Autosar BSW层CAN通讯开发------01（DBC）

DBC的配置是CAN通讯开发的第一件事情。

关于DBC，本来想自己写的，但是一百度发现人家写的贼详细，因此我也没必要浪费时间写这玩意了，因为这玩意配置起来其实就是傻瓜式操作，没技术含量。

但对于DBC在我目前工作中的作用我需要讲一下。

在讲DBC之前，我想先贴一张公司中的一个项目团队各个模块的分工图。

悄悄说一句，卑微的我就是那个做CAN通讯模块的弱小同事。

 

DBC虽然配置起来是傻瓜式操作，但是它在CAN通讯开发、整个项目的开发测试及后期问题解决中的都起到非同小可的作用。

了解DBC的作用，需要先了解CAN报文在汽车中的作用：可以把一辆汽车理解成一个小型的没有一点光的人类社会，人们只能听见声音。在这个社会里面，每一个人都负责一个模块的工作，有人负责开灯，有人负责开门，有人负责雨刷，有人负责仪表盘等等，好了，现在一辆汽车组装完每个人各就各位了，汽车想要跑起来了，你不能说每个人都是哑巴吧，然后我开我的后备箱，你开你的门，他疯狂加他的油门，仪表盘啥也不管的直接乱扭一顿，那这车不就乱套了吗？所以，这个黑暗的社会要安全稳定的发展，每个人都必须得开口说话，油门要听见后备箱和门都向外喊话已经关好了，油门才能启动加速，仪表盘要听见大灯说他打开了，仪表盘的大灯指示灯才能亮起来。在汽车中，每个模块向外说的"话"就是报文，报文里面包含了各个模块自己的关键数据，每个模块向外发出报文，告知其它模块自己的情况。这就是CAN报文在汽车中的作用。

在知道了CAN报文的作用之后，理解DBC的作用就只需要一句话了：DBC就是把机器才能看懂的16进制CAN报文解析成我们人能看懂的具体的各个物理参数。

比如DBC把一帧CAN报文解析成 ：温度-20度、车门状态-开、后备箱状态-关

DBC具体在开发过程中的作用如下：

1：对于CAN通讯开发的作用：配置好DBC的报文信号后，将DBC导入至Configurator中，然后进行CAN通讯模块的开发。

2：应用层开发人员在开发完成ASW的逻辑后进行测试时，需要用到DBC解析测试过程中发出的报文。

3：解决客户现场问题（对一个做电源的企业来说，客户就是汽车整车厂）时，需要现场采集出问题时的报文，然后使用DBC进行解析最后分析数据解决问题。

至于DBC具体是个啥玩意，别人说的比我的清楚得很多。

DBC的介绍到此完结撒花。

 

以下所有内容都是复制别人的，链接：DBC文件到底是个啥 - 知乎

01什么是DBC

DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库文件，在这个文件中把CAN通讯的信息定义的非常完整清楚，而CAN网络的通讯就是依据这个文件的描述进行的，所以DBC文件的作用非常强大，正是因为有了它才可以使得整个CAN网路的节点控制器无差错的协同同步开发。

02如何创建一个DBC文件

若要创建一个DBC文件，那么首先就需要选择合适的工具，这里小编使用的工具是Vector公司的产品，配合CANoe一起使用的CANdb editor，是一款专门用来编辑DBC文件的软件，如果你还没有选到合适的工具小编推荐你使用这个，确实挺好用的，可以直接在Vector的官网进行下载，软件本身是免费的，包括CANoe软件本身也是免费的，只是如有你需要真正仿真使用的话则需要license，如果只是查看的话都是可以使用的。

比如我已经打开了一个CANoe的软件，但是没有license，只是这种情况下会提示 ”view only“ 而已，有很多编辑功能是禁用的。
好了，这是关于工具层面，小编就不多说了，我们言归正传，如何创建DBC文件。

1打开DBC编辑软件

这里小编是以自己的工具链说明的，实际操作中方法不尽相同，而且不止一种，大家可以多多探索。
在打开的CANoe工程中，选择菜单 Tool， 找到CANbd editor

点击CANdb editor后即可打开DBC编辑软件

2新建一个数据库文件
菜单中选择 ”file“ ，然后创建数据库文件，会出现如下的模板选择对话框

可以根据需要使用的环境选择相应的模板，比如在这里我们选择 ” CANoe template.bdc“，进入如下界面

为创建的数据库文件命名，这个自己定义，只要符合命名的规则即可。
创建好文件名称之后，则进入到了编辑界面

3创建数值表

创建数值表的意义是为了给后续创建的信号提供解释，怎么理解呢？举例来说，在信号的世界里，只有数值一说，信号可以有不同的数值，比如会有0、1、2、3等等，那么这些数值代表什么样的含义，就需要给它解释才能具有真正的物理意义，这就是数值表的意义，随着我们的讲解，大家会逐渐的明白。

创建数值表需要在数值表的视图中操作，通过主菜单的 "view"可以将视图切换到"value table"界面，打开value table界面之后，在空白处右键选择"new"即可新建。

比如这里我们定义名称为 "running_sts_coding"，然后再value description中做一下定义，如下：

点击确定，数值表中就会出现我们刚刚定义的这个数值表

4创建signal，关联相应的数值表

前面提到的创建数值表只是一个准备，真正有意义的是信号，而数值表就是为信号服务的，因为数值表中对数值含义的解释可以完成对信号含义的解释。
通过菜单 ”view” 将视图切换为 "overview" ,如下图所示

然后在signals的位置点击右键，新建，打开如下界面

例如，我们做如下定义

关键一步，在value table 的位置选择我们在上一步建立的数值表，这样就将信号和数值表链接起来了，同时也完成了信号的创建。到此，点击确定即可。
可以看到，在视图中新增了一个刚刚建立的信号

当然在实际的应用中信号肯定不止一个，我们这里只是为大家举一个例子如何完成信号的创建，其它的信号创建方法都是类似的，需要多少按照需求创建即可。

5创建message

在之前介绍CAN通讯的文章中我们说到，CAN通讯的载体是帧，也就是消息，而不是单纯的一个一个的信号，是把很多的信号封装到消息帧里面以帧的格式进行传输的，所以在建立了signal之后还需要将信号封装到帧中，那么就需要首先创建message，方法很简单，还是在“overview”的视图中，message位置点击右键，新建

在message中则需要定义清除帧的ID是多少，帧的类型，帧的长度，由哪个节点发送，发送的周期是多少等等，这些概念我们在之前的关于CAN通讯的文章中有过介绍，如果不太清楚的朋友可以翻阅之前的文章查看。

然后，在第二个子选项卡中关联帧的信号

我们之前只建立了一个信号，所以只有一个信号可选，那我们就添加这一个信号。
同时把第一页的基本信息定义如下

然后就可以确定了，定义之后在message界面就会出现一帧新的消息

6创建网络节点

再往上一层，前面提到定义消息的时候需要有发送的节点，那么这个节点就是CAN通讯中的网络节点，这个节点也是需要进行定义的，方法同样很简单，在"overview"界面内的network处，点击右键，选择新建

这里可以定义节点名称和节点地址，这里的地址有别于前面message中涉及的ID，这是两个不同的概念。比如，我们命名如下

然后在Tx message选项卡中设置发送的消息，因为这是第一个节点还有可接收的消息，所以只能设置发送的消息，我们只有一帧消息，所以设置如下：

设置完成之后，将左侧的视图展开如下：

这就是一个基本的DBC文件的结构，不管文件有多大，主要的组成元素就是这些，只不过是网络节点多一些，节点对应的消息多一些，然后消息内的信号多一些。
另外一点需要注意，如果是创建DBC文件，再创建完成之后一定要做一致性检查，菜单内file下的consistency check，我这个文件测试的结果如下

因为这个消息只有发送节点没有接收节点，作为示例只是为大家展示一下如何使用，所以没有真正的创建出网络，才会出现这样的错误。

03小结

DBC数据库文件是用来描述CAN网络节点间数据通讯的一种文件，包含了CAN总线协议中协议数据及其所代表的具体意义。简单的讲，dbc文件描述了在CAN网络上有哪些报文信息；这些报文上又携带了哪些信号信息；该报文是从哪个节点发出，哪个节点进行接收的等信息。是通讯的核心文件，通过创建一个DBC文件可以使你非常深刻的理解文件所包含的含义，同时有助于你理解已经存在的DBC文件，本质上都是相通的。