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- 线性代数-第9篇:二次型与正定矩阵:优化问题的数学基础
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C++C++11c++
一、定时器谈到定时器,理论上讲是各种语言和各种设计都无法避开的一个技术点。对于定时器来说,表面上就是一种时间间隔的处理约定,但对程序来说,可能就是设计层面、接口层面和库或框架以及系统应用的一个大集合。不同的系统,不同的库,不同的框架都或直接或间接的提供了各种实现定时器的方法。而定时器的应用在软件层面上又是各种各样,有执行定时任务的,有执行到期任务的,有执行休眠的,反正定时器在稍微大一些程序中几乎是
- 二次规划问题与OSQP原生求解器
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自动驾驶控制算法机器学习算法人工智能
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编码城市110000北京110100北京市110200北京辖县120000天津120100天津市120200天津辖县130000河北省130100石家庄市130200唐山市130300秦皇岛市130400邯郸市130500邢台市130600保定市130700张家口市130800承德市130900沧州市131000廊坊市131100衡水市140000山西省140100太原市140200大同市1403
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测试excelasp.net项目管理工作开发工具
论坛首页>生活百态>7月15日,值得纪念的日子作者本主题已被浏览126次回复10次1lixing2008头衔:疯牛等级:版主来自:河北石家庄发帖:531积分:593注册:2004年8月发表:2005-7-139:01:547月15日,值得纪念的日子去年的7月15日,我们一行20人来到了这里,每个人都发生了很多变化。今年,又有后浪来了兄弟们,河工大的兄弟们……说两句吧!疯牛第1楼leohao头衔:再
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1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法,适用于不同矩阵类型(稠密/稀疏、正定/非正定等):分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵(可逆)A=PLUA=PLU通用线性方程组求解FullPivLU任意矩阵A=P−1LUQ−1A=P−1LUQ−1高稳定性求解(计算成本高)HouseholderQR任意矩阵(列满秩)A=QRA=QR最小二乘问题(快速但不稳定)ColP
- 超螺旋滑模控制详细介绍(全网独家)
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滑模控制算法算法抽象代数矩阵超扭滑模超螺旋滑模
超螺旋滑模控制详细介绍(全网独家)1.系统模型2.控制量设计3.稳定性证明3.1李雅普诺夫函数V0V_0V0的求导过程3.2关于李雅普诺夫函数导数的结论(必读部分)3.3李雅普诺夫函数导数的变换3.4矩阵QQQ的正定性的保证3.5李雅普诺夫函数的更新3.6系统各部分总结4.总结关于超螺旋滑模控制(或称超扭滑模控制)的论文有很多,但关于其具体的稳定性证明却少之又少,数学功底不强的人很容易在中间步骤被
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针对非正定矩阵无法进行标准Cholesky分解的解决方案及MATLAB代码实现,结合不同应用场景的需求分层解析文章目录数值修正方法修正Cholesky分解LDL分解矩阵变换与重构特征值修正乘积法构造正定矩阵替代分解与降维方法QR分解与SVD主成分分析(PCA)应用场景与选择建议MATLAB实用工具与验证数值修正方法修正Cholesky分解通过添加微小正数到对角线元素,强制矩阵正定:function
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王良一呀
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【量子阅读】【摘要】本文介绍了一种新的框架KERPLE,用于对长度进行外推的相对位置嵌入。主要贡献包括:框架提出:KERPLE框架通过核函数化相对位置嵌入来实现长度外推,通过条件正定(CPD)核函数来扩展位置差的表示。CPD核函数的应用:CPD核函数可以隐式转换为正定(PD)核函数,从而保持自我注意力的内积解释。这种转换使得KERPLE能够利用更多距离的令牌信息。实验结果:在三个大型语言建模数据集
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岗位职责:1、针对客户的需求或技术问题编写技术方案和技术文档;2、现场或远程采集操作系统和数据库相关的运行数据和日志文件,对采集的信息进行上传归档;3、对客户的数据库及系统进行诊断、优化及故障处理,帮助客户尽快恢复业务正常运行;4、有计划有步骤地推进项目的实施,直到最终效果满足合同或项目计划设定的交付目标;5、根据客户满意度以及服务提供过程中暴露的问题,不断改进、调整和完善工作。有意向者添加小墨(
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目录0.承前1.核心风险函数代码讲解1.1数据准备和初始化1.2单资产GARCH建模1.3模型拟合和波动率预测1.4异常处理机制1.5相关系数矩阵计算1.6构建波动率矩阵1.7计算协方差矩阵1.8确保矩阵对称性1.9确保矩阵半正定性1.10格式转换和返回1.11calculate_covariance_matrix函数汇总2.代码汇总3.反思3.1不足之处3.2提升思路4.启后0.承前本篇博文是对
- 线性代数 第七讲 二次型_标准型_规范型_坐标变换_合同_正定二次型详细讲解_重难点题型总结
二叉树果实
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文章目录1.二次型1.1二次型、标准型、规范型、正负惯性指数、二次型的秩1.2坐标变换1.3合同1.4正交变换化为标准型1.5可逆线性变换和正交变换1.6二次型化标准形,二次型化规范形的联系思考1.8两个二次型联系的思考1.9对于配方法问题的深入思考2.二次型的主要定理3.正定二次型与正定矩阵4.重难点题型总结4.1配方法将二次型化为标准型4.2正交变换法将二次型化为标准型4.3规范型确定取值范围
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高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
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这是一个有历史的古镇~佗城~广东河源龙川。南越王庙,岭南开发第一人~赵佗。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App赵佗(越南语:TriệuĐà;约公元前240年-公元前137年,即南越武帝),恒山郡真定县(今河北正定县)人,秦朝南海龙川令,南越国创建者。赵佗原为秦朝将领,与任嚣南下攻打百越。秦末大乱时,赵佗割据岭南,建立南越国。汉高祖元年,
- 七律• 晚秋
宋英宾
本人郑重声明:文章系原创首发,文责自负。飞扬诗词晚秋七律•晚秋霜重天寒露满坡,凉风一枕起悲歌。环村翠绿依依少,郊野枯黄渐渐多。四季轮回缘自在,兴衰荣辱任蹉跎。无情最是南飞雁,日暮云深逐浪波。银杏作者简介:宋英宾,笔名飞扬,石市栾城人。中华诗词协会、石家庄诗词协会会员,《华中文学》古诗词编辑,中国诗歌网认证诗人。作品散见于《诗刊》《诗歌中国》《诗渡》《华中文学》《齐鲁文学》等刊物平台。诗观:我心写我
- 数学基础 -- 线性代数之矩阵正定性
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线性代数矩阵
线性代数中的正定性正定性在线性代数中主要用于描述矩阵的特性,尤其是在二次型与优化问题中有重要应用。正定矩阵的定义对于一个n×nn\timesnn×n的对称矩阵AAA,其正定性可以通过以下条件来判断:正定矩阵:如果对于任意非零向量x∈Rnx\in\mathbb{R}^nx∈Rn,二次型xTAxx^TAxxTAx都是正的,即:xTAx>0∀x∈Rn,x≠0x^TAx>0\quad\forallx\in
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线性代数学习笔记线性代数矩阵学习
正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过,正定矩阵是一类特殊的对称矩阵:正定矩阵满足对称矩阵的特性(特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目)另外,正定矩阵还具有更好的性质(所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶(10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
- 好事多磨、世事坎坷
果味囡囡
突然知道章主任成了报考路上的拦路虎,很忐忑不安。现在只能背水一战,等六月份招生指标下来。休调研假。回石家庄跟章主任、赵主任唱苦情戏,公婆要带大娃。爸妈身体不适合在北方,只能迁就他们回湖南呆三年,等娃大了再回去自己带。现在回石家庄可能分身乏术,会无心工作。实在不行,就找老季。这些都得等招生指标下来才行,如果没有西海岸,这些都是自寻烦恼。也或许我对章的固有印象错了呢?也许没那么难办。总之,焦虑无益。当
- 热血守护 齐心抗疫—公交志愿者开展无偿献血活动
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热血守护齐心抗疫——公交志愿者开展无偿献血活动石家庄市道德模范韩白冰。通过血液中心志愿者服务群了解到近期因疫情原因全省各市县缺血严重,尤其是A型血更加紧缺,得知这一消息,韩白冰组织公交公交九公司及公交20路队36路队,10多名无偿献血志愿者利用休息时间到石家庄解放广场献血站参加无偿献血活动。他们按照要求扫码测温填表体检化验血血,每人坚持献血小板及全血400毫。参加无偿献血的志愿者纷纷表示,能在目前
- 《冤家宜解不宜结》小人物的正义还在
青原行思
石家庄本地出品的民间反欺诈系列电视剧神作《毛骗》,虽然是草台班子拍摄制作的,但看过的人都知道是什么水平、有多好,尤其是题材和编剧,演技也超出了演字而是完全沉浸于角色与场景中,本色出演。直到今天看到刑冬冬的时候还是以为他就是个神偷呢!《毛骗》在豆瓣上评分高达9.4甚至终结篇达到9.7,的确说明了豆瓣不是靠充值的。拍摄完结《毛骗》之后,这个团队好像是分散了,各自过各自的生活,有各自不同的工作,并没有就
- 线性代数-MIT 18.06-6(a)
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数学基础线性代数矩阵机器学习
文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:矩阵分解(谱定理)定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课线性代数MIT18.06LinearAlgebra》总结反思形成视频链接:MITB站视频笔记部分:总结参考子实26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:特征值为实
- 婶婶,一路走好
小墨梅
婶婶走了,饱受五年疾病折磨的婶婶走了。从婶婶患上不治之症的那天起,我们就知道,这一天终究会到来。可是,当这一天真的到来的时候,我们还是无法接受。母亲,婶婶,叔叔,哥哥,弟弟姐姐和我一行数人赶往石家庄送婶婶最后一程。到达目的地,还未上楼,叔叔下来迎接我们。我亲爱的叔叔,那个待我们如父亲般的叔叔,那个曾经风流倜傥的叔叔,这几年已是憔悴了很多,疾病折磨着婶婶的身,何尝不是折磨他的心,他显得苍老了很多,消
- 63、河北工业职业技术学院
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1、河北工业职业技术学院(河北工院)位于河北省会石家庄市,是河北省规模最大、办学历史最悠久的省属冶金类高职院校,拥有50多年办学历史,河北省钢铁冶金职教集团牵头单位,河北省示范性高等职业院校,国家100所示范性高职院校之一、第二批国家现代学徒制试点单位。2、由来:1999年,河北冶金职工大学、河北省冶金工业学校合并升格为河北工业职业技术学院。2000年,原河北冶金职工大学宣钢分校更名为河北工业职业
- 张庭回应传销经营
钰子yu
12月29日凌晨,TST庭秘密微博发表声明说上海达尔威贸易有限公司是一家合法经营的公司。“非常感谢河北石家庄政府指导我司调查风险。公司目前运行正常,我们部门将积极配合有关部门的工作。”刚,演员张庭也通过自己的微博转发了上述声明。自成立以来,它一直遵循政府指导,坚持依法经营并依法纳税;非常感谢河北石家庄政府指导公司调查风险的调查。目前公司的运营一切正常,该公司将积极配合有关部门的工作。近日,石家庄市
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
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int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
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Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
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Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开