ROS语音识别科大讯飞语音SDK

1，获取APPID

访问科大讯飞开放平台—创建语音识别应用—获取应用的APPID

2，下载SDK文件

在应用页面或网站导航栏可以下载SDK文件，下载Linux版本

3，安装相关依赖包

在终端依次执行以下命令

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libasound2-dev 
$ cd ~   
$ git clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git
$ cp -R xf-ros/xfei_asr  ~/catkin_ws/src/

4，修改文件内容

• CMakelist.txt

进入xfei_asr 目录下的CMakelist.txt文件中，将所有target_link_libraries块下的工作空间地址改为自己的工作空间地址。

/home/xxxx/catkin_ws

• 修改APPID

在xfei_asr的src目录下 ，打开后缀带.c和.cpp的文件，进去搜索APPID，然后将数值修改为自己申请的APPID

• 替换文件
  将下载的SDK文件中的lib目录中，有x64和x86，选择自己linux系统对应的位数，将libmsc.so文件替换xfei_asr中的libmsc.so，替换后一定要进行编译操作。

编译命令

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

语音识别测试

打开终端1（运行ros核心）

$ roscore 

打开终端2（订阅、发布）

$ rosrun xfei_asr  iat_publish_speak

打开终端3（生成文字显示）

$ rostopic echo /xfspeech

打开终端4（提示错误用）

$ rostopic echo /xfwords

打开终端5（唤醒录音功能，每一次进行识别都要重新打开新终端使用个命令）

$ rostopic pub xfwakeup std_msgs/String "ok"

测试结果