解读机器人视觉类别及应用原理

在我们的日常生活中，由于设备逐渐成为我们不可分割的一部分，我们已经看到如果没有足够的视觉能力，越来越多的应用程序将走向失败，其中包括空中无人机碰撞和机器人吸尘器“吃”了它们本不应该吃的东西。服务机器人发展空间很大，但要想发展服务机器人，就要让机器人获得人的能力，首先就是视觉。视觉对人很重要，人类获得讯息90%以上是依靠眼睛，而我们就来看看人工智能的前沿——机器视觉。技术的演进与创新，推动制造业的变革与进步
智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。

伴随物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。具有触觉、力觉或视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

机器人视觉，作为AI(人工智能)一个快速增长的分支，目的是能够给机器人与我们自己相当的视觉，在过去几年中，由于研究人员运用专门的神经网络，以帮助机器人识别和理解来自现实世界的图像，机器人视觉已经取得了巨大的进步。2012年是一个开始的起点，虽然电脑现在能够做一切，从在互联网中识别猫，到能够在一组照片中，识别特定的面孔，但仍然有很长的路要走。今天，我们看到机器视觉能够离开数据中心，并适用于一切从自主无人机到机器人身上，可以整理我们的食物。

为了更好的了解机器人视觉，一个常见的类比，机器人视觉与人类自己的视觉，就好比天空中飞行的鸟类与飞机。两者最终都将依赖于基础物理学(如伯努利原理)，来帮助它们飞入到高空中，但是，这并不意味着飞机将要扇动它的翅膀进行飞翔。只是因为人与机器可能会看到同样的东西，并且对这些图像进行解释的方式，甚至可能有一定的共性，最后的结果仍然可能是具有很大的不同。

虽然基本的图像分类已经变得更加容易，但是，当它涉及到从抽象的场景中提取意义和信息时，机器人就面临着一系列新的问题。错觉就是一个很好的例子，机器人视觉仍然还有很长的路要走。
每个人可能都熟悉两个剪影彼此面对，所产生经典的错觉。当一个人看着这个图像时，他们不限于只看到抽象的形状。他们的大脑中插入更多的背景，使他们能够识别图像的多个部分，看到两副面孔或一个花瓶，其实所有的都来自相同的图像。

当我们通过一个分类，就能够管理这些相同的图像(你可以在互联网上找到一些免费的)，我们很快就意识到，对于一台机器来说，要理解这些复杂的东西，这是多么困难的。一个基本的分类，并没有看到两副面孔或一个花瓶，而是看到另外的一些东西，像一把斧头、钩子、防弹背心，甚至是一把木吉他。虽然该系统是公认的不确定性，在这些图像中，实际上任何东西都有可能产生，它显示了多么大的挑战性，人类尚且看不太懂，更不要说是机器人了。

如果我们看到一些更复杂的东西，这个问题甚至会变得更加困难，比如富康杜利特尔的一幅画，虽然看到这个图的每个人，可能不能够发现，其实每个人的脸都在这块画布上，他们几乎立即看到，比映入他们眼帘更多的图片。

为了理解为什么这是如此大的挑战，你需要考虑，为什么视觉是如此的复杂。就像这些图像一样，世界其实是一个非常混乱的地方。浏览世界，并没有像构建一个算法，然后通过数据进行分析这么简单，它要求我们需要根据实际的情况，我们能够采取相应的行动经验，并且需要进行深入的理解。

综上所述，机器人和无人驾驶飞机面对这些无数的障碍，可能是超出常规的，并且找出如何克服这些挑战的方法，是那些希望能够实现人工智能革命的人，需要解决的一大问题。　随着连续采用这些技术，如神经网络和专用机器视觉硬件，我们正在迅速缩小人类和机器视觉之间的差距。在将来的某一天，我们甚至开始看到机器人的视觉能力，可能会超越我们自己，使它们能够完成许多复杂的任务，并且我们的社会将会完全自主运作。