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2021-10-04

unity3d FABRIK 关节运动 算法

小白的第一片文章,用来记录自己的学习的 =.=

这里写目录标题

  • unity3d FABRIK 关节运动 算法
  • 效果演示
  • 算法内容
    • FBARIK阐述
    • 简化
  • 项目地址
  • 其他FABRIK讲解

效果演示

反向运动学 FABRIK

算法内容

FBARIK阐述

2021-10-04_第1张图片

我们的目的 D点->目标点,A点是固定的,移动方式如下图所示2021-10-04_第2张图片
上面A’点偏离A点很多,那就A’'点->A点然后开来一遍,移动如下图所示:
2021-10-04_第3张图片
这样重复的次数越多,那么开始点和结束点就就会越接近固定点或目标点

简化

那我们简化一下就看两个点AB两个点,我们向右移动B点一定距离,得到B’点,m点是线段AB’的中点
我们要保持A和B’之间的距离L不变,我们把A点向右移动,B’向左移动,让m还是A’‘B’'的中点
2021-10-04_第4张图片
下面是加入重力的物理公式
2021-10-04_第5张图片

项目地址

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其他FABRIK讲解

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