图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)

像素间的一些基本关系

  • 领域
    • 相邻像素——4邻域
    • 相邻像素——D邻域
    • 相邻像素——8邻域
  • 邻接性
    • 像素间的邻接性——4邻接
    • 像素间的邻接性——8邻接
    • 像素间的邻接性——m邻接
  • 通路
  • 连通分量
  • 距离

领域

相邻像素——4邻域

  • 4邻域:像素p(x,y)的4邻域是: (x+1,y);(x-1,y);(x,y+1);(x,y-1)
  • 用N4(p)表示像素p的4邻域 :

图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第1张图片

相邻像素——D邻域

  • D邻域( diagonal )定义:像素p(x,y)的D邻域是:对角上的点 (x+1,y+1);(x+1,y-1);(x-1,y+1);(x-1,y-1)
  • 用ND(p)表示像素p的D邻域 :

图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第2张图片

相邻像素——8邻域

  • 8邻域定义:像素p(x,y)的8邻域是:4邻域的点 + D邻域的点
  • 用N8§表示像素p的8邻域。
    -N8(p)= N4(p)+ ND(p)
    图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第3张图片

邻接性

  • 邻接性是描述区域和边界的重要概念
  • 两个像素邻接的两个必要条件是:
    两个像素的位置是否相邻
    两个像素的灰度值是否满足特定的相似性准则(或者是否相等)

像素间的邻接性——4邻接

  • 对于具有值V的像素p和q,如果q在集合N4(p)中,则称这两个像素是4邻接的。
    图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第4张图片

像素间的邻接性——8邻接

对于具有值V的像素p和q,如果q在集合N8(p)中,则称这两个像素是8邻接的 。
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第5张图片

像素间的邻接性——m邻接

对于具有值V的像素p和q,如果:

  • q在集合N4(p)中,或
  • q在集合ND(p)中,并且N4(p)与N4(q)的交集为空(没有值V的像素)。则称这两个像素是m邻接的,即4邻接和D邻接的混合连通
    图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第6张图片
    m邻接可消除8邻接产生的二义性
    图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第7张图片
    在图2中,8邻域中的中间的那个1可以有两条路到达右上角的那个1,这就是所说的二义性,这个情况在边缘检测里面是很不希望的。
    如图3所示,改成m邻域以后,中间的1像素和右上角的像素是8连通的却不是m连通的,这可以从m连通的定义得到,如果用M连通从中间的1到右上角的1就只有一条路。
    像素间的邻接性关系:
若p和q是4邻接,那么它们肯定是8邻接?
若p和q是8邻接,那么它们肯定是4邻接?
若p和q是4邻接,那么它们肯定是m邻接?
若p和q是m邻接,那么它们肯定是4邻接?
若p和q是8邻接,那么它们肯定是m邻接?
若p和q是m邻接,那么它们肯定是8邻接?

例如:
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第8张图片
V={1},红圈所表示的两个像素,是4邻接?8邻接?还是m邻接?
答案:不是4邻接,是8邻接,是m邻接

通路

定义:一条从具有坐标(x,y)的像素p,到具有坐标(s,t)的像素q的通路。
(x0,y0),(x1,y1),…,(xn,yn)的不同像素的序列。其中,(x0,y0) = (x,y),(xn,yn) = (s,t),(xi,yi) 和(xi-1,yi-1)是邻接的,1 ≤ i ≤ n,n是路径的长度。如果(x0,y0) = (xn,yn) ,则该通路是闭合通路
可依据特定的邻接类型定义4通路、8通路和m通路。
例题:

  1. V={2,3,4},计算p和q之间的4通路、8通路和m通路的最短长度。
    图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第9张图片
    1)最短4通路,v={2,3,4}
    图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第10张图片
    由图可知,从p到q是无法到达的,即没有4通路,也不存在最短4通路

2)最短8通路,v={2,3,4}
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第11张图片
最短8通路为4。即记住只要满足p的周围8个值在V值内都可以走,最短距离优先考虑斜线。

3)最短m通路 ,V={2,3,4}
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第12张图片
最短m通路为5,即简单的说最短m通路是在最短8通路的基础上,优先考虑斜线且必须满足N4(p)与N4(q)的交集为空(没有值V的像素)。

例2:V={0,1},计算p和q之间的最短4通路、8通路和m通路。
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第13张图片
1)最短4通路,v={0,1}
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第14张图片
p、q间无4通路。也可通过q的4领域值有无值v的像素快速判断是否存在4通路
2)最短8通路:
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第15张图片
最短8通路长度为4。

3)最短m通路
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第16张图片
最短m通路为5

若p和q之间存在4通路,则两者之间必存在m通路
若p和q之间存在m通路,则两者之间必存在4通路
若p和q之间存在m通路,则两者之间必存在8通路
若p和q之间存在8通路,则两者之间必存在m通路
若p和q之间存在8通路,则两者之间必存在4通路
若p和q之间存在4通路,则两者之间必存在8通路

连通分量

令S是图像中的一个像素子集。如果在S中全部像素之间存在一个通路,则可以说p和q在S中是连通(connected)的。对于S中的任何像素p,S中连通到该像素的像素集称为S的连通分量。如果S仅有一个连通分量,则集合S称为连通集(connected set)。

例:计算所给图中的连通域个数(分别用4连通和8连通求)。
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第17张图片
4连通的连通域有6个,分别是:
{A,B}、{C}、{D,E}、{F,G,H}、{I}、{J,K}
8连通的连通域有2个,分别是:
{A,B,C,D,E}、{F,G,H,I,J,K}

距离

像素p(x,y)和q(s,t)间的欧式距离定义如下:
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第18张图片
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第19张图片
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第20张图片
1)D4距离举例
具有与(x,y)距离小于等于某个值r的那些像素形成一个菱形

例如,与点(x,y)(中心点0)D4距离小于等于2的像素,形成下边固定距离的轮廓
具有D4 = 1的像素是(x,y)的4邻域
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第21张图片
D8距离举例
对比D4距离,D8距离具有与(x,y)距离小于等于某个值r的那些像素形成一个正方形
例如,与点(x,y)(中心点0)D8距离小于等于2的像素,形成下边固定距离的轮廓
具有D8 = 1的像素是(x,y)的8邻域
图像处理:像素间的一些基本关系(领域、领接性、通路、连通分量、距离)_第22张图片

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