PRSer_曜
PRSer_曜

nuScenes数据集操作笔记

本文所用数据示例参考详见

目录摘要：

    • 1.读取点云二进制数据
    • 2.显示点云二进制数据
    • 3.读取毫米波pcd数据
    • 4.点云向图像投影

1.读取点云二进制数据

输入：bin点云数据
输出：txt文本文件

from tkinter import filedialog
import struct


def

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