步木木
步木木

坐标系之间的主要转换

一、两矢量之间的转换

坐标系之间的主要转换_第1张图片

二、平面坐标系之间的转换

在平面内逆时钟旋转角度theta

  • 旋转前的坐标[x,y],旋转后的坐标[x’,y’]

坐标系之间的主要转换_第2张图片

三、三维坐标系之间的转换

1、绕z轴旋转(以z轴为轴在平面内逆时钟旋转角度alpha)

  • 旋转前的坐标[xp,yp,zp],旋转后的坐标[xq,yq,zq]
    [ x q y q z q ] = [ cos ⁡ α sin ⁡ α 0 − sin ⁡ α cos ⁡ α 0 0 0 1 ] [ x p y p z p ] \begin{bmatrix} x _q \\ y _q \\ z _q \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos \alpha & \sin \alpha & 0 \\ -\sin \alpha & \cos \alpha & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x _p \\ y _p \\ z _p \end{bmatrix} ⎣⎡​xq​yq​zq​​⎦⎤​=⎣⎡​cosα−sinα0​sinαcosα0​001​⎦⎤​⎣⎡​xp​yp​zp​​⎦⎤​
    坐标系之间的主要转换_第3张图片

2、绕x轴旋转(以x轴为轴在平面内逆时钟旋转角度alpha)

  • 旋转前的坐标[xp,yp,zp],旋转后的坐标[xq,yq,zq]
    [ x q y q z q ] = [   1 0 0 0 cos ⁡ α sin ⁡ α 0 − sin ⁡ α cos ⁡ α ] [ x p y p z p ] \begin{bmatrix} x _q \\ y _q \\ z _q \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \ 1 & 0 & 0 \\ 0 & \cos \alpha & \sin \alpha \\ 0 & -\sin \alpha & \cos \alpha\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x _p \\ y _p \\ z _p \end{bmatrix} ⎣⎡​xq​yq​zq​​⎦⎤​=⎣⎡​ 100​0cosα−sinα​0sinαcosα​⎦⎤​⎣⎡​xp​yp​zp​​⎦⎤​

3、绕y轴旋转(以y轴为轴在平面内逆时钟旋转角度alpha)

  • 旋转前的坐标[xp,yp,zp],旋转后的坐标[xq,yq,zq]
    [ x q y q z q ] = [   cos ⁡ α 0 − sin ⁡ α 0 1 0 sin ⁡ α 0 cos ⁡ α ] [ x p y p z p ] \begin{bmatrix} x _q \\ y _q \\ z _q \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \ \cos \alpha & 0 & -\sin \alpha \\ 0 & 1 & 0 \\ \sin \alpha & 0 & \cos \alpha\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x _p \\ y _p \\ z _p \end{bmatrix} ⎣⎡​xq​yq​zq​​⎦⎤​=⎣⎡​ cosα0sinα​010​−sinα0cosα​⎦⎤​⎣⎡​xp​yp​zp​​⎦⎤​

你可能感兴趣的:(数学)

  • Python数据分析与可视化实战指南 William数据分析 pythonpython数据
    在数据驱动的时代，Python因其简洁的语法、强大的库生态系统以及活跃的社区，成为了数据分析与可视化的首选语言。本文将通过一个详细的案例，带领大家学习如何使用Python进行数据分析，并通过可视化来直观呈现分析结果。一、环境准备1.1安装必要库在开始数据分析和可视化之前，我们需要安装一些常用的库。主要包括pandas、numpy、matplotlib和seaborn等。这些库分别用于数据处理、数学
  • 398顺境，逆境 戴骁勇
    2018.11.27周二雾霾最近儿子进入了一段顺境期，今天表现尤其不错。今天的数学测试成绩喜人，没有出现以往的计算错误，整个卷面书写工整，附加题也在规定时间内完成且做对。为迎接体育测试的锻炼有了质的飞跃。坐位体前屈成绩突飞猛进，估测成绩能达到12cm，这和上次测试的零分来比，简直是逆袭。儿子还在不断锻炼和提升，唯恐到时候掉链子。跑步姿势在我的调教下，逐渐正规起来，速度随之也有了提升。今晚测试的50
  • 没想到，真没想到 一棵落花的树
    生活中，每一件小事都蕴藏着他的道理。有些令你意外，却能让你收到更为意外的结果。那一次，我真没想到的事，让我收获了爱。记忆的雨飘落下来，扰乱了我平静的心湖。那是一次数学考试，我破天荒地考了“99”分。我不禁沾沾自喜，这成绩我可不容易得到，妈妈一定会好好表扬我的。回到家，我想妈妈得意的报出成绩，妈妈只是淡淡的说：“嗯，等会儿试卷拿给我看看。”做完作业，我把试卷拿给了妈妈。只见妈妈捧着试卷，眯着眼睛盯着
  • Python开发常用的三方模块如下： 换个网名有点难 python开发语言
    Python是一门功能强大的编程语言，拥有丰富的第三方库，这些库为开发者提供了极大的便利。以下是100个常用的Python库，涵盖了多个领域：1、NumPy，用于科学计算的基础库。2、Pandas，提供数据结构和数据分析工具。3、Matplotlib，一个绘图库。4、Scikit-learn，机器学习库。5、SciPy，用于数学、科学和工程的库。6、TensorFlow，由Google开发的开源机
  • C语言 判断回文数 Y雨何时停T c语言学习
    一，回文数概念“回文”是指正读反读都能读通的句子，它是古今中外都有的一种修辞方式和文字游戏，如“我为人人，人人为我”等。在数学中也有这样一类数字有这样的特征，成为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等，则称n为一回文数。例如，若n=1234321，则称n为一回文数；但若n=1234567，则n不是回文数。二，判断回文数实现思路一：数组与字符串将数字每一位按顺序放
  • 九月班级管理工作反思 追梦蜂
    这个月应该算是最难的一个月，我已N年没当班主任，然后我又开始当了。职称是一方面，想到我如果退休了，不能再接触学生了，那该是多么遗憾的事！我的学生梁*铭是我的榜样，她那么努力，那么拼，那么上进，为什么我不行？虽然我面临的工作很难，但是高考数学也不容易。她拿下来了！满分150分她考了146分！我目睹她的艰辛，她的拼搏！还有，我要为我的孩子做榜样，如何竭尽全力，实现梦想。还有，服务，为社会做事，也是会有
  • 2019考研 | 西交大软件工程 笔者阿蓉
    本科背景：某北京211学校电子信息工程互联网开发工作两年录取结果：全日制软件工程学院分数：初试350+复试笔试80+面试85+总排名：100+从五月份开始脱产学习，我主要说一下专业课和复试还有我对非全的一些看法。【数学100+】张宇，张宇，张宇。跟着张宇学习，入门视频刷一遍，真题刷两遍，错题刷三遍。书刷N多遍。从视频开始学习，是最快的学习方法。5-7月份把主要是数学学好，8-9月份开始给自己每个周
  • 3.增删改查--连接查询 问女何所忆
    关系型数据库的一个特点就是，多张表之间存在关系，以致于我们可以连接多张表进行查询操作，所以连接查询会是关系型数据库中最常见的操作。连接查询主要分为三种，交叉连接、内连接和外连接，我们一个个说。1、交叉连接交叉连接其实连接查询的第一个阶段，它简单表现为两张表的笛卡尔积形式，具体例子：如果你没学过数学中的笛卡尔积概念，你可以这样简单的理解这里的交叉连接：两张表的交叉连接就是一个连接合并的过程，T1表中
  • 高级UI<第二十四篇>：Android中用到的矩阵常识 NoBugException
    （1）定义在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。由m×n个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m×n矩阵。记作：图片.png这m×n个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m×n，m×n矩阵A也记作Amn。元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复
  • 感恩日记Day 236 E姐小酒窝
    图片发自App1.感谢16愿意听我"唠叨"，人与人的信任和托付在此刻弥足珍贵珍贵；2.感谢到家就能吃上美味的中餐，辛苦妞爸；3.感谢妞中午愿意听我叼叼旅行中的事儿；4.感谢星巴克就在家附近，让我一杯回魂；5.感谢美妞总结我和爸爸优点并说两者揉和就很棒了。6.感谢看到妞第一天数学成绩后淡定的自己；将责任归回妞自己并总结行动。7.感谢林姐姐信任，又定变啦减脂套餐。8.感谢梅姐知道我旅行回来后约我吃饭；
  • 【高中数学/三角函数/判别式法求极值】已知：实数a,b满足a^2/4-b^2=1 求：3a^2+2ab的最小值 普兰店拉马努金 高中数学之三角函数高中数学三角函数判别式
    【问题】已知：实数a,b满足a^2/4-b^2=1求：3a^2+2ab的最小值【来源】App"网易新闻"中up主“我服子佩”的数学视频专辑，据其称是北京市某年的竞赛题。【解答】由a^2/4-b^2=1，联想到secθ^2-tanθ^2=1故设a/2=1/cosθ,b=sinθ/cosθ将a=2/cosθ,b=sinθ/cosθ代入3a^2+2ab得f(θ)=(12+4sinθ)/(1-sinθ^2
  • 2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻 DS数模 2024华为杯数学建模华为2024华为杯2024研究生数学建模2024研赛
    2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。下文包含：2024研赛思路解析、研赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路解析、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料，帮助大家取得好成绩。2024年研赛将于9月21日上午8时正式开始这里有些资料，大家可以看看：【2024最全国赛研赛数模资料包】C君珍贵
  • 2021-10-17(376) 刘玥上学记
    今天早上妈妈六点就把我喊起来了，天气太冷了，姥姥给我们煮了鸡蛋，路上保暖用一切按部就班的进行，到公司刚刚好七点五十妈妈给我安排的是上午两张试卷，下午两张试卷上午的没做完，下午的我实在是不想做了，后来凯丽姐姐说早点写完，可以早些玩耍我就回办公室写作业了一直到下午四点半，凯丽姐姐过来检查，数学卷子还没做完询问了半天，原来是乘法口诀没有背过，然后凯丽姐姐就一个一个的给我提问而且还说让我晚上回去自己再重新
  • 2021-10-03 虫虫新生111
    今天放假的第3天感觉过得好快，总体来说数学做了25道题，里边有几道题还是弄得不清楚，仍然不懂怎么做，不过整体感觉思路比去年要清晰很多，因为有去年的基础，今年还是比较轻松一些。逻辑做了有几道题，6题，错2，有些概念总的是模糊不清，还是要反复的再整理一下概念，以及回头看一下讲的基础知识，把基础的公式弄懂才可以。现在困了睡觉，明天早点起床。
  • 七.正则化 愿风去了
    吴恩达机器学习之正则化（Regularization）http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/article/details/81276818虽然在线性回归中加入基函数会使模型更加灵活，但是很容易引起数据的过拟合。例如将数据投影到30维的基函数上，模
  • 腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型 存内计算开发者社区 多模态大模型人工智能chatgptAIGC量子计算AI-nativegptagi
    多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。在本文中，追踪多模态大模型最新热点，讨论多模态关键技术以及现有在情绪识别上的应用。腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
  • 创设问题情境的策略 平常心666
    创设情境要有情趣案例：可以圈多少地如何让孩子喜欢数学，是数学教师必须思考和解决的问题。有趣的情境会吸引学生，使学生主动走近数学学习。因此，教师要结合学生的年龄特点和实际生活，创造出富有数学情趣的情境。创设情境要有生活案例：克与千克的生活情境正如著名数学家华罗庚所说：“宇宙之大，粒子之微，火箭之速，化工之巧，地球之变，日月之繁，无处不用数学。”数学与现实生活有着密切的联系。创设情境要有问题案例：喝出
  • 丁俊贵之《“女人和男人”那些事》 兴时态_198812
    【“女人和男人”那些事】生活中，我们经常用性别来给很多现象和问题贴标签。比如：女性发脾气是常见的事情，所以不要跟她们讲道理，要让着她们；女性考虑问题总是比较感性，不如男性那么理性、严谨、全面；女生的数学成绩普遍比较差，因此选文科的女生更多；……许许多多像这样的认知，已经成为我们根深蒂固的信念。我们在生活中哪怕不会直接这样讲，但多多少少都会有类似的想法和感受，并且用这些信念去理解和认知他人。一、人世
  • MATLAB语言基础教程、 小项目1：简单的计算器、 小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器 azuredragonz 学习教程matlab开发语言
    MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用AppDesigner创建GUI计算器主要步骤：完整代码（使用MATLAB编写）说明：如何运行：小项目总结MATLAB语言基础教程1.MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一种用于
  • 搞笑的数学老师 鹿悦
    今天,陈老师来到了我们班,我们都一脸闷闷不乐的写着家庭作业。陈老师一提到回答问题,我们的脸都快要掉到抽屉里了。"小牛，你来回答一下这道题。"突然，我们班都安静的鸦雀无声，紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思：史卓听就叫小史，曲子昱就叫小曲，朱宇豪就叫小朱，于恩智就叫小于。至于我呀，陈老师经常叫我小佑或者小张2号。（因为班里有许多姓张的同学）。我们都非常喜欢这个风趣幽默的陈老
  • 希希~嗯嗯~ 猪猪女孩小哒哒
    电话铺垫无聊天当天来上课的情况：外婆陪三岁的希希，妈妈陪小的大的上课规则感建立的还算不错，二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构，因为大的在托班，里面会有数学、外教等分支教学课程。老二妈妈没怎么带教二宝。妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教，应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了，今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒，没有联系过爬，就开始走，长大以后模仿别人动作上面做的
  • 如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案 伽马有话说
    赫伯特·西蒙是谁？想必知道的人非常少。但当看到他的履历后，相信没有人再怀疑他是个“天才”。西蒙出生于1916年6月15日，是个美国人，他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、控制论、数理经济学、公共管理等领域，在这些
  • 5/3亲子践行 豆果妈
    90天打卡累计天数：53/90#宣言（做好当知当觉的父母，处理情绪是第一步）#孩子第一个30天目标：每晚21:45前睡觉家长第一个30天目标：每晚23:00前睡觉加油小宝（黄唯嘉+10岁）践行打卡53/901.早睡早起：22：30-8：302.先吃青蛙：13.️今日闪光点：（1）早晨和爸爸一起去晨跑（2）上午带弟弟，陪弟弟玩了一个上午（3）下午完成了部分作业，还剩数学卷和采访小报#父母教练检视#孩
  • 科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式 麦麦安
    "孩子数学不好，根源在于语文没学好"，这一观点已经被越来越多的老师和家长接受。虽然阅读理解力看上去只和语文有关，事实上，它是所有学科的根基。比如一道数学应用题，只有正确地看懂了各种条件，才能把答案快速地解出来。在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。这种说法虽然正确，但很多孩子也会存在这样一个问题：绘本故事类的阅读量不小，看小说听故事几乎可以独立
  • 洛谷P1719 最大加权矩形 0hang 算法c++开发语言
    洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手，校长没有马上答应他们，而是先给她们出了一道数学题，并且告诉她们：你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
  • Tor Browser配置方法 淡水猫. 网络安全服务器
    密码学中有两种常见的加密方式：对称加密：加密和解密使用同一个秘钥，如AES、DES等算法。非对称加密：加密和解密使用不相同的密钥，这两个秘钥分别称为公钥（publickey）和私钥（privatekey）——也就是说私钥可以解开公钥加密的数据，反之亦然（很神奇的数学原理）。Tor是一个三重代理（也就是说Tor每发出一个请求会先经过Tor网络的3个节点），其网络中有两种主要服务器角色：中继服务器：负
  • 晚托第34天 唐锐_32c4
    2019-04-06本来担心优的抄写的作业不能及时完成，今天一来看到她写的作业后我放心多了。英语抄写的是满满的6面，说明你在老家期间没有耽误学习，自觉性有了提高。以后在学校期间不能吃外面小摊子的东西，防止有害细菌进入体内。杨今天表现的一般，数学计算能手只刷了3面，就开始骄傲，当我告诉你别人已经刷上几十面时你目瞪口呆。所以，以后一定要谦虚谨慎，人外有人，天外有天，始终有强悍的孩子远远超过你，你要做的
  • 第一次参加女儿的家长会 章章2021
    说来惭愧，从幼儿园到现在，第一次去参加女儿的家长会。老师们说了一下每个孩子在学校的表现。女儿被两位老师表扬语文老师:作业完成很好，错了及时订正，上课积极发言。数学老师:非常爱思考，责任感很强，爱卫生。回来把老师的表扬一五一十的传达给女儿，甚至有些地方还添油加醋了，哈哈。女儿上小学以来，基本没有操过什么心，作业，阅读，基本都能独立完成。平时聊天会强调班集体，也会多说老师的好话。女儿酷爱漫画书和绘本，
  • 架构师备考的一些思考（四） kiba518
    前言对于数学，我们之前学的是对的，但不是真的，所以我们没有数学思维。对于计算机，我们学校教的是对的，但不是真的，所以仅仅从学校学习知识的应届毕业生，不论985,211，本科，专科都一样，都是一张白纸，啥也不会。案例分析案例分析是5选3，第一题必答。问题一的类型架构风格对比问题二的类型质量属性填写问题三的类型ER图分析问题类型四场景分析，此类型题比较多。案例分析主要是结合我们之前介绍的内容和自身的经
  • 中考数学想考满分？必须刷完这60道经典压轴题！（高清打印版） 孔文教育QD
    孔文教育启东校区距离中考还有30多天的时间，如果平常数学可以考100分左右的同学，就可以重视一下压轴题的提升，老师整理了60道压轴题，包括了考点解析等内容，可以做起来哦！孩子升入初中之后，学习压力逐渐增加，孩子的学习能力以及适应环境的能力决定孩子能够分到哪个层次。中考决定孩子进入普通高中还是职业高中，这是个很现实的问题，经数据研究，中考的普职分流比为1:1，换言之，假设有100个考生，其中就有50
  • apache ftpserver-CentOS config gengzg apache
    <server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" http://mina.apache.o
  • 优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sqlmysql
    1、选取最适用的字段属性 　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的 性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
  • JeeSite 企业信息化快速开发平台 Kai_Ge JeeSite
    JeeSite 企业信息化快速开发平台 平台简介 JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。 JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
  • 通过Spring Mail Api发送邮件 120153216 邮件main
    原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html 使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】 Spring Mail API都在org.spri
  • Pysvn 程序员使用指南 2002wmj SVN
    源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762 这是一篇关于pysvn模块的指南. 完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html. pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个. 该
  • 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
    SELECT  R.session_id AS BlockedSessionID ,          S.session_id AS BlockingSessionID ,          Q1.text AS Block
  • Intent 常用的用法备忘 7454103 .netandroidGoogleBlogF#
    Intent     应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序，并执行该程序。 下面列出几种Intent 的用法 显示网页:
  • Spring定时器时间配置 adminjun spring时间配置定时器
    红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
  • POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树 aijuans 最小生成树
    来源：http://poj.org/problem?id=2421 题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。 思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。 代码： #include <iostream> #include <cstdio>
  • 重构笔记——提取方法（Extract Method） ayaoxinchao java重构提炼函数局部变量提取方法
    提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。   下面是我学习这个重构手法的笔记：   提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
  • 为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
        默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。   UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一.redis.php <?php //实例化 $redis = new Redis(); //连接服务器 $redis->connect("localhost"); //授权 $redis->auth("lamplijie"); //相关操
  • SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT每页行数
    SecureCRT日志和卷屏行数设置 一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。 1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs； 2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
  • 【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
    泛型类 package spark.examples.scala.generics class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) { def print() { println(k + "," + v) } } object GenericClass { def main(args: Arr
  • 素数与音乐 bookjovi 素数数学haskell
        由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。     闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
  • Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap BrokenDreams Collections
            这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。         简单的说，IdentityHashMap和HashM
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
  • PS人像润饰&调色教程集锦 cherishLC PS
      1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓 http://www.howzhi.com/course/retouching/   新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。   所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
  • 更新多个字段的UPDATE语句 crabdave update
    更新多个字段的UPDATE语句                    update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
  • hive实例讲解实现in和not in子句 daizj hivenot inin
    本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html 当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。 假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
  • 一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
    这是人类算24点的方法？！！！ 事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态 朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。 然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算 刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
  • 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yiiframework
    在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。                    <?php         
  • 对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
    概述   “阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。   “阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
  • 学习编程那点事 gcq511120594 编程互联网
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • Reverse Linked List II hcx2013 list
    Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass. For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4, return 
  • Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Hadoop集群工具distcp liyonghui160com
        1. 环境描述 两个集群：rock 和 stone rock无kerberos权限认证，stone有要求认证。 1. 从rock复制到stone，采用hdfs Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端，即源端问题：报版本
  • 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本 pda158 mysql脚本
    　　主脚本（用于备份mysql数据库）： 　　该Shell脚本可以自动备份 数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中，输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。 　　 1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” 　　#mkdir /backup 　　#mkdir /oldbackup 　
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（中）——设计与编码篇 shoothao IT资源图标库图片库色彩板字体
    A. 免费的设计资源 Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。 Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。 Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。 Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。 Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
  • thrift总结 - 跨语言服务开发 uule thrift
    官网 官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍   RPC    POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他