Open3D (C++) 点云变换

目录

  • 一、平移(translate)
    • 1、理论基础
    • 2、主要函数
    • 3、代码实现
    • 4、结果展示
  • 二、旋转(Rotation)
    • 1、理论基础
    • 2、主要函数
    • 3、代码实现
    • 4、结果展示
  • 三、缩放(Scale)
    • 1、理论基础
    • 2、主要函数
    • 3、代码实现
    • 4、结果展示
  • 四、变换矩阵(General transformation)
    • 1、变换矩阵含义
    • 2、代码实现
    • 3、结果展示

  Open3d的几何类型有许多变化方法。将会展示如何使用旋转(rotate)࿰

你可能感兴趣的:(Open3D学习,c++,算法,开发语言,3d,计算机视觉)