线特征--LSD算法

参考:
线特征—LSD and LBD程序运行(一)
线特征—LSD算法(二)
LSD:一种直线检测算法简介
直线段检测算法(LSD:a Line Segment Detector)
论文回顾之一 一种新的直线段检测算法—LSD:a Line Segment Detector

以下待看:

  • SLAM线特征学习(1)——基本的线特征表示与优化推导
  • SLAM中线特征的参数化和求导
  • SLAM中直线特征如何优化

你可能感兴趣的:(SLAM学习)