Ubuntu20下openMVG+openMVS实现三维重建

一、openmvg

首先在ubuntu下安装openmvg，过程一般不会出错，接下来才是使用openmvg。

ubuntu下 openMVG编译安装_ykwjt的博客-CSDN博客

openmvg的使用过程参考此处ubuntu16.04+openMVG+openMVS（三）：实现自己数据的三维重建 - 灰信网（软件开发博客聚合），但是由于openmvg的版本问题，部分命令出现了报错的现象，本文纠正了这些错误。

首先在此处下载数据集https://github.com/openMVG/ImageDataset_SceauxCastle，依次执行如下指令

openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i image -o output/matches -f 3399

openMVG_main_ComputeFeatures output/matches/sfm_data.json -o output/matches/
最后-o后面是个文件夹路径，如果缺少最后面的斜线/，就会出错

openMVG_main_ComputeMatches -i output/matches/sfm_data.json -o output/matches/matches.txt
此处-o是一个文件，以.txt结尾

openMVG_main_SfM -i output/matches/sfm_data.json -o output/out_Incremental_Reconstruction --match_file output/matches/matches.txt
此处不再是openMVG_main_IncrementalSfM命令，新版本改为openMVG_main_SfM，不然就会提示找不到命令，坑了我好久。最好不用-m,改用--match_file.

openMVG_main_ExportUndistortedImages -i output/matches/sfm_data.json  -o output/out_Incremental_Reconstruction/image

cd ～/Desktop/text/output/out_Incremental_Reconstruction 
openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs

经过以上六步，openmvg就可以结束了。

容易出现的问题：openMVG_main_IncrementalSfM: command not found

ERROR: [main_SfM.cpp:409] Cannot load the match file

参考此处解决：ComputeMatches PairWiseMatches Error · Issue #1955 · openMVG/openMVG · GitHub

 二、OPENMVS

1、DensifyPointCloud 密集点云

将/home/cc/openMVS_build/bin文件夹及其子文件拷贝至一个新建文件夹内，再将undistortedimage文件夹和scene.mvs复制到新建文件夹的bin目录下，执行以下指令。

./DensifyPointCloud scene.mvs
./ReconstructMesh scene_dense.mvs
./RefineMesh scene_dense_mesh.mvs
./TextureMesh scene_dense_mesh_refine.mvs
./Viewer scene_dense_mesh_refine_texture.mvs