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wzy-666
linux人工智能运维
可以使用以下命令来获取指定存储桶或文件夹的大小:gsutildu-shgs://waymo_open_dataset_v_2_0_0/testinggsutildu-shgs://waymo_open_dataset_v_2_0_0/testing_locationgsutildu-shgs://waymo_open_dataset_v_2_0_0/traininggsutildu-shgs://
- 【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving :Current Status and Future Trend
量子-Alex
CV论文阅读深度学习目标检测自动驾驶
CollaborativePerceptionforAutonomousDriving:CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一,近年来取得了很大进展。然而,单个车辆的有限能力导致感知性能提高的瓶颈。为了突破个体感知的局限,协作感知被提出,它使车辆能够共享信息来感知视线和视野之外的环境。本文综述了有前途的协作感知技术的相关工作,包括介绍了基
- 基于LLM的Agent的兴起及其潜力:综述
lichunericli
Agent人工智能语言模型
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.07864v1.pdf1.IntroductionLLM-basedAgent的基本构成。本文认为,构成LLM-basedAgent的核心部件有三个:brain:主要目标有2个—信息记忆、信息处理perception:主要目标在于让agent能够感受到更多不同模态的信息action:主要目标在于输出文字、控制智能体的行为、使用工具,从
- Multi-scale Perception and Feature Refinement Network for multi-classsegmentation of intracerebral
我在努力学习分割(禁止说我水平差)
1024程序员节
基于多尺度感知和特征细化网络的脑出血CT图像多类分割摘要:脑出血对人类健康和福祉构成严重威胁。CT图像中血肿的自动分割可以为医生提供必要的诊断协助,并确保改善患者的治疗和康复效果。现有的脑出血分割方法主要集中在识别出血区域,不能准确区分和勾勒出不同类型的血肿。然而,不同类型的出血在灰质水平和形状方面表现出高度的相似性,血肿的规模也可能有很大差异。为了解决这个问题,我们提出了一个多尺度感知和特征细化
- 【论文解读】Collaborative Perception in Autonomous Driving: Methods, Datasets and Challenges(协同感知综述)
我叫两万块
自动驾驶目标检测
第一次见到这么清晰的综述!摘要引言融合方案协同感知方法(forIdealScenarios)早期融合自定义沟通机制特征融合传统融合:基于图的融合基于注意力的融合自定义损失函数输出融合协同感知方法(forReal-worldIssues)定位错误通信问题模型或任务差异隐私与安全数据集与实验评估挑战与机遇协作感知中的传输效率复杂场景中的协同感知基于联合学习的协同感知低标签依赖的协同感知结论摘要协同感知
- 【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
我叫两万块
目标检测自动驾驶
V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中,我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能。通过智能聚合来自附近多辆车辆的信息,我们可以从不同的角度观察同一个场景。这使我们能够透过遮挡物,并在远距离探测到物体,而在远距离观察到的物体非常稀疏或根本不存
- Apollo中Routing代码分析之AStar算法
C_GO流媒体后台开发
版权声明本文版权属于:a15082671703。如侵权请联系博主删除。本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架,GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo,在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning(轨迹规划),Control(控制)。由于最近在看Routing相关的
- CVPR 2023 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval
万年枝
论文合集人工智能
文章目录背景摘要介绍贡献方法1.提示生成2.图像提示特征融合3.目标发现和检索训练推理结果展望相关IDOL|ECCV2022OFA作者:大连理工大学信息与通信工程学院,字节跳动,香港大学,鹏城实验室论文:https://arxiv.org/pdf/2303.17225.pdf代码在https://github.com/MasterBin-IIAU/UNINEXT中文名称:将统一实例感知任务作为目标
- LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving
这家伙是个好家伙
论文阅读自动驾驶语言模型人工智能自然语言处理
LLM4Drive:ASurveyofLargeLanguageModelsforAutonomousDriving摘要1.介绍2.MotivationofLLM4AD3.ApplicationofLLM4AD3.1Planning&Control3.2Perception3.3QuestionAnswering3.4Generation3.5Evaluation&Benchmark4.Datas
- 论文笔记(三十八)HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors
墨绿色的摆渡人
文章论文阅读
HandyPriors:PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法:HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代B.姿势估计C.基于过滤的跟踪D
- Apollo&Carla联合仿真基本操作
wrotcat
自动驾驶仿真仿真
Apollo系统架构CANBus:对接车辆的底盘,做一些数据的收发,如油门,方向盘转角HDMap:给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息(超时空感知),附注感知的预测。如关注某位置的红绿灯,划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物(如车道线外)Prediction:预测行人或车辆的轨迹预测,预测会到哪个车道去Planning:借助
- 【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network
莫克_Cheney
论文阅读freespace车道线深度学习
目录摘要1.介绍1.1.背景1.2.相关工作2.方法2.1.网络体系结构2.2.编码器2.3.译码器2.4.损失函数和训练3.实验与评估3.1.实验设置3.2.评价指标3.3.成本计算性能3.4.多任务性能4.结论与展望摘要端到端网络在多任务处理中变得越来越重要。一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络,并提出了几个关键优化以提高准确性。
- 【图像拼接】论文精读:Perception-based energy functions in seam-cutting
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- 【图像拼接】源码精读:Perception-based seam cutting for image stitching
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- Deep Q-Network (DQN)理解
兔兔爱学习兔兔爱学习
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DQN(DeepQ-Network)是深度强化学习(DeepReinforcementLearning)的开山之作,将深度学习引入强化学习中,构建了Perception到Decision的End-to-end架构。DQN最开始由DeepMind发表在NIPS2013,后来将改进的版本发表在Nature2015。NIPS2013:PlayingAtariwithDeepReinforcementLe
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可视化学习信息可视化数据可视化
当人们看到光时,它们会通过视网膜中的色感受器来分解成不同的颜色。这个过程可以被称为颜色知觉管道。颜色知觉管道主要包括三个阶段:前处理,色彩敏感性和色彩识别。在前处理阶段,光通过视网膜的锥形细胞,被分解成红、绿、蓝三种颜色。在接下来的色彩敏感性阶段,这些颜色会被进一步分解,并且与其他色彩信息进行比较,以决定它们的色度和亮度等特征。最后,在色彩识别阶段,人类大脑会将这些颜色信息整合起来,以形成我们所看
- 无线感知论文速览 | CRUW3D, Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving
R.X. NLOS
#无线感知/雷达成像论文速递3d无线感知毫米波雷达数据集CRUW3D
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文无线感知论文速览|Arxiv2023|CRUW3D,VisionmeetsmmWaveRadar:3DObjectPerceptionBenchmarkforAutonomousDriving论文链接:https://arxiv.org/abs/2311.10261摘要本文提出了一个新的基准数据集CRUW3D,包含
- Openpose地址+模型下载
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ROSOpenpose
OpenPose项目Github链接:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose链接:https://pan.baidu.com/s/1XelG_1qrbyyo3RbAPm0AJg提取码:nw3pBODY25:http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/models/pose/bo
- 可能自我
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可能的自我(possibleselves)。这个概念描述了人们如何设想自己的未来:他们可能成为什么样的人,或者想要成为什么样的人,甚至是害怕自己会成为什么样的人。1986年,社会心理学家黑泽尔·马库斯(HazelMarkus)和宝拉·纽瑞斯(PaulaNurius)创造了“可能的自我”这一概念;这个词是源于对“自我概念”(self-concept)和“自我认知”(self-perception)的
- 【Image】图像处理
Hellespontus
图像大模型图像处理人工智能计算机视觉目标检测机器学习深度学习cnn
计算机视觉CVPerception如自动驾驶领域。只要是从所谓的图像当中去抽取信息的过程,我们都叫做Perception。视觉检测可以涵盖二维检测,如车辆、人和信号灯的检测。另外,还可以控制三维信息,直接在三维空间中操作数据。SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测,还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM(同时定位和地
- Crash Course:10分钟心理学速成-【第6集】感觉与知觉
ado_l
链接:https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fcrashcoursepsychology.html重点1、感觉和知觉是有联系的,但又是不同的。感觉(Sensation):自下而上的加工。是对外部刺激的接收和传递。知觉(Perception):自上而下的加工,大脑组织和理解信息,并
- Learning Perception Module
ht6806
Apolloc++
参考文章:自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块?-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下,视觉感知模块的单独运行,并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。过程相对来说比较顺利。在加上已经用VScode搭建的单步调试环境,我可以把玩的很久。1.软件-环境-数据准备Ap…https://zhuanlan.zhihu.com/p/5107121041.启动模块1)启动dream
- 项目中常用代码:保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印
”悟道“
开发语言
保存图片的代码:g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3->handle.mapped_vaddrs[0];/*perception_pic3格式为rgb*/#if0staticintflag=0;/*定义静态变量整型的flag*/if(flag=
- ros 安装webcam驱动
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首先我先说明下的工作的环境,vmware+ubuntu+ros+indigo,下面是我在安装usb_cam遇到的问题。1.安装rosperception我这里是indigo,如果是jade请相应的把indigo改成jade,终端输入$sudoapt-getinstallros-indigo-perception2.查看video设备并安装驱动$ls/dev/|grepvideo终端会打印video
- Waymo Motion Open Dataset 介绍与使用
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WaymoMotionOpenDataset的使用自动驾驶数据集使用交流7718450711.下载2.安装3.使用(1)解析数据(2)scenario信息3.可视化1.地图可视化2.场景可视化可以使用metadrive仿真器将场景导入。自动驾驶数据集使用交流771845071Waymo数据集分为两部分:motion和perception,其中motion数据集的主要用途是SimAgents,Mot
- 大一统模型 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval 论文阅读笔记
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新东西论文阅读笔记图像处理人工智能transformer
UniversalInstancePerceptionasObjectDiscoveryandRetrieval论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作实例感知通过类别名进行检索通过语言表达式的检索通过指代标注的检索统一的视觉模型UnifiedLearningParadigmsUnifiedModelArchitectures四、方法4.1Prompt生成4.2图像-Prompt特征融
- Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
qaaaaaaz
计算机视觉自动驾驶人工智能机器学习
摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而,由于原始数据的噪声,信息的未充分利用和多模态传感器的失调,实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。在这片文章中,作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括激光雷达和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,
- 论文阅读:Fast-BEV: Towards Real-time On-vehicleBird’s-Eye View Perception
BlueagleAI
论文阅读BEVObjectDetection
Abstract现有的BEV解决方案要么需要大量的资源执行车载推理,要么效果一般。Fast-BEV包含五部分:1)一个轻量化部署友好的视角转换方式,可以快速将2D图像特征转到3D体素空间。2)一个多尺度图像编码器利用多尺度特征。3)高效的BEV编码器,专为车载推理加速。4)对图像和BEV空间的数据增强(DataAugmentation)策略,以避免过拟合。5)一种多帧融合机制利用空间信息。Intr
- 多层感知机(MLP)实现异或(XOR)操作
南瓜派三蔬
#《HandsOnML》笔记多层感知机逻辑运算
1.图中元素说明(a)输入层和隐层之间灰色箭头的权重均为+1;其他箭头表示的权重标在箭头旁边。(b)圆圈中的阶梯符号表示函数:2.验证满足XOR运算(a)当输入(x1,x2)=(0,0)时:隐层左perception输出为heaviside(-1.5+1×0+1×0)=0;隐层右perception输出为heaviside(-0.5+1×0+1×0)=0;输出层perception输出为heavi
- 【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception
byzy
自动驾驶中的3D占用预测论文阅读自动驾驶深度学习计算机视觉
原文链接:https://arxiv.org/abs/2303.039911.引言目前缺少自动驾驶场景中的大型环视占用感知数据集。本文提出OpenOccupancy基准,并通过添加密集语义占用标注将nuScenes扩展为nuScenes-Occupancy。使用增强和净化(AAP)流程,以标注并密集化占用标签。首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签,并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那