编程机器人1-3小汽车
幼姿沫
①课程引入方式*小汽车的运动方式====顺时针和逆时针与前进后退的区别压电蜂鸣器的发现以及原理和发声原理====振动小汽车的结构和发展历史车辆左右准玩的时候左右轮子的速度不同实现速度不同使用差速器差速器的普及当左右两半轴等速转动时,两轴得到的转矩相等,都为传动轴输入转矩的一半(不考虑主减速器的减速增扭作用,也就是等于差速器壳体转矩的一半)。当两半轴的转速不等时,若忽略行星齿轮的转动摩擦所消耗的转矩
剑指offer面试题29. 顺时针打印矩阵(边界问题)
程旭员
剑指offer顺时针打印矩阵边界问题剑指offerPython
题目描述输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。思路详见链接代码classSolution:defspiralOrder(self,matrix:[[int]])->[int]:ifnotmatrix:return[]l,r,t,b,res=0,len(matrix[0])-1,0,len(matrix)-1,[]whileTrue:foriinrange(l,r+1):re
剑指Offer面试题20顺时针打印矩阵,面试题21包含min函数的栈
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《剑指Offer》Java版《剑指Offer》Java版剑指OfferJava面试题栈数组
面试题20:顺时针打印矩阵思路:一圈一圈打印,再具体到四个边分别打印。本题的Java实现:publicclassPrintMatrixInCircle{publicvoidPrintMatrixClockwisely(int[][]a){if(a==null)return;introws=a.length;intcolumns=a[0].length;intstart=0;//起始位置坐标都是(0
日食记8:荔枝爆浆虾球和日式南瓜布丁挞
蕉下客deer
荔枝爆浆虾球买了一斤多虾,做了十个虾球。制作方法:1、将鲜虾放冰箱冷冻半小时,容易去壳。先将虾头摘去,连带抽出虾线。再用拇指、食指捏住虾尾,往前一顶,壳肉就分离了。2、虾肉放案板上一个个拍扁,再剁成泥。取一小块肥膘肉也剁成泥。半根胡萝卜切成碎末(最好用马蹄,这季节没有)。生姜去皮擦成泥。以上材料混合,加入盐、糖、白胡椒粉、半个蛋清(或葱姜水)、两勺淀粉拌匀,再顺时针搅打上劲。3、用虎口挤一个虾球,
刷题Day3
小田爱学编程
刷题日记算法数据结构c语言
个人主页:小田爱学编程系列专栏:刷题日记关注博主,随时获取更多关于IT的优质内容!欢迎来到小田代码世界~喜欢的小伙伴记得一键三连哦૮(˶ᵔᵕᵔ˶)ა目录一.题目二.算法三.代码四.彩蛋一.题目4.旋转-蓝桥云课(lanqiao.cn)二.算法首先输入两个值如何向数组中输入值—for循环顺时针旋转90°—规律可知由下到上三.代码intmain(intargc,char*argv[]){//请在此输入
有趣的CSS - 旋转的太极图
设计师工作日常
有趣的csscss前端css动画太极图ui动效
目录整体效果核心代码html代码css部分代码完整代码如下html页面css样式页面渲染效果整体效果使用:before、:after伪元素以及animation属性画一个顺时针旋转的太极图。核心代码部分,简要说明了写法思路;完整代码在最后,可直接复制到本地运行。核心代码html代码两个div标签,分别用作绘制整体大圆以及阴阳鱼。css部分代码.taiji{width:200px;height:20
MATLAB--数字图像处理 图像几何变换
海轰Pro
一、实验名称图像的几何变换二、实验目的1.熟悉MATLAB软件的使用。2.掌握图像几何变换的原理及数学运算。3.于MATLAB环境下编程实现对图片不同的几何变换。三、实验内容1.将图像绕图像中心顺时针旋转30度,旋转之后的图像尺寸保持为原图像的尺寸。2.将原图像放大2倍3.得到该图像的水平镜像图片4.得到该图像的垂直错切图像四、实验仪器与设备Win1064位电脑MATLAB2017a五、实验原理图
C# CAD2016 宗地生成界址点,界址点编号及排序
李建军
CAD二次开发c#算法
1、界址点起点位置C#CAD2016多边形顶点按方向重新排序2、界址点顺时针逆时针走向C#CAD2016判断多边形的方向正时针或逆时针旋转3、块文件插入//已知块文件名称GXGLQTC//块文件需要插入的坐标点scaledPoint//插入块到当前图纸中的指定位置ObjectIdnewBlockId;BlockTablecurrentBlockTable=tr.GetObject(db.Block
周勇//1.17日西安城墙十八门之十三:朝阳门//绕池游慢·西安东城墙之朝阳门
高山流水无情剑
题记:西安城墙现有城门18座,从永宁门开始顺时针依次为:永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门、尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门。西安明城墙位于陕西省西安市中心区,墙高12米,顶宽12—14米,底宽15—18米,轮廓呈封闭的长方形,周长13.74千米。城墙内人们习惯称为古城区,面积11.32平方千米,著名的西安钟鼓楼就位于古城区
力扣刷题54-螺旋矩阵
cynicism??
C++练手leetcode矩阵算法
给你一个m行n列的矩阵matrix,请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素。示例1:输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例2:输入:matrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出:[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]classSolution{public
公转自转
反求诸己91
转转转公转自转,年年环月不偷懒。转转转从不晕转,日日忙夜不停暂。异参照异向公转,时时绕刻不容缓。万万物自有循环,分分变秒不易观。关于公转自转公转意指:一物体以另一物体为中心,沿一固定轨道作循环运动。在不同参照系中,公转在不同视角,会出现两种公转方向:逆时针和顺时针方向。自转意指:物体自行旋转的运动,物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转,称之为自转轴。
约瑟夫问题变形
zjqqh
数据结构
约瑟夫问题变形分数10全屏浏览切换布局作者朱允刚单位吉林大学编号为1…N的N个小朋友玩游戏,他们按编号顺时针围成一圈,按顺时针次序报数,从第1个人报到第M个人出列;然后再从下个人开始报到第M+1个人出列;再从下一个人开始报到第M+2个人出列……以此类推不断循环,直至最后一人出列。请编写程序按顺序输出出列人的编号。输入格式:输入为2个整数,分别表示N、M(1≤N,M,K≤10000)。输出格式:输出
我与儿子共成长感赏80
阿拉丁小神灯林伟红
在群里姐妹们的帮助下今天情绪好多了,自己也给自己加油和鼓励,聚焦好事情,吸引美好!感赏自己想吃烙饼,儿子想吃米饭我都满足了,还有儿子想吃烧鸡,我让他给老公打电话买一只回来,老公也很痛快的带回一只烧鸡,做了儿子爱吃的菜,西红柿炒鸡蛋,儿子叮嘱我鸡蛋弄碎点,我说,你来炒吧,妈妈看着学学!儿子二话没说拿起铲子炒了起来,一边炒一边告诉我,看到了没?鸡蛋下锅后,用铲子不停的搅拌,顺时针,趁着鸡蛋还不太包锅上
Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
[转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
[强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本