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关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》

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奇奇怪怪的报错

本文仅记录笔者在学习高翔slam14讲中的一些问题及自己的解决方案。有问题请多多交流

问题及解决关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》_第1张图片

在使用G2O进行优化时，老是出现一些G2O库函数未定义，可以试试在cmakelist中添加这句链接“target_link_libraries(pose3d2d g2o_core g2o_types_slam3d g2o_solver_csparse g2o_stuff g2o_csparse_extension)”，同时可能会找不到g2o，建议再添加“list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /usr/local/g2o/cmake_modules )

set(G2O_ROOT /usr/local/g2o) ”

报错**“/home/hyp/learn-slam/ch7/pose3d2d/pose3d2d/main.cpp:14:26: fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory”**
解决“在头文件引用时把se3.hpp改为.h”并把代码中的SE3d or SO3d改为SE3 and SO3

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    　　现在收集一下：       　　排名不分先后，按照发言顺序来的。   1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：   在汤匙
  • 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
    解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下：   [html]  view plain copy   <build>           <pluginManagement
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