转动定律By高德富

知识点

• 类比法理解牛顿第二定律和转动定律
• 单个刚体的转动
• 转动、平动组合体：
  • 先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；
  • 对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；
  • 对转动的物件(记为)按照转动定律列方程；
  • 根据约束条件列方程。

表达题

• 转动定律请与平动进行“类比”理解。平动有，，那么转动定律的公式是

解答：M=J·a

• 均匀细棒左端固定。今使棒从水平位置由静止开始自由下落，当下落至图示位置时，角加速度是多少？

解答：

图片发自App

• 重滑轮，半径为R，质量为M，转动惯量为。今两端的拉力分别为和，且约定角动量的方向垂直于纸面向外为正，则该滑轮的角加速度是多少？

解答：

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• 一质量为的小球以的速率沿轴前进，在恒定的摩擦力的作用下，时间内正好停止运动，则该摩擦力的大小为()。一飞轮以的转速旋转，转动惯量为，现加一恒定的制动力矩使飞轮在时间内停止转动，则该恒定制动力矩的大小为

解答：

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• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。
  

  

  Fig101005.png
  
  则对列方程，有如下可能的方程

  (1)

  (2)

  对列方程，有如下列法

  (3)

  (4)

  对约束方程，有如下列法

  (5)

  (6)

  以上正确的是

解答：(1) (3) (5)

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。
  

  

  Fig101006.png
  
  则对列方程：

  

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对列方程：

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对列方程：

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 **约束方程：** 

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解答：

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。
  
  

  Fig101007.png
  
  则对列方程，有如下可能的方程

  

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**对$M_{2}​$列方程，有如下可能的方程**  

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**对$m_{3}$列方程，有如下列法**   
> ![图片发自App](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/16395726-e79ba5ea52c92713.JPG?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1080/q/50)



**对$m_{4}$列方程，有如下列法**   
>  ![图片发自App](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/16395726-b8c1e99b75fc7539.JPG?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1080/q/50)



**对约束方程，有如下列法**  
>![图片发自App](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/16395726-932e98f57fee6650.JPG?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1080/q/50)

• 图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。
  
  

  Fig101008.png
  
  则对列方程，有如下可能的方程

  

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  **对$m_{1}$列方程，有如下列法**

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  **对$m_{2}$列方程，有如下列法**

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  **对约束方程，有如下列法**

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