥,尤其是這故事并不特別圍繞瓦雷諾展開,也不特別關於千星之城;況且中文翻譯還慌著大家不懂瓦雷諾是個啥而特意在前面冠上他的職稱。不過這也無可厚非,在看這個電影之前我是完全猜不到瓦雷諾是主角;誰知道是不是個星球的名字,秘密組織的名字,或者某個上古兵器的名字;好啦就算他是個人,這個名字看起來也比較像反派多一點,大概是因爲V這個字母帶有Vicious
- CF - 801A. Vicious Keyboard - 思维
寒江雪里独钓着的蓑笠翁
思维
1.题目描述:A.ViciousKeyboardtimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputToniohasakeyboardwithonlytwoletters,"V"and"K".Oneday,hehastypedoutastringswithonlyth
- Codeforces 801A Vicious Keyboard
Dragon风星泪
Codeforces
原题传送先算出给出的字符串中含多少个"VK",接着用for循环每次改变字符串的一个字符,再算出改变后的字符串中含多少个"VK",最后取最大值代码:#includeusingnamespacestd;intmain(){chara[105];charb[105];intmax=0;scanf("%s",a);for(inti=0;i+1max)max=sum;}printf("%d\n",max);
- 雅思好词
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hinder阻碍vivtimpoverished贫穷adjvincumbent义不容辞nadjjuvenile青少年adjndelinquency青少年犯罪nrepleteadj充满的vicious邪恶的adj
- 该如何抵御一场无情的分布式拒绝服务攻击(DDoS)(原标题:Inside A Vicious DDoS Attack)
jsjwdgy
ddos
我们到底该如何抵御一场无情的分布式拒绝服务攻击?下面就请结合实例,随我们一同了解。2015年5月17日星期天,网络犯罪分子向我所在的企业――HotSchedules公司,负责为来自餐厅、医院以及零售行业的超过200万员工提供云服务――发动了一场恶毒的分布式拒绝服务攻击。从星期天夜间到星期二下午,这些恶意人士在长达45个小时内阻挠着用户正常检查并管理自己的工作规划――而且从未透露其攻击动机。虽然这对
- 该如何抵御一场无情的分布式拒绝服务***(DDoS)(原标题:Inside A Vicious DDoS Attack)
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DDOSCISCO
我们到底该如何抵御一场无情的分布式拒绝服务***?下面就请结合实例,随我们一同了解。2015年5月17日星期天,网络犯罪分子向我所在的企业——HotSchedules公司,负责为来自餐厅、医院以及零售行业的超过200万员工提供云服务——发动了一场恶毒的分布式拒绝服务***。从星期天夜间到星期二下午,这些恶意人士在长达45个小时内阻挠着用户正常检查并管理自己的工作规划——而且从未透露其***动机。虽
- 该如何抵御一场无情的分布式拒绝服务攻击(DDoS)(原标题:Inside A Vicious DDoS Attack)
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我们到底该如何抵御一场无情的分布式拒绝服务攻击?下面就请结合实例,随我们一同了解。2015年5月17日星期天,网络犯罪分子向我所在的企业――HotSchedules公司,负责为来自餐厅、医院以及零售行业的超过200万员工提供云服务――发动了一场恶毒的分布式拒绝服务攻击。从星期天夜间到星期二下午,这些恶意人士在长达45个小时内阻挠着用户正常检查并管理自己的工作规划――而且从未透露其攻击动机。虽然这对
- Let's Try and Break the Vicious Circle with Sport
crtor_huang
circlesolutionaaboutEverythingviciousboring
Resently,thefeelingoflackingenergyandoflackinginterestabouteverything mademeupset.Butthekeypointisnotaboutthefeeling,it'sabouttheoriginofthefeelingthatIhavenoideaanoutwhereitcomesfrom.Ihavetrytoan
- 我在Archlinux下使用的软件
geekard
linux职场softwarearchLinux休闲
我在Archlinux下使用的软件我在Archlinux下使用的软件ranger--aperfectvim-stylefilemanagergoogle-earth--aearthviewappawesome--aTillingwindowmanagerthatIlikebest!vicious-git—aawesomgwedgetlibraryfeh--afastandsimpleimagevi
- Jan 9th, 2009
yazi0127
1.rubble[ˈrʌbl]n.破瓦,粗石堆Exg:Hishomewasreducedtorubblebytheearthquake.2.bleak[bli:k]a.凄凉的Exg:Iwasafraidoffacingthebleaksceneinmyhometown.3.vicious[ˈviʃəs]a.恶毒的Exg:Yourviciousdogismenacingmycat.4.menace[
- 利用MessageFormat格式化字符串实例
sunxboy
MessageFormat
第一个例子使用静态的方法 MessageFormat.format ,它在内部创建一个只使用一次的 MessageFormat :
int planet = 7;
String event = "a disturbance in the Force";
String result = MessageFormat.format(
"At {
- 利用MessageFormat格式化字符串实例
sunxboy
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第一个例子使用静态的方法 MessageFormat.format ,它在内部创建一个只使用一次的 MessageFormat :
int planet = 7;
String event = "a disturbance in the Force";
String result = MessageFormat.format(
"At {
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include