小明师兄
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PreScan快速入门到精通第三十九讲基于车道线识别传感器的车道保持辅助算法Demo讲解

车道保持辅助系统介绍：

PreScan快速入门到精通第三十九讲基于车道线识别传感器的车道保持辅助算法Demo讲解_第1张图片

什么是车道保持辅助系统？

疲劳和分心是无意中偏离车辆行驶车道线的最常见原因。车道保持辅助系统主动帮助驾驶者将其车辆保持在车道内，避免或者降低事故的发生。

车道保持辅助系统使用一个前置的摄像头，一般安装在车内后视镜附近，用来检测车辆前方的车道线，并监测车辆在其车道上的位置。如果车辆与车道线的距离低于规定的最小值，该系统就会介入。在有电动助力转向EPS的车辆中，它轻轻地，但明显地反转向，以保持车辆在车道上。在没有电动助力转向的车辆中，它通过利用电子稳定程序（ESP）来制动单个车轮，达到同样的效果。

驾驶员可以在任何时候主动抑制该功能，因此他们保持对车辆的控制。如果他们为了故意改变车道或转弯而启动转向灯，该系统就不会干预。

系统对驾驶员的好处

主动协助司机保持在有车道线的车道上

通过早期纠正驾驶错误，增强安全性

在无意中偏离标记车道的情况下，轻轻地，但明显地反转向。

智驾社

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仿真目标

一个配备了车道线传感器和简单动力学模型的车辆（MAZDA），将在没有任何规定轨迹的情况下跟随道路车道线行驶。

场景

在Prescan

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